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杭州二中2012年社会实践报告格式要求社会实践报告是参加社会实践学生的实践成果以及学习研究的全面总结,是对学生素质与综合能力的一次全面检测。每个实践队伍在活动结束后,必需撰写社会实践报告。1.标题2.写出社会实践调查的参加者、实践的主题、时间、地点。概括实践活动的初衷(目的、意义)3.正文:包括活动内容、经验体会、理性思考、问题和建议等。应该着重写出自己的认识和体会、思考后的理性认识等。4.结束语:主要包括整个活动的成果意义、自我评估、收获、展望等。5.附录:对于一些不宜放在正文中,但具有参考意义的内容可以编入实践报告的附录。(1)社会实践活动照片集(2)队员的感受性文章(3)访谈实录(4)媒体报道相关文档或图片除社会实践报告之外,实践小组还需要撰写一篇社会实践调研论文。社会实践调研论文可与研究性学习论文相结合,具体要求见研究性学习2012杭州二中社会实践专题论文格式参考(2012-06-2600:49:11)转载▼标签:格式杂谈分类:优秀课题注:具体格式要求请参考研究性学习课本于车载导航仪的智能导航系统研究研究时间:2008年12月至2009年7月班级:高三(5)班组长:舒畅第一执笔人:舒畅小组成员:舒畅、杨天楚,陈鑫,陈彧指导老师:陈颜龙学校:浙江省杭州第二中学基于车载导航仪的智能导航系统研究[内容摘要]随着车辆的普及,城市交通问题日益显现。目前获取交通状况实时信息的途径有限,管理部门未能及时判断处理路况。基于车载导航仪的智能导航系统突破了传统汽车导航的技术局限,不仅可以实现传统导航产品的路径诱导,而且可以获得实时的路况信息,并根据当前路况信息进行最佳路径规划,在提高行驶效率的同时,又环保节能,充分体现了智能导航的特点与优势。本文从交通信息状况的采集、传送、处理及终端展示四个方面,对基于车载导航仪的智能导航系统的可行性及优越性进行了阐述。[关键词]智能导航,导航仪,GPS,GSM,路况采集一、研究背景1.智能导航系统智能车辆导航系统是指综合利用现代信息技术,在车辆上安装GPS接收器(或其他定位系统)、电子地图、LCD荧屏等软硬件设备,将车辆的实时位置与相关路线显示出来,以提供驾驶者进行地点查询、最佳行车路线选择以及行车导航等功能,并可根据实时交通资讯调整行车路线和估计到达目的地时间的系统。智能导航系统涉及的关键技术包括:应用嵌入式技术、定位技术、地理信息技术、数据库技术、多媒体技术和现代通讯技术等高科技综合技术。该系统可以有效传输车辆信息,提高车辆利用率,使车辆调度、控制科学合理。2.国内外发展现状为了解决交通运输中的种种矛盾,从汽车发明以来,人们就开始了车辆导航问题研究。六十年代后期,美国公共道路局推出了电子路线引导系统ERGS(ElectronicRouteGuidanceSystem)。ERGS是一个用以控制和分配交通流的导航系统。该项目虽然未能全面实施。但它的可贵之处在于引入了中心发布式的动态导航的概念。七十年代前期,美国出现了自治导航系统。该系统运用推算定位技术并辅以地图匹配算法进行车辆定位。在过去的二十年间,许多车辆定位与导航技术开始走向成熟。3.国内巨大的汽车增长量使智能化的导航成为需要2008年全国汽车销量为938.05万辆,同比增长6.70%,2008年国内汽车产量为934.51万辆,同比增长5.21%,同时2008国产轿车年销量突破500万,增长6.78%。汽车走进中国千家万户的同时,也带来了严重的交通问题。调查中大多数司机反映:仅靠交通电台所提供的信息无法很好地了解到全市各个路段的路况,尤其在交通拥堵的时段无法根据路况选择合适的线路,损失了大量的时间。二、系统工作原理基于车载导航仪的智能导航系统主要由交通状况信息采集系统、处理系统、传输系统和终端系统组成。基于车载导航仪的智能导航系统打破了传统汽车导航的技术路线,可以获得实时的路况信息,并根据当前路况信息进行最佳路径规划。本系统的工作原理图如下:三、交通信息状况采集系统城市交通状况信息(包括交通流量、车速、行程时间、车道占有率等参数)在城市道路发展规划等方面发挥着重要的作用,若要达到精确导航,就必须对城市交通状况进行精确地测定,再通过一定的处理将最优路线等导航信息发送给用户。杭州市在路况采集这一方面已拥有了良好的技术和较广的覆盖面。仅交警支队的路况采集点就多达402个,覆盖了绕城以内的除萧山、余杭的所有道路。其中,在主干道上用于测速的监控视频有100多个,在十字路口用于检测车流量的地面线圈设备则约为200台。这无疑为交通管理和优化提供了强有力的数据源。目前交通状况信息采集的主要方法为自动采集。目前的自动采集技术已经有了很大发展,主要有利用卫星定位系统(GPS)的车载技术和较常见的路边技术,视频监控等。3.1GPS技术GPS是一个基于卫星的导航系统,允许用户在不被建筑物或其它障碍阻挡的地球表面的任何地点进行定位。GPS不仅可以提供位置数据,还具有输出时间和速度数据的能力。它可为各类用户连续地提供动态目标的三维位置、三维速度和时间信息。GPS具有全球地面连续覆盖、定位精度高、实时定位速度快、抗干扰性能好、保密性强、操作简便、全天候作业等特点。GPS技术是车辆导航过程中信息获取的主要手段。杭州目前的智能电子站牌联网系统使用的就是GPS技术,它的运作原理如下:通过互联网技术和GPS技术,将公交车实时的运行状态(包括实时的位置信息以及实时的车速信息等),用移动网络传输到后台计算机系统;后台计算机系统会计算得出该公交车到达某站的距离和时间。然后通过网络,把结果实时传输到站牌上,电子站牌显示屏上就能滚动播报“×路车距离本站约×米/×分”的信息,方便乘客把握时间。目前杭州公交已有120余条线路,2300余辆公交车安装了车载GPS智能系统,预计年前杭州公交4000多辆公交车将全部安装GPS智能系统,电子站牌架设也将和这些线路配套,扩大安装和建设范围,并向下沙、滨江等区域延伸。针对杭州目前的智能电子站牌联网系统我们设计了另一种采样方案。为了方便采样,节约成本,我们可以利用v=s/t算出当前速度,与在道路畅通情况下的“v”比较并带入算法,借此推出该路段的拥挤程度。智能电子站牌联网系统的高覆盖率和技术的成熟为采样带来了保障。因此,这一技术符合杭州的实际情况,有很好的发展前景。3.2路边技术路边技术是在需要研究的路段按一定的间距预先设置检测设备,当车辆通过该路段预先指定的检测点时,记下该时刻,例如自动车辆识别和车辆牌照匹配等。目前主要的路边设备包括环形探测器、雷达、微波、超声波以及红外线感应器等。其中环形线圈车辆检测器相对于其他检测器具有低成本、高可靠性、高检测精度、全天候工作的优点,是目前应用最广泛的车辆检测器。3.3视频监控随着计算机技术和数字通信技术的发展,视频监控技术也发展到远程监控。视频图像处理技术是通过视频图像处理的方式获取交通流数据的,它通过将一段道路的交通状况摄成图像,并将原有的道路和路旁景物图像负迭加在图像上检测出交通流量和车速,从而提供一段道路上的交通状况数据。在交通信息系统监控领域中,积极采用视频监控系统可以更详实和具体地了解实时情况,给管理部门提供生动清晰的图像,及时进行正确的决策,处理交通事故、车道拥塞等意外事件,保障道路的安全畅通。四、交通状况信息处理系统以上各种采集方式收集到数据以后,由于不同的检测方法获得的交通参数种类不同、准确度也有差异,因此需要将来自不同系统的数据进行数据融合处理,消除矛盾数据,提高信息平台数据的正确性、时效性、一致性。国外有一些比较成熟的城市干道交通评价算法和模型,如Herman和Prigogine提出的二流(流动车辆和停止车辆)理论、关于模糊神经网络的城市交通流预测算法、基于高斯径向基函数神经网络的十字路口车流量预测算法等已经应用于城市道路网服务质量的评价中。利用这些交通模型,再结合本城市的特征及基于历史数据的路网交通流时空分布及演变规律分析,对数据进行科学的处理。在处理过程中,还需要对一些突发事件进行人工检测干预。在信息处理过程中同时要注意两个问题:高效性和前瞻性。大城市的交通状况形式严峻,合理分析并评价城市干道、路网交通现象并及时发布给机动车辆驾驶员将有助于其合理选择道路,避开交通高峰路段,增加城市道路的利用效率。长期的路网交通运行状况也可以为城市道路规划等提供第一手的材料。五、交通状况信息传输系统过去通过无线电台等相关方式来实现,存在频率资源紧张、覆盖范围小等问题。现以容量较小的数据包格式通过GSM网络通信技术传输数据,连接至各GPS终端。覆盖广,可靠、实用性高,易于统筹管理且节约成本.图6:终端工作方式七、系统的特色功能(1)通过不同的颜色来标识不同路段的拥挤程度红色代表道路极度拥挤、绿色代表道路通畅、黄色代表有一定的车流量但仍可通行。为了增加区别度,还可以增加深蓝(交通状况介于绿色和黄色之间)、粉红(交通状况介于红色和黄色之间)(2)极度智能的导航利用嵌入式GIS系统结合GPS定位技术提供的信息以及智能数据分析与过滤技术提供的数据来计算最优路线。用户可以有以下多种选择:1)以出行时间最短来选择路线。出行时间包括在道路上行驶时间以及交叉口延误等时间。2)以出行路径长度最短来选择路线。出行路径长度是指出行者从出发点到目的地所经过的路径长度3)以出行费用最少来选择路线,出行费用是指在路途上的开销(油量或者乘车费),因为在路途上可能会遇到高速路等收费路段,这与单纯的以出行长度最短或者出行时间最短来选择路线是有区别的。4)以广义费用最少来选择路线,广义费用是指综合考虑出行时间、出行路径长度、出行费用因素。(3)显示临时发布的交通管制消息比如对有些路段进行暂时的封道,有些高架、高速公路入口的暂时关闭,有些路段在特定时段对通行车辆类型的限制等,并对相应的管制路段进行特殊标记。(4)可以对道路突发情况进行预警拥挤的城市道路,若发生突发事件,将使得该地点的通行能力下降,如果它下降到低于交通需求时,交通流就会受到影响,产生偶发性拥挤,影响正常的通行。本系统可以对碰撞、刮擦、翻车、碾压、坠车、失火、爆炸等所造成的车、货损坏、人员伤亡等情况进行预警。(5)实时监控与传输智能终端系统还将提供实时监控的功能,对车辆内部事件和乘客进行跟踪、监控,提供实时报警,进一步保证行车安全,特别对于营运车辆(如出租车、公交车等)将起到安全防范作用。(6)显示当前所在位置附近的停车场、停车场总车位数和剩余车位数、收费标准等信息,可有效解决找停车位难等问题。(7)根据特殊需要过滤数据,例如用户可通过智能导航搜索杭州所有加油站及一些公共服务项目的位置。(8)具有语音路况播报功能及实时路况功能,提高系统使用的方便性与安全性。图7:禁令标志动态显示图8:交通路况实时显示八、结束语我们所设计的基于车载导航仪的智能导航系统得到了杭州上城交警支队科研处的高度认可。它以被广泛使用的GPS系统为终端,通过高效的GSM网络传输系统将及时路况信息以有色地图的方式发送给用户,具有信息量大、时效性高、实用性广的特点。特色功能更为车主提供了丰富而又极为实用的服务。同时通过智能导航,将减少车辆排队时间,既缓解交通压力,又节能环保。感谢杭州上城区交警支队科研处、浙江大学硕士生导师蔡铭老师及本校陈颜龙老师对本次研究性学习活动的真诚指导。参考文献[1]杨殿阁,卜健,郑四发,李克强,连小珉.车载导航系统的研究与实现[J].汽车技术,2005,(01):22-65[2]史军良.导航电子地图引擎设计与实现[D].西安:西安电子科技大学,2008:95-139[3]彭蔓蔓,嵌入式系统导论,北京:人民邮电出版社,2008:62-155[4]范耀祖,车辆定位导航系统,北京:中国铁道出版社,2005:31-101,附件研究性学习活动照片研究性学习日志(部分)调查问卷原稿及调查结果统计基于车载导航仪的智能导航系统研究(2011-10-3022:11:02)转载▼标签:杂谈分类:优秀课题基于车载导航仪的智能导航系统研究浙江省研究性学习成果一等奖研究时间:2008年12月至2009年7月班级: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