德能电力ModBus串口规约说明V1.00

ModBus_RTU串口规约说明V1.00设计：校对：标准化：审定：批准：日期：长沙市德能电力设备有限公司2008年11月版本声明本规约适用于DN300系列保护装置。规约修改记录表151413121110987654321V1.00初始版本V2.422008.01序版本修改摘要软件修改日技术支持电话：[phone]传真：[phone]本规约可能会被修改，请注意实际产品与说明书的版本是否相符目录一.物理接口和链路层性能.....................................................51.通信电缆接法.....................................................................................................................52.通讯参数.............................................................................................................................53.链路地址.............................................................................................................................5二.通讯数据（信息帧）格式...................................................51.帧格式.................................................................................................................................52.通讯信息传输过程.............................................................................................................63.地址码.................................................................................................................................64.功能码.................................................................................................................................65.数据区.................................................................................................................................66.功能码介绍.........................................................................................................................76.1读遥信量：功能码02...............................................................................................76.2功能码03...................................................................................................................86.3功能码04.................................................................................................................106.4功能码05.................................................................................................................116.5功能码06.................................................................................................................126.6功能码10.................................................................................................................137.各装置信息点表...............................................................................................................137.1DN311装置信息点表..............................................................................................137.2DN341装置信息点表..............................................................................................177.3DN361装置信息点表..............................................................................................207.4DN321装置信息点表..............................................................................................237.5DN322装置信息点表..............................................................................................257.6DN323装置信息点表..............................................................................................287.7DN324装置信息点表..............................................................................................317.8DN331装置信息点表..............................................................................................338.CRC校验码........................................................................................................................369.通讯错误信息...................................................................................................................36前言Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。长沙市德能电力设备有限公司保留在满足Modbus传输规约强制性定义条件下修改该规约的权利，如有修改会尽快通知合作厂家。长沙市德能电力设备有限公司拥有该规约的最终解释权。DN德能电力长沙市德能电力设备有限公司第5页DN300系列保护测控综合装置串口ModBus规约报文及互联说明通信协议详细地描述了DN300在MODBUS通讯模式下的输入和输出命令、信息和数据，以便第三方使用和开发。一.物理接口和链路层性能1.通信电缆接法DN300系列保护装置串口1、2的通信接口直接引到装置的背部端子上。背部端子3X13为串口1RS485_B，3X14为串口1RS485_A。背部端子3X11为串口2RS485_B，3X12为串口2RS485_A。2.通讯参数传输速率：600、1200、4800、9600bps可设置数据位：8停止位：1校验方式：偶校验超时时间间隔：1500ms，对定值等需耗时较长的操作应适当延长传输方式：主从式，继电保护设备为从站3.链路地址串口1、2为相互独立的两个通讯接口，其通讯地址由装置人机菜单设定。对于两个串口接同一通讯网络，串口1、2地址必须不同；若两个串口接独立的两个通讯网络，串口1、2地址地址允许相同。二.通讯数据（信息帧）格式1.帧格式地址码1字节功能码1字节数据区N字节错误校验码16位CRC码DN德能电力长沙市德能电力设备有限公司第6页2.通讯信息传输过程当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果CRC校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。如果CRC校验出错就不返回任何信息。“从机”在本文件中既为DN300系列保护装置。3.地址码地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8位），从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址。相应的地址码表明该信息来自于何处。4.功能码是每次通讯信息帧传送的第二个字节。ModBus通讯规约可定义的功能码为1到127。DN300系列保护装置仅用到其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机应执行什么动作。作为从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。表4.1MODBUS部分功能码功能码定义操作（二进制）02读开关量输入读取遥信数据03读保持寄存器数据读取定值数据04读输入寄存器数据读取遥测数据05写开关量输出遥控操作06写单路寄存器远方复归操作10写多路寄存器时间设置5.数据区数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。这些信息可以是数据（如：开关量输入/输出、模拟量输入/输出、寄存器等等）、参考地址等。例如，主机通过