S7-200教案第4章

第4章数字量控制系统梯形图程序设计方法4.1梯形图的经验设计法4.1.1有记忆功能的电路图4-1有记忆功能的电路4.1.2定时器应用电路图4-2延时接通/延时断开电路图4-3长延时电路图4-4闪烁电路4.1.3经验设计法举例图4-5小车自动往复运动的继电器控制电路图图4-7梯形图4.1.4常闭触点输入信号的处理4.2根据继电器电路图设计梯形图的方法4.2.1基本方法图4-9PLC外部接线图图4-10梯形图4.2.2注意事项1.应遵守梯形图语言中的语法规定2．设置中间单元3．尽量减少PLC的输入信号和输出信号4．设立外部联锁电路5．梯形图的优化设计6．外部负载的额定电压4.3顺序控制设计法与顺序功能图4.3.1顺序控制设计法4.3.2步与动作1．步的基本概念2．初始步3．与步对应的动作或命令4．活动步图4-11波形图图4-12顺序功能图图4-13顺序功能图图4-14动作4.3.3有向连线与转换条件图4-15转换条件SM0.1的作用。4.3.4顺序功能图的基本结构图4-16单序列、选择序列与并行序列4.3.5顺序功能图中转换实现的基本规则1．转换实现的条件(1)该转换所有的前级步都是活动步。(2)相应的转换条件得到满足。2．转换实现应完成的操作(1)使所有的后续步变为活动步。(2)使所有的前级步变为不活动步。图4-19转换的同步实现图4-20信号关系图3．绘制顺序功能图时的注意事项(1)两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。(2)两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。(3)不要漏掉初始步。(4)在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。4．顺序控制设计法的本质图4-26改错图4-20信号关系图梯形图控制电路电路输出MQQIa)b)