期末考试题直流调速b

1数字控制可以实现不同于一般线性调节最优化（）、非线性、（）等控制规律。2闭环调速系统的静特性表示（）和（）稳态关系。3应有现代控制理论进行直流调速系统分析和设计时选求出环节的（）和（）。4微型计算机控制的主要特性是（）和（）。判断题1在双闭环调速系统转速调节器设计为Ⅰ型。（）2在可逆V-M系统中合理控制环流和保证VT基本负载电流，使电流连续VT正常工作采用旋转编码器的M法测速，只适用于高速阶段。（）3PI调节器达到稳态时输入为0，输出也为0.（）4在错位无环流系统中两种脉冲af+ar=180.（）5为了实现直流电机在允许条件的直接启动，保持一段电流最大值的恒流过程。（）6双闭环直流调速系统不只有PWM转速负反馈。（）7反馈控制系统具有良好的抗扰性它能抑制一切被负反馈包围的前向通道扰动作用，但对给定作用的变化唯命是从。（）8在双闭环调速系统中，由电网电压波动转速动态变化比单闭环小的多。（）9在直流电机双闭环调速系统中转速环被作为（）应设计成（，电流环作为（），应设计成（）。选择题1自动控制直流调速系统往往以（调压）为主。2闭环系统的静差率要比（），若静差率一定（）调速范围。3自控系统的典型伯德图中，低频带斜率越（），系统稳态精度越高，高频段（）抗干扰的能力越强。4带比列放大器的PWM系统直流调速系统可以近似看成一个（）阶线性系统。简答题1可控直流电源有哪几种？2什么叫泵升电压？3比列调节器与积分调节器的输出各由什么决定？这两种调节器各有什么优点？4试述双闭环直流调速系统启动过程？（三个阶段，三个过程）双闭环一般分为3个阶段：电流上升，恒流生速，转速调节。在第一个阶段，转速调节器（ASR）因为转速很慢故偏差电压很大，ASR很快进入饱和，使转速环处于开环状态，而电流调节器（ACR）的输入就是ASR的输出，故电流开始很快上升并出现一定的超调，那就需要电流环来进行控制了，使其稳定，第二阶段，ACR一直处于饱和状态，电流经过调节稳定在饱和值，这时转速开始上升，转速环仍然是开环状态，转速迅速上升，第三阶段，转速超过了预期的值有了超调量，这时ASR的偏差电压0，有反向输入，开始退饱和，直至转速达到稳定，电流下降到稳定的值计算题1某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，如果将开环放大倍数他提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？解：12881511clopnKn如果将开环放大倍数提高到30,则速降为：rpmKnnopcl13.4301/1281/在同样静差率要求下，D可以扩大937.1/21clclnn倍2有一晶闸管稳压电源，其静态结构图如下*8.8uUV,KA=spKK=30，γ=0.7求：（1）输出电压dU=？（2）若把反馈线断开，输出dU=？开环输出电压是闭环输出电压的多少倍？（3）若γ=0.35保持输出电压值，给定电压为多少？解：（1）*(1)2158.8(12150.7)12dpsupsUKKUKKV(2)8.8215264dUV,开环输出电压是闭环的22倍(3)*(1)12(12150.35)(215)4.6udpspsUUKKKKV3有一个V-M系统，已知：电动机参数：PN=2.2kW,UN=220V,IN=12.5A,nN=1500r/min，电枢电阻Ra=1.2Ω，整流装置内阻Rrec=1.5Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S≤10％。（1）计算开环系统的静态速降△n和调速要求所允许的闭环静态速降△n。（2）调整该系统能参数，使当Un*=15V,Id=IN,n=nN,则转速负反馈系数α应该是多少？（3）计算放大器所需的放大倍数。解：（1）/22012.51.5/1500201.25/15000.134min/NNaeenUIRCCVr//12.53.3/0.134307.836/minNNeopNenUIRCnIRCr/1150010%/20*90%8.33/minNNnnsDsr（）所以，min/33.8rnclKCRIKKUKCRIUKKnednednsp1/1/1//1307.836/8.33135.955opclKnn150035.95515/135.95512.53.3/0.134135.955rVmin/0096.0可以求得，*35.955*0.13414.34*35*0.0096epsKCKK也可以用粗略算法：nUUnn，01.0150015*nUn/pesKKCK，35.9550.134/350.0113.76pK4速度反馈有静差系统如图。已知数据为：P=2.2KW;U=220V;n=1500r/min;I=12.5A;R=1Ω,主电路总电阻R=2.9Ω,触发整流环节的放大倍数K=75，采用测速发电机，其U=110v：n=1900r/min测速反馈回路中电位器R的分压系数α=1/8,运算放大器采用R=40KΩ,生产机械要求调速范围D=20，静差率S=5％要求：（1）画出系统的稳态结构图。（2）当给定稳压电源为15V时，采用α=1/8的分压系数能否满足要求？（3）计算调节器的K和R值。5调节对象的传递函数为W（s）=K/(TS+1)(TS+1)(TS+1)，其中K=300,T=1S;T=0.09;T=0.01。要求用PI调节器分别将其校正成典型Ⅰ型；Ⅱ系统，并求调节器参数K;τ。