多旋翼理论题

1.1.无刷电机的优势在于o无碳刷，使用寿命长，效率高o碳刷易磨损，发热大2.2.如果在地上画一个5米直径的圆圈，起飞飞行器后再切返航，飞行器必然落在圆圈之内？o飞行器可以准确落在圆圈中o因为民用GPS精度是米级别，再加上外部环境因素，有极大概率不会落在圆圈中3.3.仅使用电池平衡头充电，建议的安全充电方式：o等于或小于5A，且需有人值守充电o大于5A小于10A，可无人看守充电4.4.航向锁定主要用到飞控的o三轴加速计与陀螺o气压计oGPSo地磁计5.5.飞行器在水平的地面启动时，所有电机转速应该o一致o不一致6.6.在室内定高飞行，主要是依靠飞控的oGPSo三轴加速度计及陀螺o气压计o接收机7.7.含有地磁器件的飞控遇哪种场景下容易被干扰o高压线附近o高原o农作物耕地上o茂密的树木上8.8.1147,1540这些4位数字桨型号含义o仅代表桨的长度o前面2位代表桨的直径，后面2位是桨的螺距9.9.日本手、美国手的油门位置区别是o日本手左手油门，美国手右手油门o日本手右手油门，美国手左手油门10.10.正常飞行的多轴飞行器突然不能解锁，应首先检查：o检查电脑中飞控软件是否为最新版o检查电池电压o检查是否为电机故障o检查遥控器SERVER舵量显示与电脑中飞控软件中是否对应11.11.当多轴飞行器(安装GPS，已记录起飞点)超出控制范围后，正常情况下默认会执行？o定点悬停o失控返航会起飞点12.12.八轴飞行器，空载测试悬停电流为40A，正式飞行还需配备云台、图传等设备，选用哪种规格插头合适：oT插oAS150oXT60oJST13.13.负载重量已知的情况下，多轴飞行器动力选择应该先：o计算电机与桨配置的有效拉力，及安装数量o先确定轴距的长短14.14.多旋翼飞行器在飞行过程中，只有以下哪种情况下会出现油门全收、副翼、仰俯、转向打死？o起飞或出现意外情况需要紧急停机o完成特定飞行动作15.15.无头模式HEADFREE意味着推杆和拉杆o飞行器都执行相反的动作o都代表飞行器相对解锁时机头指向的前进和后退o以地理正北作为前进和后退的依据o以地理正南作为前进和后退的依据16.16.飞行器以固定速率自旋，会是下面哪个原因导致的o电机座与飞控不处于同一水平下oGPS无信号o地磁干扰o气流紊乱17.17.1140比1170的螺旋桨在同负载情况下o相对升力更大，电流开销更大o相对升力更小，电流开销更小18.18.GPS安装需要o铝箔包裹防止干扰o垂直安装尽量放低o水平无遮挡安装，尽量架高o放于机身下19.19.飞行器安装录像设备后发现存在水波纹，不会是哪个因素造成的o螺旋桨平衡差o飞控感度不适oGPS卫星数低o电机轴承老化20.20.3S11.1V锂电如果用精确电量显示器测量，充满后各电芯电压为4.18V3.90V4.00V，使用该电池飞行可能导致：o无法启用GPS模式定点悬停o飞行器无法定高飞行o飞行控制器或电调提前进入保护，有引发摔机等安全事故的可能o退油门无法起飞21.21.抛开外部自然环境与载荷，理论上四轴与六轴飞行器在发生一路动力完全失效时o都会摔机o都不会摔机o六轴允许一路动力故障，不会摔机o四轴不会摔机，六轴必然会摔机22.22.锂电池在低温下放电性能会出现严重衰减，内阻猛增等问题，温度越低电池的放电能力越差，在低温下飞行，建议：o起飞前将电池加热到60度飞行o用保温容器存放电池，使电池装机飞行时温度至少达到25度23.23.小明在家用充电器设定20A电流给15000ma6S电池充电，1小时后电池短路起火，抛开电池质量问题，导致电池起火的充电方式可能是？o用XT60插头充电o用T插插头充电o电池平衡头充电o用AS150插头充电24.24.未安装GPS的飞行器，在姿态模式下飞行哪些器件参与工作o三轴加速计与陀螺与气压计o仅GPSo仅气压计o仅地磁计25.25.可以执行上升、下降、左转、右转、前进、后退、左倾、右倾的四轴，触发失控返航的接收机至少需要：o4通道o5通道o6通道o7通道26.26.具有自动返回功能的多旋翼安装时，尽量不要使用电起子和磁性工具的原因是？o电起子内部电机磁铁可能影响地磁传感器(指南针)异常o电起子电机工作时的干扰可能影响接收机和发射27.27.多旋翼要快速下降高度，直接关闭油门是否可行o任何情况下都可以o任何情况下都不可以o不建议，但外部条件允许时可以o电量充足可以28.28.GPS模式下，为什么通电后需要等待一会儿，有时甚至几分钟才可以飞行o等待飞控自检o等待飞控初始化o等待电子器件预热o等待卫星数达标并记录返航点29.29.电机哪种情况是正常的o转动到某角度存在卡涩o电机转动有异响o转动到某角度会无法再转动o360度转动顺滑，各角度转动手感一致，无异响30.30.无刷云台无论如何调试参数，增稳效果都差强人意，最优先排查的应该是：o云台控制板版本o脚架安装方式o机体震动强度，更换减震球硬度规格o遥控器行程设置31.31.以下哪种飞控模式下需要大量飞行经验才可安全操纵，不建议新手尝试？o航点模式o姿态模式o纯手动模式oGPS模式32.32.固定螺距的多轴飞行器，原地垂直下降速率与稳定性存在直接关联？o是，进入下洗气流后螺旋桨效率低下o不是，下降速率与稳定性无关33.33.飞行器在市区及复杂电磁环境飞行o会极大增加干扰及失控的概率o不会影响飞行器34.34.FMPPM接收机用于多轴飞行器o易受干扰，不推荐使用o无任何问题35.35.一架多轴飞行器(安装GPS，已记录起飞点)飞出1000米有效控制范围后，触发失控返航，以下哪种情况可以正常返航？o遥控器没电o地磁丢失o飞行器电量低于5%oGPS卫星丢失36.36.以下哪种2.4G遥控器全向天线摆放，接收机接收到的信号强度最差？o天线顶端笔直指向飞行器o天线杆体垂直指向飞行器37.37.电池mah代表o代表电池放电电流o代表电池容量38.38.多轴飞行器单轴最大动力输出，为什么不能按电机厂家参数100%计算载荷，而一般只能达到70%左右作为有效拉力：o厂家测试的螺旋桨效率更高o厂家测试环境采用恒流供电，无动力衰减o厂家虚标、动力电池性能、海拔高度、与不同电调适配的效率、及抵消自然界外部风力的开销都会衰减动力o厂家测试环境的电机状态最好39.39.为什么多轴飞行器下沉速率高于10米/秒，即使猛补油门也可能发生摔机事故o电调加速至姿态稳定需要时间，来不及稳定姿态可能已经触地，另因启动电流过大可能直接保护o高下沉速率下螺旋桨难以转动40.40.在高海拔场景下飞行，经常出现掉高摔机，换新电池后又可继续飞行，原因可能是：o电池接触问题o高海拔空气稀薄且低温，升力及动力冗余不足导致的41.41.选用平衡性差的螺旋桨会导致o飞行姿态平稳o震动大、飞行姿态不稳定o飞行器失控保护o飞行器无法起飞42.42.为什么多旋翼飞行器，劣质的遥控器与接收机更易发事故而不推荐使用：o抖舵导致非人为操作(错舵，改变飞行模式，改变返航点等..)，及不可靠的失控保护o功能少，通道不够，无法控制一般多旋翼飞控的全部功能43.43.接收机安装于纯碳纤机架内o对接收机距离有影响o对接收机距离没有影响44.44.当低空飞行过程中出现撞击且机体颠覆，在遥控器信号依旧有效的情况下，以下做法错误的是：o马上为飞行器加锁o尝试100%全油门救机45.45.电池2s，3s，4s是o代表电池充电时间o代表锂电池的节数46.46.多轴飞行器的相邻两轴螺旋桨桨间距的大小：o太小会影响螺旋桨气动效率o不会影响螺旋桨气动效率47.47.地磁校准的最理想环境是o家里o小区里o室外任何地方o室外空旷开阔地48.48.用于超视距飞行的多轴飞行器，最不建议打开：o失控返航o电压保护o返航点锁定o兴趣点环绕49.49.失控返航正确触发需要在：o遥控器上设置o飞控调参软件上设置o接收机上设置o遥控器和飞控调参软件上设置50.50.当动力锂电池长时间不使用时，应将电池充到多少V保存？o将电池充到每个电芯4.20V保存o将电池充到每个电芯3.85V左右保存51.51.飞机、遥控器的通电断电顺序，下面哪个是对的o先给遥控器通电，再给飞机通电，断电时先飞机断电，再给遥控器断电o先给飞机通电，再给遥控器通电，断电时先遥控器断电，再给飞机断电52.52.多旋翼飞行器飞行时应该o在任何地方都可以飞行o远离人、物、机场等，在开阔地飞行53.53.当发现遥控器无法控制飞行器(安装有GPS，已记录起飞点)，首选应该？o关闭遥控器o打开返航开关54.54.平板、螺旋接收天线增益和距离大于常规棒状全向天线，但缺点是？o仅在天线增益面直线指向飞行器时效果好，背离天线增益面反而低于全向天线，需要及时对准o平板天线过于笨重，不方便架设55.55.电机转向与螺旋桨迎角o相同o相反56.56.同尺寸、螺距、强度下，哪种材质的桨最轻o尼龙o塑料o碳纤o轻木57.57.含有气压计的飞控，可以在密封状态下正常运行o是o否58.58.四轴飞行器要完成前进、后退、上升、下降、向左转、向右转需要几个通道o8个通道o6个通道o4个通道o3个通道59.59.纯碳纤机架o导电，对遥控器信号有屏蔽o不导电，对遥控器信号无影响60.60.多旋翼飞行器的抗风能力，很大程度上是由：o飞行器轴距大小决定o飞行器外形与动力冗余决定o飞行器是否挂载云台决定o飞行器动力电C数决定61.61.多轴飞行器在非手动模式下，50%油门即可起飞，代表飞机只输出了50%动力：o油门摇杆输出量既是飞机真实动力输出情况o大部分飞控气压计和加速度计都参与定高运算，油门输出量并非为真实动力输出量62.62.电池容量后标称C数一般是指o电池的放电能力o电池的充电能力63.63.支持内八和外八掰杆解锁和加锁的飞控，空中用掰杆的方式停机降落...o该吃药了o正确操作64.64.更换电调或者遥控器时需要o重新校准电调油门行程o重新初始化电调o什么也不需要做o需遥控器设置电调反向65.65.航模电子设备中，PWM与PPM信号o都是多路信号编码o只有PWM是多路信号编码o只有PPM是单路信号编码oPPM是多路信号编码，PWM是单路信号66.66.当飞行环境温度低于零下-15度后，不需要做保温处理的器件是：o飞行器主控oIMUoGPS及地磁模块oPMU或供电模块o电池67.67.航模用锂电池过冲可能导致电池臌胀损坏、甚至起火，常规锂电池最高电压不得超过：o4.20~4.23Vo4.50~4.57V68.68.只要电调能驱动电机转动，就不存在兼容问题o是o否69.69.无头模式HEADFREE主要依赖飞控的哪个器件o三轴加速度计及陀螺o气压计o超声波器件o地磁计70.70.多轴飞行器室外定点悬停，主要是依靠飞控的oGPSo三轴加速度计及陀螺o气压计o超声波器件71.71.电调的油门行程代表o电调接受接收机油门输出量的范围o电调的最大转速o电调输出给电机的频率o电调的电流输出极限72.72.以下哪种安装飞控办法是错误的：o用3M双面胶粘贴o用双面泡沫胶粘贴o用扎带勒紧o用3M双面胶加减震垫粘贴73.73.以下哪种方式对锂动力电池寿命最好o定期深度放电到0V，消除记忆效应o充电超过10个小时o落地断开动力输出后，测量电压不低于3.7Vo充满电长期存放74.74.固定螺距多旋翼飞行器在飞行过程中，打杆油门为零的情况下(电机确实停转)，再试图打杆控制横滚，转向，仰俯？o姿态控制完全无效o姿态控制有效75.75.能够执行自动返航的新飞控到手，除了遥控器校准外，必须在本地执行的校准是：oIMU校准o地磁校准76.76.多轴飞行控制器的地磁作用是？o航点功能必须要用到地磁作为参照o飞控使用地偏角来确定航向，并建立基于地磁数据的三轴坐标系o飞控使用地磁确定飞行器坐标o飞控在没有GPS信号的情况下可以用地磁失控返航77.77.单轴上下电机结构的多轴，效率高于单轴一倍？o对，双电机双桨效率提高了一倍o错，存在至少10%至更多的效率损失78.78.在飞行控制器摇杆校准，或飞行过程中，都建议将：o油门放到最低点o遥控器微调归中o模式切换到手动o关闭