大型数字减影血管机电动手术床移动故障与维修

大型数字减影血管机电动手术床移动故障与维修应用大型数字减影血管造影，简称DSA，电动手术床对病人同一部位进行两次照相，第一次血管中不注射造影剂，第二次血管中注射造影剂，将两次影像相减，可减去骨骼和其它无造影剂部位影像，而得到清晰的血管影像。但是，其配备的重要部件OMEGE型手术床，经常会出现移动的故障，影响对病人的血管造影。为此，要进行分析OMEGE型手术床移动故障的产生原因，以便及时维修，不影响临床的诊断检查。1故障现象GELCA+大型数字减影血管机配备OMEGE型手术床。当手术床发生故障,不能侧向平移，功能指示灯显示正常，进一步检查手术床升降、旋转和纵向平移功能正常。发生故障后，计算机没有错误信息提示。2故障分析根据故障现象功能指示灯显示正常，初步断定系统整体工作正常，怀疑手术床侧向运动控制电磁铁损坏。但打开床面盖板，测试电磁铁，发现其工作正常。确定不是电磁铁故障后，进一步查阅其电路图并测试信号，获得以下信息：2.1手术床的运动控制部件主要有以下五部分构成1)床旁控制器（TableSideControlUnit简称TSCU）:用于影像系统调节，床面侧向、纵向及旋转制动等。2）控制手柄（SmartHandle）:用于机架控制和床面平移控制。3）步进控制板（SteppingControllerBoard简称SCB）4）执行机构：电磁铁、离合器等5）转接板（ConnectorInterfaceBoard）:用于TSCU、SmartHandle到步进板（SCB）之间信号的转接。最主要的床面运动控制信号从TSCU或SmartHandle均经过转接板进入SCB板经过光偶后进入一块8255的接口芯片。8255板输出端口输出信号主要包括：LONGLOCK（启动纵向制动）LATLOCK（启动侧向制动）ROTLOCK（启动旋转制动）8255板输入端口输入信号主要包括：TOPLONGLOCK（TSCU已经发出纵向制动信号）TOPLATLOCK（TSCU已经发出侧向制动信号）TOPROTLOCK（TSCU已经发出旋转制动信号）LONGLOCKED（纵向制动已经完成）LATLOCKED（侧向制动已经完成）ROTLOCKED（旋转制动已经完成）还有其他信号，如升降等，此处不再赘述。2.2分析试验后得出信后流程图（见图1信号流程）当TSCU侧向制动按键启动，信号通过TSCU至转接板经SCB板XJ2至光偶U34送至8255，产生TOPLATLOCK信号，送至CPU80C196。随后CPU向8255发出LATLOCK信号，经过光偶U3，开关管Q3和Q15送出24伏电压驱动侧向电磁铁松动，使床面可以侧向移动。同时取Q3的输出信号经光偶U14，送回8255，产生LATLOCKED信号，告诉CPU侧向制动已经完成。2.3分析电路图（见图2驱动电路图）测试后得出故障原因是由于Q15损坏。由于Q15损坏造成不能送出24伏电压，不能驱动电磁铁松开。Q3输出的LATLOCKED信号在Q15之前，未能检测出故障。因此床面功能指示灯显示虽然正常，但床面侧向却不能移动。3解决方法与结论3.1SCB板的8255是关键:大多数床面控制经此芯片进入系统控制中心，系统控制中心发出的信号也通过此芯片。3.2检测信号LATLOCKED是用于检测侧向制动是否正常:但由于其反馈点是在整个回路中间，没有实现闭环检测，因此存在欠缺。3.3此解决方法对GELC/LCV/LCA等型号的血管机的手术床故障具有现实意义:对于解决这些类型设备床的故障，如床不能升降，纵向、旋转不正常，电动步进功能失效等故障具有帮助。