吸盘式小型机械手的设计

青岛农业大学毕业论文（设计）立题表立题题目吸盘式小型机械手的设计题目来源√来源于生产实际□来源于科研项目□其他题目性质□基础研究√应用研究□应用基础研究□其他题目完成形式□毕业论文√毕业设计申请立题教师职称副教授从事专业自动控制、机械制造立题说明：在精密加工、光学和电子领域中，零件的尺寸比较小，为了实现装配、供料、夹紧和安装，需要采用一些小型的机械手。鉴于此，计划研究设计一种小型机械手，主要解决如下问题：1）研究机械手的功能原理，采用合理的结构，以满足夹紧力的要求；2）设计合理的传输装置，以实现装配件与被装配件的自动输送，以实现自动化作业，提高工作效率；3）进行机械手臂的设计，完成机械手臂的移动和转动，满足工件的安装要求；3）为了加快循环周期，提高劳动生产率，可采用双臂装配装置，使夹紧和装配功能平行的被执行。要求工艺动作合理，结构简单、可行。教研室意见教研室主任签名：年月日毕业论文（设计）领导工作小组意见：教学院长签名：年月日a)双臂小型机械手b)小型抓放单元1、小型导向液压缸；2、支撑臂；3、工件；4、工件输送装置；5、摆动液压缸；6、吸盘；7、安装工件；8压缩空气管；9、微型气爪