基于单片机的步进电机驱动器的设计

唐山科技职业技术学院唐山科技职业技术学院基于单片机的步进电机驱动器的设计专业班级:自动化生产设备应用学生姓名:齐建伟唐山科技职业技术学院1单片机2步进电机的简介3步进电机驱动器的设计唐山科技职业技术学院步进电机工作原理:步进电机是一种感应电机，通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一个矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一个角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。唐山科技职业技术学院由于步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件，它不能直接接到交直流电源上，而必须使用专用设备—步进电机控制驱动器。L297单片步进电机控制集成电路适用于双极性两相步进电机或四相单极性步进电机的控制，与两片H桥式驱动芯片L298组合，组成完整的步进电机固定斩波频率的PWM恒流斩波驱动器。设计的驱动器的结构：唐山科技职业技术学院L297突出的特点是外部只需时钟、方向和工作方式三个输入信号，同时L297自动产生电机励磁相序减轻了微处理器控制及编程的负担。L297的简单介绍：唐山科技职业技术学院L298芯片是一种高压、大电流双全桥式驱动器，其设计是为接受标准TTL逻辑电平信号和驱动电感负载的.L298芯片是具有15个引出脚的多瓦数直插式封装的集成芯片。Pin1和Pin15可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路；OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个步进电机；input1~input4输入控制电位来控制电机的正反转；Enable则控制电机停转。L298的简单介绍：唐山科技职业技术学院驱动器的硬件连接图：唐山科技职业技术学院结论本文创新点在于提出应用单片机和L297、L298集成电路构成步进电机控制驱动器。使之具有元件少、可靠性高、占空间少、装配成本低等优点。通过软件开发，可以简化和减轻微型计算机的负担。但是由于本人知识有限，还有很多不足之处需要改进。唐山科技职业技术学院2010年5月29日齐建伟