匝间绝缘测试项目的释义及正确使用

正确使用电机检测中匝间绝缘测试项目1概述近年来，在国内电机生产和检测中，匝间绝缘测试项目越来越受到广泛重视。在80年代和90年代初，各厂家和试验室所用匝间绝缘测试仪均用目测波形差异测试法，且匝间绝缘项目测试仅用于交流电机定子绕组的测试。随着计算机应用的提高和普及，匝间绝缘测试方法也从目测发展为用计算机进行分析和判断。脉冲冲击电路从闸流管发展到高压可控硅电路，电路稳定、可靠，不需预热，寿命长。在90年代中期以后，国内匝间绝缘测试技术已发展到一个新水平。2匝间绝缘检测机理匝间绝缘测试机理为用一个高压窄脉冲（根据现有标准脉冲上升沿为1.2μs、0.5μs两种）加于被测绕组两端，此脉冲能量在绕组与匹配电容之间产生一个并联自激振荡，由于绕组直流电阻的存在，此谐振为一衰减波并较快趋近于零，分析被测绕组振荡波形与标准绕组振荡波形之差异，即可判断被测绕组的优劣，判断其是否存在匝间短路或匝间绝缘不良问题。传统的匝间绝缘判断方法是将标准绕组和被测绕组两振荡波加于双线示波器上，用肉眼观察两波形的幅值和频率的差异，并根据经验判断被测绕组是否合格，这种方法的根本缺点是判断主观随意性，没有量化指标考核，这种方法也经常引起制造者与检验人之间的分歧与矛盾。随着计算机技术的发展与普及，匝间绝缘测试方法已大有改进，用一个高速A/D系统将绕组的脉冲电压冲击的衰减自激振荡波模拟信号进行数字化处理，然后由计算机对波形数据进行分析比较和计算，并由计算机对各参量的变化进行判断。波形判断的参量，目前国内和国际上有很多形式，如利用被测绕组振荡波与X轴的面积和标准绕组振荡波与X轴的面积之差的百分数法、两个波的频率差的百分数法、用两个波面积差的百分数法、电晕放电法、电桥不平衡法等。目前国内使用较普遍的是面积差百分数法和频率差百分数法。正确选择各检测参数，才能保证检测准确性，现以目前国内某公司的定子综合测试台中匝间绝缘项目测试为例进一步阐述检测机理与方法。匝间绝缘测试电路如图1：图1匝间绝缘测试电路L和RL为绕组的电感和直流电阻，C为测试台匹配电容，R1和R2为取样分压电阻，R1＋R2较大，达10MΩ以上，对振荡回路不产生影响。当a-b端加一个高压脉冲信号，则在回路内产生衰减自激振荡，其振荡频率：此处振荡回路Q值此处ω0必为实数即（1-CR2L/L）0则起振条件为：当回路Q值很高(RL很小或ωLRL)1-1/Q2=1则典型的匝间冲击振荡波形如图2所示。图2匝间冲击振荡波形回路等效阻抗Z0＝L／RLC＝ρ2／RL其中：ρ—特性阻抗。回路消耗功率p0=U2/Z0+pFe=RLCU2/L+pFe=RLU2/ρ2+pFe式中：pFe—单位时间铁损。自激振荡每一周期能量损耗：ΔW0=p0T+pFeT=RLU2T/ρ2+pFeT式中：T—一个振荡周期时间。从上式可知RL、L都会影响f和ΔW0的变化。而L对f的影响较大，RL对ΔW0较大，亦即波形面积影响较明显。某些场合铁损占主导作用，使振荡波很少甚至无法振荡。由标准绕组建立一个标准波形，而若被测绕组存在匝间短路，被测绕组除由于圈数减少而引起L和RL变化外，更主要的由于短路圈内的感应电势将产生一个大的感生电流，造成绕组内能量损耗，波形衰减加快，其波形面积与标准绕组波形面积差ΔS加大则ΔS／S加大。即测试仪上dS增加，从而判别其匝间短路的存在。被测绕组短路匝数越多，能量损耗越大，dS亦越大，越能判别其短路状态。一般电机短路一匝，其dS达到8以上。若被测绕组仅一匝间短路，造成的L和RL变化很小，因此频率变化不明显。同一品种电机，由于硅钢板牌号变更，或由于叠片松紧差异较大，或绕组浸漆前后，扎线与整形前后，绕组在定子铁芯槽内排列不一致都会引起L的不一致，从而使振荡波形的S和f产生差异。从这里我们知道在做产品匝间绝缘试验时被测产品的状态和标准产品的状态一定要一致，避免引起不必要的误差。3正确选择各检测参数该定子综合测试台匝间绝缘测试项目中用户需选择四个参数，参数选择的正确与否，对产品质量，对企业经济效益将会产生不小的影响。3.1峰值电压测试台峰值电压范围在500～3000V之间，由数字式电压表显示。峰值电压选择的依据为电机绕组由漆包线的漆膜绝缘性能，电机浸漆绝缘性能和制造工艺、操作水平决定。一般E级或B级绝缘的电机可选用1000～1500V，稍高的不超过1800V，如空调电机、洗衣机电机或一般三相电机。F级或H级绝缘的电机可选用1800～2500V，选用复合漆包线的电机也有选3000V峰值电压的，例如空调压缩机电机等。对于直流电机电枢的匝间测试，目前没有统一的标准，按惯例低压直流电机电枢匝间测试可选脉冲峰值300～500V，高压直流电机可选1000～1800V。绕组总圈数多的，峰值电压可选高一些，总匝数少的，可选峰值电压低一些。峰值电压由峰值保持电路和数显表指示实际值。因此只有在峰值脉冲发生那一瞬间才有显示，显示时间很短，操作者要注意观察。指针表指示的为高压端交流电压值，但已折算到脉冲峰值，在特定负载下与数显表指示一致，可以作为调整峰值电压时参考用。3.2阀值dS即被测电机绕组振荡波形与标准电机振荡波形面积差的百分数，dS=ΔS/S×100％，其阀值大小由被测绕组和标准绕组的电阻差异、电感量差异和匝间短路等诸多因素决定。由前面公式知道，谐振回路的等效阻抗Z0=ρ2／RL而ρ2＝L／C，因此，RL和L的变化都影响损耗p0的大小，使ΔS、dS加大。由公式还可知，p0与RL成正比而与L成反比，但这里dS取绝对值，与ΔS的正负无关。从公式还可知损耗还与峰值U2成正比，要求测试电源稳定，否则电源波动对dS影响较大。从前面检测原理可知，影响dS的最大因素还是匝间短路的发生，匝间短路使能量损耗迅速加大，波形衰减加快，dS增大。我们做过一次试验，用某电机绕组先在测试台上建立标准波形。然后用相同导线在相应槽内造成短路一圈，其dS=8%～10%。dS的大小视电机绕组总匝数和导线粗细不同而不同，大功率电机dS大，小电机dS小。而绕组电阻RL对dS的变化如下表：电阻变化5%10%16%25%28%33%85%170%dS(%)1.02.84.57.310.611.616.731.2这里要说明，以上试验数据只对特定电机有效，因此数据只能说明参数变化规律，并不能代表每种电机参数变化的绝对值。3.3阀值df被测绕组自激振荡频率与标准绕组自激振荡频率差df=Δf/f0×100%，影响df的主要因素是L，当Q值较小时RL变化才会影响频率变化。影响L的因素有绕组总匝数、匝数分布、绕组的松紧、整形形状、铁芯材料变化、浸漆前后等等。匝间短路数较小时，Δf变化不明显，只有当短路匝数较多，影响到L变化，才会使Δf增大。当测试仪接上参数稳压电源电压稳定在1％以内时，df重覆盖精度0.5％，ds重覆盖精度1％。一个标准绕组自激振荡波形建立以后，被测绕组波形与标准波形比较，其dS和df影响因素大致三类：①由于制造工艺，材料等影响使df有1%～2%的变化，dS有2～5%的变化，这一变化并非由匝间短路引起，应予分开。②测试仪受温度、电源变化等影响，出现的重复精度误差dS为0.5%～1％，df为0.5%～1％。③匝间短路，电晕放电等，一匝短路，多匝短路或层间短路，将引起dS8%～15％的变化或更大。如何将1、2两项因素对dS、df的影响与第三项因素对dS、df的影响分开，这是确定阀值大小的目的。具体操作有以下几种方法：(a)先将dS和df均设定为15％，测某种电机100～200台，从计算机“显示数据库”调出测试数据，观察dS和df范围，按90%～95％的电机的dS和df值，加大1%～2％定阀值。(b)故意造成绕组短路一匝或二匝，测量其dS和df值，然后比检测值低1%～2％定阀值。(c)各工厂质量控制部门根据长期生产实践和经验，定出一个合适的阀值。总之，阀值设定没有一个统一的标准，根据电机类型和生产工艺来确定。机器绕线和嵌线的定子，df可放于2%～3%,dS可放于4%～5％,而手工绕嵌的定子或材料不稳定的定子，df可放于3%～4％，dS可放于8%～10％左右。3.4周期T的选定在测试台的阀值设定的匝间测试项目里，最后一项是T，T为被测绕组和标准组两波形比较的周期数。可视总的振荡周期数来定，一般选取1～3即可，选少了不会影响测试精度。这里还需说明一点，测试台为提高检测灵敏度，比较的波形是从第二个波开始的，也就是避开了原始脉冲波，从真正开始自激振荡的波开始比较。实践证明，这一措施极大地提高了检测灵敏度，使本设备匝间短路1‰匝能较方便分辨出来。在综合测试台使用中，绕组少绕一匝，能否通过匝间绝缘检测出来，答案是否定的。从前面公式可知，绕组多或少一圈，对绕组的R和L变化很小，与绕组短路一匝的能量损失无法比拟。对于电机绕组中有一组线圈反嵌了，能否用匝间绝缘测试方法来分辨。一般来说二极、四极、六极电机若一组线圈反嵌，其对整个绕组的影响较大，Q值变小，dS可达到8%－10％左右，而八极、十极电机一组绕组反嵌，其dS和df变化较小，大致在5%～8％之间，若电机工艺稳定，材料稳定，产品参数一致性好，离散度小，那么dS在5％也可分辨，但手工嵌线八极电机在匝间绝缘测试时，dS的离散度已达到8％～10％，那么反嵌一组就无法用匝间绝缘测试来分辨了。这里要附带说明的是，电机绕组反嵌的测试方法很多，如空载电流法、电容电压法、起动力矩法、极性测试法等，这些方法已得到广泛应用。高频脉冲作用下电机定子绕组电压的非均匀分布1引言PWM逆变驱动下，加在电机绕组上的高频电压在绕组内传播，使得电机绕组的分布参数不可忽略。由于分布参数的存在，脉冲电压在电机绕组内分布不均，从而引起部分绕组绝缘层局部过压击穿，这种现象已经引起国内外学者和专家的关注。文献[5,6]分别用仿真手段和多导线传输理论研究了PWM脉冲电压在电机绕组内的分布情况，一致认为PWM脉冲电压上升时间过高是电机绕组绝缘击穿的主要原因，且大部分绝缘击穿经常发生在首匝。但这些文章并没有对高频输入下电机绕组内分布参数的特性进行讨论。文献[7,8]分别用一维扩散方程和非直接边界积分方程计算绕组内的分布参数，文献[9]则利用涡流分析得到分布参数与电机输入电压频率的关系，但直接数值计算方法比较繁杂，而文献[9]也只是针对整嵌式绕组进行计算，应用范围有限。本文利用有限元分析软件ANSYS对定子槽内电磁场进行有限元分析，从而获取电机绕组内的分布参数。这种方法可以讨论高频输入对电机绕组分布参数的影响，尤其是可以反映脉冲输入的瞬态作用，同时能充分考虑电机材料属性以及定子槽内绕组布线对参数求解的影响，因此这种方法的计算结果更加有效和准确。本文还通过建立电机绕组分布参数模型，利用MATLAB仿真分析高频PWM脉冲波在电机绕组内的电压分布情况。仿真结果表明，当PWM逆变器驱动时，电机定子绕组电压分布状况不仅与绕组本身的分布参数有关，而且与PWM脉冲电压上升时间以及传导电缆有关。2定子绕组分布参数模型对于快速上升的脉冲前沿，按照傅立叶分析，其上升时间含有大量高次谐波，为估计一个典型的PWM波前沿在定子线圈间的电压分布，须用一个分布参数电路模型来描述定子绕组。电机绕组中的分布参数包括：①自感和电阻；②同一槽下的匝间互感；③匝-地间电容；④匝-匝间电容。YifanTang在文献[5]中指出：利用边界元法分析各匝的电磁场分布得知：一匝内的传导电流在直接邻近匝感应出一个反场涡流（field-opposingeddy-current），在定子铁心表面感应一个相对小的反场涡流。在邻近匝表面的涡流屏蔽了大部分磁力线，而铁槽表面的涡流，只在100MHZ以上时才有效屏蔽磁力线，而在低于1MHZ时允许更多磁力线通过。因此互感只存在于直接相邻的两匝之间，即最多只有两个互感效益对某匝起作用。但实际上在一个槽内，某一匝周围可能有好几匝，所以某一匝受到的互感作用可能不止两个。虽然如此，为使模型简化，本文按各匝顺序考虑临近匝间的互感作用。线端绕组分布参数电路模型可用图1表示。3绕组内分布参数计算为获得如图1所示电路中的各部分参数，对于不