坦克的转向方式

坦克的转向方式就象用圆规一样,两条履带就是俩尖头,一边不动,另一边用力,就可以转弯了.控制转的角度就如同控制圆规画出的角度一样.左边的履带继续转，右边的履带减速转动，坦克就向右转了；右边的履带继续转，左边的履带减速转动，坦克就向左转了。坦克控制履带的转向机构可以使两侧的履带以不同的速度运动,在车体上便会产生一个转变方向的力矩,哪一侧履带运动速度慢,车体就会向哪一侧偏转.如果在作战中需要快速掉头时,坦克根本不需要一个常规的转弯半径,只要把一侧的履带完全制动,使其运动速度为零,靠另一侧履带所产生的动力,就可以带动坦克快速调头世界上最早的坦克--英国的1型坦克最初也在坦克前或后加一对转向轮(当时设计师也没有意识到依靠履带本身的速度差就可以转向),直到有一辆坦克在实战中转向轮被打坏后仍独自开回后方,那个多余的转向轮才被取掉.现役的坦克，欧美大都是方向盘操纵，而前苏联（俄罗斯）和中国还有一些原华约国家的坦克大都用操纵杆操纵。汽车的转向方式汽车转向机构分为机械转向和动力转向两种形式。机械转向主要是由转向盘、转向器和转向传动机构等组成，动力转向还包括动力系统。机械转向是依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和转向传动机构使转向轮偏转。转向系的设计要求：a转向盘转动方向与汽车行驶方向的改变相一致。前轮最大转角45度，方向盘的最大转角720度。齿轮齿条式齿轮齿条式转向器的主要优点是：结构简单、紧凑、体积小、质量轻；传动效率高达90%；可自动消除齿间间隙；没有转向摇臂和直拉杆，转向轮转角可以增大；制造成本低。齿轮齿条式转向器的主要缺点是：逆效率高（60%~70%）。因此，汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间的冲击力，大部分能传至转向盘。根据输入齿轮位置和输出特点不同，齿轮齿条式转向器有四种形式：中间输入，两端输出；侧面输入，两端输出；侧面输入，中间输出；侧面输入，一端输出。采用侧面输入、中间输出方案时，由于拉杆长度增加，车轮上、下跳动时位杆摆角减小，有利于减少车轮上、下跳动时转向系与悬架系的运动干涉。所以这里采用中间输入，两端输出。