华测GPS说明书

华测X90RTK使用手册上海华测导航技术有限公司2007年2月i目录第1章X90RTK快速入门11.1系统组成11.1.1X90接收机11.1.1.1卫星灯11.1.1.2数据采集灯11.1.1.3无线电指示灯21.1.1.4电源灯21.1.1.5切换键21.1.1.6串口和无线电接口21.1.2常规注意事项21.2测量前准备21.2.1架设基准站31.2.2建立新任务41.2.2.1新建任务41.2.2.2坐标系管理41.2.2.3保存任务51.2.3设置基准站61.2.3.1基准站选项61.2.3.2启动基准站接收机71.2.4流动站安装81.2.5设置移动站91.2.5.1移动站选项91.2.5.2启动移动站接收机91.2.6点校正101.2.7测量11第2章华测RTK测量软件132.1RTK软件的安装与卸载132.1.1安装132.1.2卸载162.2手簿软件的安装与卸载182.2.1微软同步软件（ActiveSync）的安装182.2.2与电脑同步192.2.3测地通软件的安装20第3章测地通软件223.1文件223.1.1新建任务223.1.2打开任务223.1.3保存任务233.1.4另存任务243.1.5任务属性243.1.6当前坐标参数253.1.7元素管理器263.1.7.1点管理器273.1.7.2直线管理器293.1.7.3道路管理器303.1.7.4点分类器313.1.8导入313.1.8.1点坐标导入323.1.8.2成果导入333.1.8.3导入/清空DXF文件343.1.8.4电力线数据导入343.1.9导出353.1.9.1点坐标导出353.1.9.2成果导出363.1.9.3测量点成果导出373.1.9.4放样成果导出373.1.9.5校正成果导出373.1.9.6导出DXF文件38ii3.1.9.7电力线数据导出393.1.9.8福建海洋数据导出393.1.10退出403.2键入403.2.1键入点413.2.2键入直线413.2.3键入道路423.3配置453.3.1移动站参数453.3.1.1移动站选项463.3.1.2手簿网络473.3.1.3内置VRS移动站473.3.1.4移动站内置电台483.3.2基准站选项483.3.3数传电台设置493.3.4坐标系管理503.3.5手簿端口配置513.3.6测量点选项553.3.6.1地形点选项563.3.6.2观测控制点选项573.3.6.3快速点选项573.3.6.4连续点选项583.3.7设置GPS类型583.3.8系统设置593.3.9软件注册603.4测量613.4.1启动基准站接收机613.4.2启动移动站接收机633.4.3测量点643.4.4连续地形643.4.5其它测量653.4.6点放样663.4.6.1常规点放样663.4.6.2分类器放样683.4.7直线放样693.4.8道路放样703.4.9其他放样733.4.9.1轨迹放样743.4.9.2电力线放样743.4.9.3参考线放样753.4.10点校正753.5坐标计算773.5.1反算计算773.5.2计算点783.5.3面积周长计算793.5.4计算方位角793.5.5计算偏转角803.5.6计算距离813.5.7计算器813.6仪器823.6.1星空图823.6.2卫星状态833.6.3位置833.6.4点位图843.6.5导航到基准站843.6.6接收机状态853.6.7接收机设置853.6.8NMEA0183输出863.6.9接收机复位86iii3.6.10差分数据监视873.6.11超级终端873.6.12软件版本88第4章DL3数传电台894.1电台外观894.2控制面板894.3动态菜单904.3.1信息904.3.2设置904.4电台写频软件924.4.1简介924.4.2打开软件924.4.3设置924.4.4固件升级934.4.5读设备944.4.6写设备954.4.6.1功率954.4.6.2频率964.4.7对比度调节964.4.8关闭电台964.4.9GPS主机964.4.9.1读取974.4.9.2写入974.4.10关于98第5章测地通软件在电力线测量中的应用995.1电力线测量简介995.2电力线选线995.3电力线测量1005.3.1直线放样方法1005.3.2电力线放样方法1005.3.2.1转角测量1015.3.2.2碎步点测量1025.3.2.3直线桩测量1025.3.2.4房屋测量1035.3.2.5跨越测量1035.3.2.6沟、河测量1045.3.2.7道路测量1055.3.2.8池塘测量1055.3.2.9坟的测量1065.3.2.10断面测量1065.3.2.11小结1075.4数据导出1075.4.1直线放样方法测量电力线数据导出1075.4.2电力线放样方法数据导出1085.5转换为道亨数据格式1095.5.1直线放样数据转换1095.5.2电力线放样数据转换1115.6道亨软件点号的编码规则1115.6.1点名的命名规则1115.6.2房子的命名规则1115.6.3跨越的命名方法1115.6.4沟、河的命名方法1125.6.5路的命名1135.6.6塘的命名规则1135.6.7坟的命名规则1145.6.8断面连线114第6章CORS的使用1156.1网络RTK技术1156.1.1网络RTK与RTK技术比较115iv6.1.2网络RTK系统组成1166.1.3网络RTK工作原理及流程1176.1.4网络RTK优势1176.1.4.1网络RTK覆盖范围1176.1.4.2网络RTK优势1186.2华测网络RTK作业整体概述及作业方法1186.2.1内置GPRS-网络RTK1196.2.1.1设置内置GPRS1196.2.1.2获取源列表1216.2.1.3外业工作1226.2.2内置CDMA-网络RTK1236.2.2.1获取源列表1266.2.2.2外业工作1266.2.3手簿网络RTK-GPRS1286.2.3.1GPRS网络连接1286.2.3.2外业工作1296.2.4手簿网络RTK-CDMA1306.2.4.1CDMA网络连接1306.2.4.2外业工作133第7章GPRS通讯操作说明1357.1GPRS通讯原理1357.2设置基准站模块1367.3设置流动站手簿网络1387.3.1安装拨号软件1387.3.2打开拨号软件1387.4终端服务器设置1397.4.1软件安装及运行1397.4.2软件注册1407.4.3服务器转发1417.5外业操作方法1427.5.1设置基准站1427.5.2设置流动站142第8章小软件使用说明1448.1数据下载软件（HcLoader）1448.2星历预报（HcPlan）1488.3软件狗驱动1528.4接收机驱动（USBDriver）1548.5R50蓝牙驱动（BTDriver120J）158第9章附录错误!未定义书签。i导读为了清晰明快地描述在实际工作中的操作流程，下表列出了本手册的文字表现习惯。种类实例特征说明/助忆菜单【文件新建】中括号+箭头有时会有多层按钮确定、取消边框+阴影+灰底助忆：看似可按对话框内的控件及栏目名称灰底出现于对话框中的各种内容醒目效果注意加粗表1文字表现含义在测地通软件中所使用的符号代表的意义：符号含义表示已知点目录或基准站目录，无实际意义正常键入点地形点基准点控制键入点放样点连续点观测控制点计算点直线起始点弧线道路表2软件中各符号意义X90RTK快速入门1第1章X90RTK快速入门本手册旨在方便用户能高效的使用华测X90RTK进行工程应用，本章为快速入门部分。以测量点为例，阐述各部分操作流程。而X90RTK的其他各种应用，将在后面章节进行详尽讲述。1.1系统组成1.1.1X90接收机X90接收机的所有操作控制装置都位于前面板（四个LED和一个电源按钮、一个切换键），串口和接头位于单元底部。图1.X90接收机1.1.1.1卫星灯指示X90接收卫星信号情况。如果接收到卫星信号，则交替闪烁，每秒钟一次，闪烁的次数表示跟踪的卫星数，每次交替闪烁有5秒的间隙；如果每个间隔只闪烁一次，表示没有跟踪上卫星，或者仅跟踪上一颗卫星；如果根本没有闪烁，则表示接收机工作不正常，需要重新开机。1.1.1.2数据采集灯在静态采集模式下，闪烁一次表示正在存储一个历元数据，闪烁间隔与采集间隔一致，如果采样间隔5秒/次则存储灯每隔5秒闪烁一次；在RTK模式，闪烁一次表示收到一次错误的电台数据；另外当用蓝牙连接主机时此灯要不停的闪烁，直到手簿连接上主机，此时如果给接收机发送命令时（如启动移动站接收机）此灯也要闪烁。X90RTK快速入门21.1.1.3无线电指示灯指示X90接收电台数据情况，闪烁表示X90正在接收电台数据。1.1.1.4电源灯指示X90电池使用状态。在电池供电模式下，长亮表示当前X90由电池供电且电量充足；闪烁表示电池电量不足。1.1.1.5切换键用于X90工作模式切换。X90上电开机后处于RTK模式，如需切换到静态采集模式，按下切换键，数据采集灯亮，当数据采集灯熄灭时即可松开切换键完成切换。如需从静态采集模式切换到RTK模式，按下切换键，无线电指示灯亮，当无线电指示灯熄灭时即可松开切换键，此后卫星灯、数据采集灯、无线电指示灯点亮，然后熄灭，此时完成切换。1.1.1.6串口和无线电接口串口主要用于连接手薄和计算机，无线电端口用于连接棒状无线电接收天线。1.1.2常规注意事项操作前安装接收机时，应注意以下事项：插上Lemon电缆后，要确保接收机端口的红点与电缆接头对齐。千万不要用力插电缆，以防损坏接头的插脚；断开Lemon电缆后，拉动滑动轴环，然后从端口直拔电缆接头，不要扭动接头或拉拽电缆；要安全地连接TNC电缆，把电缆接头与接收机插座对齐，再把电缆接头小心地插到插座上，直到完全吻合为止；X90内置电池放到电池舱内时，确保接触点的位置准确地与接收机的接触点对齐，把电池和电池舱作为一个整体滑入到接收机内，直到电池舱安置到位并卡定为止；收起电缆时，一定要把电缆盘成环状，避免电缆的扭折；夏天工作时，尽量避免仪器直接暴晒在阳光下。1.2测量前准备开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如X90RTK快速入门3下：架设基准站新建任务配置坐标系统保存任务设置基准站（包括安装、手簿设置）设置流动站（包括安装、手簿设置）点校正测量下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法：1.2.1架设基准站图2.架设基准站基准站的架设包括电台天线的安装，电台天线、基准站接收机、DL3电台、蓄电池之间的电缆连线。要求：基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收；基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。基准站架设方式如下表：架设方式启动方式已知点1、在已有校正参数的情况下，用该已知点直接启动基准站2、在没有校正参数的情况下，在此位置用“此处”功能单点定位启动基准站未知点在此位置用“此处”功能单点定位启动基准站表3基准站架设方式X90RTK快速入门4图3.电台接口连接当基准站启动好之后，把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据。一般情况下，电台应设置一秒发射一次，即电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。1.2.2建立新任务1.2.2.1新建任务运行手簿测地通软件，执行【文件新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，其它为附加信息，可留空。图4.新建任务1.2.2.2坐标系管理【配置坐标系管理】X90RTK快速入门5图5.坐标系管理根据实际情况，进行坐标系的设置。选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线，如标准的北京54坐标系一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线)，或新建坐标系，输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数，而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选