北航《计算机控制系统》在线作业二(满分卷答案)

北航《计算机控制系统》在线作业二(满分卷答案)一、单选题（共10道试题，共30分。）1.由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要（）。A.大B.小C.一样D.随系统变化满分：3分2.静摩擦力的最大值发生在（）。A.物体静止时B.物体开始运动瞬间C.物体停止瞬间D.物体运动速度最快时满分：3分3.在每一循环扫描周期内，定时将所需要的现场有关信息采集到控制器中，存放在随机存储器的某一地址区，称为（）。A.输出映像区B.输入映像区C.输出存储区D.输入存储区满分：34.机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为（）。A.挠度B.硬度C.强度D.刚度满分：3分5.最少拍控制常用在（）系统的设计中。A.数字随动B.直接数字C.监督控制D.数据采集满分：3分6.步进电机的位移量与输入脉冲数严格成（）比。A.反B.同C.正D.无关系满分：3分7.算术平均滤波适用于压力、流量，根据经验对流量时n取（）。A.4B.8C.12D.16满分：3分8.已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（）。A.f(k)=10-10.2kB.f(k)=-10-10.2kC.f(k)=-10+10.2kD.f(k)=10+10.2k满分：3分9.实现低通滤波的动态滤波方法是（）A.算术平均滤波B.加权平均滤波C.中值滤波D.惯性滤波满分：3分10.一般PLC能承受的冲击频率为（）Hz,振幅为（），加速度到（），冲击为（）g.A.10~50,1,2,10B.10~50,0.5,1,10C.10~50,0.5,2,20D.10~50,0.5,2,10满分：3分二、多选题（共10道试题，共40分。）1.下列属于机械传动的是（）。A.齿轮传动B.丝杆传动C.液压传动D.连杆传动满分：4分2.理论上摩擦力可分为（）。A.粘滞摩擦力B.库仑摩擦力C.静摩擦力D.滑动摩擦力满分：4分3.常用的数字滤波方法有算术平均滤波、加权平均滤波和（）。A.程序判断滤波B.中值滤波C.防止脉冲干扰的平均值滤波D.惯性滤波满分：4分4.减小减速器转动惯量的方法有（）。A.采用轻质合金B.改进结构C.更改传动比D.更改齿轮模数满分：4分5.最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起（）。A.超调B.静差C.波动D.加速满分：4分6.利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用（）。A.变更步距角，提高位置分辨率B.使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行C.利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性D.改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行。满分：4分7.可将旋转运动转化为直线运动的结构有（）。A.齿轮齿条传动B.同步齿形带C.涡轮蜗杆传动D.丝杆螺母副满分：4分8.下列属于步进电机性能指标的有（）。A.步距角B.额定频率C.额定电压D.运行频率满分：4分9.计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，可以用（）等特征来表征。A.稳定性B.精确性C.快速性D.连续性满分：4分10.步进电机的步距角与（）有关系。A.转子齿数B.控制绕组C.通电方式D.模数满分：4分