机械电子工程培养方案

《机械电子工程》专业硕士研究生培养方案一级学科中文名称：机械工程一级学科英文名称：MechanicalEngineering二级学科中文名称：机械电子工程二级学科英文名称：MechatronicEngineering一、培养目标本专业培养德、智、体全面发展的机械电子工程硕士研究生。通过学习，使学生掌握一门外语，能熟练阅读专业文献和撰写科技论文并具有一定的听、说能力；在机械电子工程学科领域内，掌握坚实的基础理论和系统深入的专业知识，并具备独立从事本专业的实际工作和科学研究工作的能力；具有机电液一体化、控制技术、机电系统集成等方面专业知识和技能，培养能从事机电系统研究、开发、应用及教学工作的高层次人才。学生毕业后可在高等院校、科研院所和企业中作为业务技术骨干从事教学、科研、技术开发和管理等工作。二、学科、专业及研究方向简介机械电子工程是河南科技大学校级重点学科，是集机械学、电子学、信息技术、流体传动与控制技术等为一体而形成的一门综合性的工程学科。本学科主要在机电液一体化动力系统仿真，流体测控技术与仪器，机电液系统的智能控制与故障诊断，电液比例控制技术，电子气动技术及机器人控制等方面进行了一些卓有成效的研究并形成了自己的特色。主要研究方向有：机电液一体化系统集成及仿真技术、流体传动与控制、机电液系统的智能控制与故障诊断、制造系统工程、电子气动技术及机器人控制等。1．机电液一体化系统集成及仿真技术主要以机电液一体化系统为对象，研究现代机电液系统集成技术；综合运用先进设计手段和方法，研究系统动力学建模及仿真技术、电气电液伺服控制技术。2．流体传动与控制主要研究新型液压元件与系统、电液比例/伺服控制技术、现代控制理论及其在液压比例/伺服系统中的应用。3．机电液系统的智能控制与故障诊断以机电一体化系统为研究对象，以计算机为控制手段，运用现代控制理论和智能化控制方法（神经网络、模糊控制、遗传算法专家控制等），解决系统的实时检测、智能决策与控制及系统故障的智能诊断等。4．制造系统工程利用计算机及信息网络等先进技术，研究现代制造企业中制造工艺系统、制造信息系统及制造系统的管理和运筹的原理、设计及开发。5．电子气动技术及机器人控制主要开展新型气动元件，如小型空压机、气动人工肌肉、气压触觉传感器等新型气动元件的基础研发；电子气动技术及应用。研究气动比例/伺服控制技术及其在服务型机器人如看护助力、手腕康复训练、辅助行走训练等机器人上的应用与性能评价。三、培养方式及学习年限按照《河南科技大学关于全日制学术型硕士研究生培养工作的规定》（河科大研[2010]5号文件）中的有关规定执行。培养方式采用导师负责制，遵循课程学习和论文工作并重的原则，在组织好理论课学习的基础上，做好论文的开题、中期检查（以下简称中检）、评审与答辩等环节的组织工作，并严格把关。学习年限为3年，其中课程学习时间一般为1-1.5年，科学研究和撰写论文工作时间不少于1.5年。根据实际情况，经本人申请、导师同意、学校批准，可延期毕业，延期时间一般不超过一年。四、选课与学分要求本专业硕士生课程分为学位课程和非学位课程两类。课程学习实行学分制，硕士生在规定的学习期限内所修总学分不少于27学分，其中学位课不少于15学分，具体学分分配情况见下表。硕士生学分要求分配表课程设置学位课非学位课马克思主义理论外语专业基础课专业课学分要求34≥8≥12硕士生可根据论文工作的需要，经导师同意后选修培养计划之外的课程，取得的成绩和学分可列入成绩总表，但不作为规定的学分。以同等学力或跨一级学科录取的硕士生，应补修录取专业2-3门本科生主干课程。补修课程由导师确定，并应在培养计划中列出。补修课程通过自学或跟随本科生听课方式进行，需考核并记录成绩，但不计入学分。学位课必须考试，考试成绩采用百分制，60分及格；非学位课可以采取考试或考查的方式考核，采用优秀、良好、中等、及格、不及格五级记分。取得及格及其以上成绩者可获得相应的学分。五、学位论文工作要求学位论文是硕士生培养工作的重要组成部分，是对硕士生进行科学研究或承担专门技术工作的全面训练，是培养硕士生创新能力，以及综合运用所学知识发现问题、分析问题和解决问题能力的主要环节。硕士生应积极参与导师承担的科研项目，注重选择有重要理论或应用价值的内容作为论文的研究内容。为确保学位论文质量，具体要求如下：1．硕士生在导师的指导下，通过查阅文献、收集资料和调查研究确定研究课题，并在第三学期内完成开题报告。开题报告须在本学科和相关学科专家参加的论证会上就课题的研究范围、意义、价值、拟解决的问题、研究方案和研究进度做出说明，并进行可行性论证。开题报告通过后方可进入论文内容研究工作。论文工作过程中应实施中检工作，中检通过后方可继续培养工作。2．学位论文是一篇系统完整的学术论文，应有新见解或新成果。要求概念清楚、立论正确、分析严谨、计算正确、数据可靠、语言简练、图表清晰、层次分明。学位论文必须由硕士生独立完成，能体现硕士生具有宽广的理论基础，较强的独立工作能力和严谨的学风。与他人合作或在前人基础上进行的课题，必须在论文中明确指出本人所做的工作。硕士学位论文一般应有实验研究和验证。硕士生在学期间一般应阅读较多的有关本学科和相关学科的文献资料，学位论文中参考文献的数量和格式应符合学校相关规定。学位论文必须采用学校规定或认可的格式撰写。3．硕士生除完成学位论文外，在申请答辩之前还应达到学校规定的在学研究成果要求。学位论文完成后需进行文字复制比检查，文字复制比小于30%时，可正常进行，文字复制比在30%-50%之间的，应写出书面情况说明，文字复制比大于50%时，应推迟答辩。4．学位论文除经导师写出详细的评阅意见外，一般还应有2位本领域或相近领域的具有高级职称的专家进行盲审评阅，其中必须有一位校外专家。通过评阅方可申请论文答辩，答辩委员会应由3-5位与本领域相关的具有高级职称的专家组成，其中应有1-2名校外专家。导师可参加答辩会议，但不担任答辩委员会成员。5．提前完成论文，并满足学校的相关规定者，经本人提出申请，导师同意，学院和研究生处审批后可提前进行学位论文答辩。六、课程设置课程类别课程名称学时学分开课学期考核方式任课教师开课单位课程代码学位课公共必修课自然辩证法概论5421考试盛辉政治与社会学院00000001科学社会主义理论与实践3612罗子俊政治与社会学院00000002第一外国语：英语18041-2陈莉莉/郑书云等外国语学院00000003专业基础选修课计算方法4021殷正伟数学与统计学院00000004数理统计4021高钢锤数学与统计学院00000007工程测试与信息处理4022李济顺/刘永刚机电工程学院08020202机电系统计算机控制4021仲志丹机电工程学院08020203现代控制理论4021杨建玺/李阁强机电工程学院08040212学位课学分小计17非学位课矩阵分析4021考试/考查尚有林数学与统计学院00000005科技论文写作与文献检索301.52秦长江图书馆00000013电液比例控制技术301.52徐莉萍/李阁强机电工程学院08020201机电一体化技术301.52赵书尚/郭冰菁机电工程学院08020204机器人学301.52韩建海/刘延斌机电工程学院08020205机械电子工程专题讲座301.53机电工程学院08020206计算机集成制造系统301.52颉谭成/库祥臣机电工程学院08020207数字信号处理技术301.52王程远/尚振东机电工程学院08020208系统建模与响应301.52郭冰菁/仲志丹机电工程学院08020209先进PID控制及应用301.52仲志丹/王程远机电工程学院08020210现代气动技术及应用301.52张河新/李阁强机电工程学院08020211液压伺服控制技术301.52李阁强/徐莉萍机电工程学院08020212液压元件与系统仿真技术(流体传动与控制仿真技术)301.52徐莉萍/李阁强机电工程学院08020213液压元件与系统优化设计301.52张河新/徐莉萍机电工程学院08020214运动控制系统301.52库祥臣/赵书尚机电工程学院08020215智能控制理论及应用301.52尚振东机电工程学院08020216VHDL语言及应用301.52任德志/王程远机电工程学院08040202基于FPGA的嵌入式系统设计301.52任德志/赵书尚机电工程学院08040206嵌入式微处理器及接口技术301.52王恒迪/尚振东机电工程学院08040207新型传感器原理及应用301.52王程远/尚振东机电工程学院08040213制造系统工程301.52颉谭成/库祥臣机电工程学院12010013非学位课学分小计32总学分合计49