机械动力学试卷

装订线第1页共3页第2页共3页学号：姓名：西华大学大学研究生试卷课程名称：机械动力学一、（16分）图示平行四边形机构在水平面内运转，已知各杆长：1360llcm，240lcm，杆1上受驱动力矩112MNm，其质心在A点，且2104.,AJkgm杆3上受力矩36MNm，其质心在D点，且2304.,DJkgm杆2质量22mkg,其质心为杆2中点。试求：1、系统机构由静止起动5秒时，?12、若起动5秒时撤去1M，那么又经过多长时间机构静止？二、（14分）在下图所示机构中，杆1受驱动力矩1M逆时针转动，件6受驱动力6F水平向右，件4受4M作用，方向如图，图示位置AB∥ED⊥AF，取广义坐标11q，62Sq。试从“变大、变小、不变、不确定”几个词中选择合适词句回答下列问题。1、若1M增大，6F减小，则广义力1Q、2Q如何变化？2、若4M增大，则广义力1Q、2Q如何变化？3、若件3的质量3m增大，则惯性系数222111JJJ、、如何变化？三、（20分）图示轮系中，各轮齿数为：1240zz，23160zz，各轮转动惯量为:1212kgmJJ,2322kgmJJ，系杆H转动惯量052.kgmHJ。忽略各件质量及重力，各件受力矩大小为：H6NmM，1338NmNmMM，，方向如图示。现选定11q，Hq2。试求：1、惯性系数.222111JJJ、、2、广义力12.QQ、四、（15分）图示开式链中，已知各杆长为4321llll、、、，质心位置Sl1、Sl2、Sl3，Sl4各杆受力矩1M、2M、3M、4M及gm1、gm2、gm3、gm4，杆末端受水平向右的力F，各杆转动惯量1SJ、2SJ、3SJ、4SJ，现取广义坐标11q、22q、33q、44q，试写出与广义坐标4q相应的运动方程。装订线第3页共3页五、（15分）下图轮系中，各轮齿数为：13'20zz，2425zz，360z。各轮转动惯量为：213'0.1kgmJJ，2240.2kgmJJ，230.8kgmJ。又知轮1、4所受力矩大小为：120NmM，430NmM，方向如图示。齿轮啮合处的传动效率均为：0.95。试求：不考虑摩擦和考虑摩擦时的1。六、（20分）均质弹性杆，杆长为l，质量m，截面积A，弹性模量E，截面惯性矩I，节点变形为1u、2u、3u、4u（如图）。节点A受力Af，方向向右，节点B受力Bf，方向如图，AC4l处受到顺时针力矩DM的作用，CD4l处受到集中力F的作用。现取广义坐标14()jjquj，试求广义力1Q、2Q、3Q、4Q，并写出AB杆的质量阵和刚度阵。xy3u2u1uAfBfAB4uCM30CFD