机械原理试题1

1一、（12分）选择、是非、填空题（选择题为单选题，是非题用√或×表示正确与否）1要使机构具有确定的相对运动，条件是。a.机构的自由度等于1b.原动件数等于自由度数c.原动件作匀速运动d.机构中各运动副均为转动副或移动副2当曲柄摇杆机构的原动件曲柄位于时,机构的传动角最小。a.曲柄与连杆共线的两个位置之一b.曲柄与机架相垂直的位置c.曲柄与机架共线的两个位置之一d.摇杆与机架相垂直时,对应的曲柄位置3在对心曲柄滑快机构的曲柄为原动件时，机构。a.有急回特性、有死点b.有急回特性、无死点c.无急回特性、无死点d.无急回特性、有死点4当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度之比仍保持原值不变，原因是。a.啮合角不变b.压力角不变c.基圆半径不变d.节圆半径不变5直齿圆锥齿轮的正确啮合条件是。a.两轮的法向模数和压力角分别相等b.两轮的端面模数和压力角分别相等c.两轮的大端模数和大端压力角分别相等d.两轮的小端模数和小端压力角分别相等6具有标准中心距的标准齿轮传动分度圆与节圆，压力角与啮合角分别相等。（）7动平衡的刚性回转件是否也是静平衡的？（）a.不是b.一定是c.不一定是d.经过静平衡试验以后才是8斜齿圆柱齿轮的当量齿数是，直齿圆锥齿轮的当量齿数是。9调整棘轮机构转角大小的方法有和。10渐开线齿廓的形状取决于齿轮的模数、压力角和齿数。（）二、（10分）计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度及虚约束，应加以说明）。2三、（15分）在图示机构中，已知构件1的角速度ω1=常数，转向如图所示。试用相对运动图解法求构件3的角速度ω3和角加速度ε3（要求列出向量方程，指明各项的大小和方向，作向量多边形时可不按比例）。四、（8分）在图示的凸轮机构中，已知：R=40mm，lOA=25mm，rK=10mm，凸轮顺时针转动，试求：①凸轮的基圆半径rb；②从动件的行程H；③凸轮在图示位置的压力角α3五、（12分）在图示轮系中，已知各轮的齿数Z1=Z3′=80，Z3=Z5=20，Z6=40，齿轮1的转速n1=70r/min，，方向如图示。试求齿轮5的转速的大小及方向。六、（12分）在图示的铰链四杆机构中，各杆的长度为lAB=28mm，lBC=52mm，lCD=50mm，lAD=72mm，试求：①当取杆AD为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ，最小传动角γmin和行程速比系数K；②当取杆AB为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副。七、（15分）已知某机械系统在一个稳定运动循环内的等效阻抗力矩Mer如下图所示，等效驱动力矩Med为常数，若该系统的等效转动惯量Je为常量，平均转速nm=980(r/min)，运转不均匀系数δ=0.03，试求：4（1）等效驱动力矩Med的值；（2）最大盈亏功ΔWmax；（3）等效构件的最大转速nmax和最小转速nmin以及对应的转角位置；八、（16分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮啮合，已知齿数Z1=25，Z2=55，模数=2mm，压力角α=20°，齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.25，试求：1）齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径ρ；2）齿轮2在齿顶圆上压力角αa2;3）这对齿轮理论啮合线长度N1N2;4）若将这对齿轮装在中心距为81mm的轴上，求出此时的啮合角α’和径向顶隙c；