周跳的探测与修复整周模糊度的确定

周跳的探测与修复整周模糊度的确定测绘工程2011-2王海201101180228周跳的探测与修复的方法1、屏幕扫描法2、高次差法3、多项式拟合法4、MW观测值法5、残差法返回1、屏幕扫描法原理人工在屏幕上观察观测值曲线的变化是否连续特点费时、只能发现大周跳。由于原始的载波观测值变化很快，通常观察的是某种观测值的组合返回2、高次差法高次差法的原理由于卫星和接收机间的距离在不断变化，因而载波相位测量的观测值N0+Int(ф)+Fr(ф)也随时间在不断变化。但这种变化应是有规律的平滑的。周跳将破坏这种规律性。对于GPS卫星而言，当求至四次差时，其值已趋向于零。残留的四次差主要是由接收机的钟误差等因素引起的。返回3、多项式拟合法原理为了便于用计算机计算常采用多项式拟合的方法。即根据n个相位测量观测值拟合一个n正整周计数。这种方法实质上和上面介绍的高次差法是相像的但便于计算特点由于四次差或五次差一般巳呈偶然误差特性无法再用函数来加以拟合。所以用多项式拟合时通常也只需取至4—5阶即可。观测值可以是真正的相位观测值也可以是经线性组合后的虚拟观测值单差观测值和双差观测值返回4、MW观测值法返回5、残差法方法根据平差后的残差进行周跳的探测与修复特点可以发现小周跳返回整周模糊度的确定1、静态相对定位中的常用方法取整法置信区间法模糊函数法2、快速定位中的常用方法走走停停法快速静态定位法3、动态相对定位中的常用方法初始化法实时解算模糊度法返回1、静态相对定位中的方法待定参数法-经典方法1、取整法2、置信区间法3、模糊函数法整数解1、求初始解2、将整周模糊度固定为整数3、求固定解实数解基线较长误差相关性减弱初始解的误差将随之增大从而使模糊度参数很难固定，整数化的意义不大返回2、快速定位中的常用方法方法走走停停和快速静态定位法是两种具有代表性的快速定位法1、走走停停法已知基线法交换天线法2、快速静态定位法快速模糊度解算法（FARA）返回3、动态相对定位中的常用方法1、初始化法运动载体处于静止状态时与地面基准站一起通过“初始化”来确定整周模糊度然后运动载体开始运动进行定位。2、实时解算模糊度的方法确定搜索区域坐标搜索法模糊度搜索法可用的方法模糊度函数法最小二乘模糊度搜索法FARA法快速模糊度搜索滤波法LAMBDA法返回谢谢观看