控制工程第一二章习题(答案)

第一、二章练习题一、单项选择题1）反馈控制系统是指系统中有()AA.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.PID2）若F(s)=421s，则Limftt0()=()BA.4B.2C.0D.∞3）某环节的传递函数为G(s)=se2，它是()BA.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节4）图示系统的传递函数为()BA.11RCsB.RCsRCs1C.RCs+1D.RCsRCs15）二阶系统的传递函数为G(s)=341002ss,其无阻尼固有频率ωn是()BA.10B.5C.2.5D.256）开环系统与闭环系统最本质的区别是（）AA.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路7）已知ftt().,051其Lft[()]（）CA.ss052.B.052.sC.1212ssD.12s8）线性系统与非线性系统的根本区别在于（）CA.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少9）适合应用传递函数描述的系统是：AA、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。10）单位脉冲函数的拉氏变换式等于BA．0B．1C．sD．1/s11）控制系统的传递函数反映了系统的（）特性。CA．输入B．输出C．固有D．抗干扰12）在自动控制系统的控制单元中，采用惯性调节器的目的通常是（）。CA．减小稳态误差Ｂ．改善系统稳态性Ｃ．减缓输入量的冲击作用Ｄ．改善系统的快速性13）某系统的微分方程为C，它是A．线性定常系统B．线性系统C．非线性系统D．非线性时变系统14）以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较为BA．开环高B．闭环高C．相差不多D．一样高二、填空题1、传递函数的定义是对于线性定常系统,在(零输入)的条件下，系统输出量的拉氏变换与(输入量拉式变换)之比。2、从能量的角度来讲,惯性环节通常由一个(储能元件)元件和一个(耗能元件)元件构成。3、若一个系统为闭环系统，系统内一定存在________(反馈回路)。4、分析一个控制系统,应考虑其（稳定）,（快速）,（准确）三个方面。5、一个单位反馈系统的前向传递函数为sssK4523，则该闭环系统的特征方程为（045S23kss）。6、系统传递函数只与（系统本身）有关，与（系统输入）无关。三、化简框图1、已知系统结构如图，试求传递函数CsRs()()及CsNs()()2、化简下列方框图，并写出传递函数。3、已知系统结构如图2所示，求传递函数。