城市管理工作考核自测表(局属各部门月考核评分表)

实际应用的系统绝大多数是闭环的，运放更是如此。关于反馈理论，需要了解极点，零点，波特图，以及如何用相位裕度，幅值裕度确定系统的稳定性，这里不作赘述，不懂的部分可以到网上搜点课件和教材。只说明反馈在运放中的应用及其分析。运用反馈可以提高运放稳定性，还可以控制系统参数。将运放的反馈表示如图：Vin，Vout分别是系统输入和输出，A是运放的增益，也叫开环增益，Beta就是外部电容电阻等引入的反馈回路，E表示Error，就是输入和输出反馈回路的差值。由图可以看出，Ａ无穷大时，反馈系统有使E为0的倾向，这也是运放虚短的原因。所以算得：将定义为环路增益。理想运放Ａ无穷大，所以简化为注意上面使用的复数，也包含了相位在里面。反馈系统一般使用波特图（Bode）分析，现将增益转换成ＤＢ形式。其波特图为但实际的运放有若干个极点，但由于内部补偿，可以看作一个极点。可以近似表示为其波特图为注意实际系统的波特图的曲线是平滑过渡的。上图可以看出开环增益和闭环增益的差值为图中ｘ是运放的增益Ａ通闭环增益的连接点。运放的稳定性和环路增益有关，当环路增益为-1，幅值１，相位－１８０，系统不稳定，产生了振荡。很多系统的增益大于１，一般通过调节相位比避免振荡。绝大多数高阶系统可以用二阶系统近似表示，令环路增益为对应的波特图为：相位裕度保证一定的相位裕度可以确保系统稳定性。如果在极点不变的情况下，提高环路增益，会使得20LOG()达到０dB的频率增大，使相位源度变小，向０靠近。而闭环增益是由外部电阻决定，环路增益的增大，闭环增益减小。反之，闭环增益增大有助于系统的稳定。如果图中的两个极点的频率距离变短，增益下降加速，同样使相位源度变小，向０靠近。