大连自动搬箱技术协议

大连1578076250581Page1of8Page1of8设备技术要求甲方：大连海尔电冰箱有限公司（以下简称甲方）乙方：青岛海浮自动化工程有限公司（以下简称乙方）甲乙双方就大连大连箱体发泡自动搬箱项目经友好协商，达成如下技术协议。本技术协议作为合同的一部分，与合同具有同等的法律效力。合同和本技术协议未尽事宜，将按照甲方在此项目招标时的招标文书，和乙方参加此项目竞标的投标文书，两者中的较高要求为准。一、详细供货范围和数量：设备定位为全自动上板机械手序号名称规格或要求数量备注1箱体发泡自动搬箱非标1套功能是将打完底板的箱体旋转90°后平稳的放置在固定位置上，（要有足够的刚性，不能在运行、抓取件晃动），真空吸盘抓取件。以实现发泡后的冰箱的输送、站立、传送等过程；改造后的设备适合生产尺寸规定范围内的所有冰箱型号。二、设备技术性能参数详细要求：（以下为单机进行描述）序号名称规格或要求数量该箱体发泡自动搬箱有如下部分组成：1.新增部分：1）自动搬箱机械手：a、机械手水平移动、上下移动、机械手宽度的调整均采用伺服电机驱动控制，左右运行采用承载轮和导向轮并举的方式。承载轮支撑移动装置的重量，导向轮负责导向；上下运行导轨采用直线轴承式，采用ABBA品牌直线轴承以及滑块;参数位置可通过触摸屏进行监控、设定，配合直线导轨等进行精确定位导向；机械手水平移动长度约为3米、上下移动高度3米具体现场测定；b、手抓：配置有4个真空吸盘，以及一一对应的真空泵，保证吸附力夹。并立箱90°手抓夹抱最大重量为70kg，手抓宽度调整范围350～700mm开合位置可通过触摸屏进行设定。c、立箱机构：90°立箱机械手箱体，当机械手从定位机构将冰箱夹起后立箱机动作将冰箱直立，冰箱高度范围500～1800mm以汽缸为主要动力，手臂吸盘要有防止意外松开的保护装置；保障工作平稳可靠d.机架：采用高强度低碳钢焊接而成，保证机械手运行的平稳和准确e.升降、立箱、平移同步进行箱体运动轨迹为抛物线方式，保证生产节拍以及送料的准确可靠迅捷。2）输送皮带线：a.皮带采用国产优质PVC花纹防滑厚度不小于5mm，皮带下面安装加强板使用厚度不低于3mm的导向板；输送皮带线体尺寸7000（总长）×1100×675线体具体长度现场测量规划确定。b.接箱皮带与打底板皮带也可使用一条皮带线，皮带线类型及尺寸现场研究后再定，必须符合现场生产各类型号箱体传输；电机电源控制及控制信号可使用原发泡线控制柜内电气元件控制；并优化控制程序保证皮带正常运行不影响发泡线及提升机生产节拍以及相应的安全保护措施3）定位机构：对箱体进行抓取前定位，并以箱体底部为基准面进行定位，纵向定位的适用范围：500～1800mm；保证冰箱立箱前位置准确，防止冰箱划伤1000×1100×675（线体长度现场测量规划确定）4）转角皮带线采用国产优质PVC花纹防滑皮带，厚度5mm，电机电源控制及控制信号可使用原发泡线控制柜内电气元件控制，需优化控制程序保证皮带正常运行不影响发泡线及提升机生产节拍以及相应的安全保护措施，适用冰箱生产的各类型号，并保证对产品质量无影响；驱动选用国产知名减速电机；线体长度现场测量规划确定。大连1578076250581Page2of8Page2of85）放冰箱托盘工位：当自动搬箱机械手将冰箱直立后移动到放托盘工位，放到已存放好的托盘上，托盘需要人工放入，必须安装安全监测装置，当操作工放托盘时自动搬箱机械手不能下放箱体防止发生人身安全事故。6）动力辊筒线A、线体采用优质铝合金型材侧帮，辊筒采用外径φ63mm壁厚2mm的冷拔无缝钢管制作而成，表面镀锌，辊筒顶端高出型材侧帮5mm，运行平稳，辊子间距100mm，调整方便，且噪音小；支腿为40×60方管，支腿烤漆（云白），支撑腿间距为1500mm，底部配备调整脚，调整范围±25mmB、线体承载能力：不小于100kg/mC、线体外形尺寸：4000×1000×550（具体线体长度现场测量规划确定）D、线体运行方式：全线变频调速，连续运行，运行速度2.5-5米/分E、辊子中心距为100mmF、驱动装置：选用国产优质减速电机；每个驱动所拖带的滚筒线长度不能大于7米；运行平稳不能有冲击；G、线体支腿上配备走线槽及气路H、辊筒采用动力辊筒I、滚筒驱动处必须加装马达防护装置7）增加检修平台：机械手上方两侧安装检修平台，以方便对承载轮和驱动系统的检修。平台装置主要由3mm花纹钢板，50X50X3方钢管，平台安装防护栏；并安装梯子以方便攀登，梯子两米高以上部位安装防护栏8）安全防护：将行走立箱机械手移动区域使用安全护网整体包围，并留有检修门。在门上增加电气保护开关；增加手动放底盘到位及操作人员安全保护措施保障操作人员的人身安全1套9）控制柜主要功能设置：a.全自动运行。系统自动接收控制信号（流水线状态、箱体状态、紧急停止、故障信号等），实现自动化运行。b完善的管理程序：配置有状态显示、信息提示、生产管理数据、工作日志等功能。c多种运行模式设置：设置有手动／自动／调试模式，便于生产。调试模式下，所有动作都可以单步运行，以便观测正确与否。d大型触摸屏操作：所有操作内容均设置在触摸屏上，中文显示。包括有手动／自动／调试模式、生产计划输入、工作日志、生产管理、参数设置等。e紧急停止：系统设置紧急停止按键，一旦出现故障，紧急停止按键按下可以停止系统。f.电气控制系统使用PLC控制，并与发泡线下箱机械手连锁保护，实现设备的整体自动化控制，并且将原清修线两台驱动电机控制电路加入新控制柜内，控制柜安装位置现场指定2.改造部分1）将原清修线滚杠线后移1～3米，具体位置现场确定需满足生产空间需求，移出后空间使用滚筒线过渡至板链线；链板和滚杠以及之间的过度必须有过渡滚筒，冰箱运行不得摆动到冰箱相碰，滚杠净长度900MM；并改动相对应的灯架、控制线及气动管路；气动管路固定到灯架上并每隔两米从上面主气管引下一根气管安装两个快速插头，气源管路使用4分镀锌管2）为将增大安装空间满足操作要求，必须提升机接料皮带更换并改变出线方向，将原控制柜及操作箱移除改变地方，冰箱从提升机中间立柱由皮带线移出,将原接料皮带、打底板输送皮带及清修过渡滚杠线拆除，并拆除相应的控制线路及气控部分，按照新改造的线体重新布置3）原控制柜移位：a改造移动箱体发泡线主电器控制柜和操作台位置：拆除电器控制柜中所有电器线路，移动至原有线体所能达到的位置（根据生产现场具体指定位置而定），移动后对电器柜中的每一条线路进行检测、消磁除理b.原接料皮带、打底板皮带及清修输送滚杠线以及升降台控制线路拆除,根据需要修改原控制柜程序及线路使用到改造后的位置大连1578076250581Page3of8Page3of8三、设备的具体要求3.1设备生产工艺流程：序号详细要求1取箱机械手放箱----接料皮带运行----箱体移至打底板皮带---箱体平面90°转向---定位机构----立箱机械手下降取箱----上升---立箱90°---平移---下降箱体放到托盘上---立箱机械手复位---清修线工艺布局：３．２设备产品规格，设备产品图纸，产品范围（产品中有范围变化要求时，每个尺寸的最大最小值）：序号详细要求1冰箱尺寸(长*宽*深)单位：mm最大；1800*650*550；最小：500*470*4002冰箱重量：70Kg3．３、设备产能要求：（运行速度，生产节拍，工作能力等）：序号详细要求1设计节拍要求：10s/台；验收生产下线≤10S/台（排除甲方原因）2生产能力：每小时280-360台冰箱下线，生产节拍因素很多，关键是设备的运行能力要达到10s/台3．4、总体技术要求1)设备整体设计和安装质量符合国家有关规范，设备外型美观，结构工艺性合理并按规范工艺安装到位。2)设备元器件齐全完整，动作灵敏可靠；安全防护装置设计周到，防护合理；3)设计充分考虑了工艺操作和安全生产所需要的分控制、启停、急停、连动、品保护等，可最大程度保证生产连续、流畅、均衡进行，可最大限度减少设备急开紧停、系统等待等原因引发的效率损失；4)设备运行过程中无异常声音，振动、无异常气味、温升符合标准；压力在允许范围之内。5)润滑装置、气、油等过滤装置齐全有效，系统工作良好能耗正常。设备在相对运动部位具有良好的润滑条件，采用集中或自动润滑方式，在关键润滑部位配置了检测和保护装置，油杯等储油器有油位量化标示。无跑，冒，滴，漏现象。6)设备原材料和部件选择必须选择国产或国际知名品牌的优质产品，原材料和部件无设计缺陷和明显的加工缺陷，连续启停动作10次以上无任何失效和过度磨损现象。7)设备制造厂家不得人为地填加控制系统和软件加密措施8)设备设计应充分考虑部件的标准化和通用性，一般不得采用技术独享性质的元器件，而应自国内和国际知名的供应商处选取；9)该设备的设计加工是建立在对海尔产品、工艺、工位操作排布、使用条件和环境完全了解的基础上并与之相适应。3．5、控制柜和配电要求：1)主开关：进线必须三线五线制，即三相电源、一相地线、一相零线用接线鼻子固定。开关规格容量小于所带分开关及设备的负荷。主开关远离DC24V电源。主线路用AC380V或AC220V，控制电路用DC24V。2)地线排、零线排分别标注、固定，控制柜门上必须有跨接地线。3)控制柜门上必须标注各分开关控制走向图示。4)控制柜内必须有通风装置（轴流风机和进风栅形成对流），换气口带滤尘网。5)控制柜内照明装置必须完好，保证开门亮灯，或安装开关控制照明灯。6)所有线路走线必须规范并入线槽，线号标注明显。线号要求不掉色，与图纸相符。线径选择合适，用红外线测温仪检查各线路无过热、超载现象。7)裸露较大的开关接线、铜排等必须加装绝缘防护板，防鼠板等。8)控制柜前必须铺设绝缘等级、尺寸等符合安全要求的胶垫。9)对于电机控制方式：控制系统用空气开关+接触器+热继电器或马达保护开关+接触器。9大连1578076250581Page4of8Page4of810)固定方式：电器组件用35mm标准导轨固定在控制柜上。11)接线方式:用接线柱固定并标明线号;12)PLC部分:PLC电源有相应保护设施;PLC安装牢固，通风良好;输入、输出用两种线区别;有5个以上I/O点备用。13)变频器部分：容量在电机的1.5倍以上;进线有合理保护系统;设计在30HZ-60HZ范围内工作;14)柜内用多芯软线配线槽;220V、DC24V线色分开;电线在槽内有空余量;配电线出口周围用胶皮保护;线头有标准线号。15)接线端子部分：端子安装在控制柜下端，380V、DC24V分别安装;配电柜与外围设备用航空插头或接线端子连接。外部线槽，规范，安全，乃踩压，不变形。3.7设备平面布局图：（粘贴在此处或者单独附图）设备空间需要厂家提供布局图,由甲方最终确认3.8环境要求设备使用地点的最高温度，最低温度是：-5-40℃设备使用地点的最高湿度，最低湿度是：10-100%压缩空气：到线气压0.5~0.8Mpa输入电源：动力AC220/380V，50HZ，电压波动范围±10%卖方设备噪声低于75分贝。四、安全要求：本设备具体的安全措施和要求如下序号本设备的具体的安全措施和要求为1平台：有完备的防护栏，立式楼梯，上下方便；梯子两米高以上部位安装防护栏2设备具备良好和全面安全防护措施，设备上的转动部件、危险零部件及危险部位，都应具备防护装置、电机链轮外露有防护罩，3设备电器连锁，不会发生冰箱运行前后不一致的现象。4设备的电气控制系统具备过载保护和短路保护功能；设备总电源加装漏电保护器，在遇到任何漏电情况下自动切断电源，漏电器选用按照国家标准选用5乙方根据国家标准制作安全警示牌，悬挂在卖给甲方的设备上五、产品工艺质量技术要求：序号详细要求1①设备运行不得造成冰箱的碰伤，划伤等2②备运行中调试废品不超过5套，超出部分乙方付费，或者扣款六、仪器仪表要求：级别为重要级别和仪表盘面应垂直。②照明不能在仪表盘的玻璃上形成反射，应该把光源安装在使仪表容易看清的位置。③重要仪表或需要频繁观察的仪表应安装在容易看到的地方