关于28335各个模块的理解

PWM的使用//ConfigureePWM1//SetupTBCLKEPwm1Regs.TBPRD=EPWM_TIMER_TBPRD;//Settimerperiod1500/2TBCLKsEPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS=0x0000;//Phaseis0EPwm1Regs.TBCTR=0x0000;//Clearcounter//SetComparevaluesEPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=EPWM_CMPAB;//SetcompareAvalue//EPwm1Regs.CMPB=EPWM_CMPAB;//SetCompareBvalue//SetupcountermodeEPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=TB_COUNT_UPDOWN;//CountupdownEPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN=TB_ENABLE;//enablephaseloadinguseforsyncEPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR=TB_UP;EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=TB_SYNC_IN;EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=TB_DIV2+TB_DIV4+TB_DIV4;//TBClockratio=SYSCLKOUT/(2*HSPCLKDIV*EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1;//2^CLKDIV)//SetupshadowingEPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE=CC_SHADOW;//EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE=CC_SHADOW;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE=CC_CTR_ZERO;//LoadonZero//EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE=CC_CTR_ZERO;//SetactionsEPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU=AQ_SET;//SetPWM1AoneventA,upcountEPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD=AQ_CLEAR;//ClearPWM1AoneventA,downcount//EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU=AQ_CLEAR;//ClearPWM1BoneventA,upcount//EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD=AQ_SET;//SetPWM1BoneventA,downcount//SetDeadBandEPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE=DBA_ALL;EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL=DB_ACTV_HIC;EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE=DB_FULL_ENABLE;EPwm1Regs.DBRED=Dbred;//Dead-bandrisingedgedelayEPwm1Regs.DBFED=Dbfed;//Dead-bandfallingedgedelay//SetTripZoneEPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT1=TZ_ENABLE;EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA=TZ_FORCE_LO;EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB=TZ_FORCE_LO;//InterruptwherewewillchangetheCompareValuesEPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL=ET_CTR_ZERO;//SelectstartADC(EPWMxSOCB)onZeroeventEPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBEN=Enable;//EnableEPwm1Regs.ETPS.bit.SOCBPRD=ET_1ST;主要注意的就是EPWM的死区子模块。由比较器产生A，B个比较信号进入动作限定子模块，并且出来EPWMxA（1）与EPWMxB（1）两路信号，然后进入死区模块。对于死区模块是双输入双输出的，输入为EPWMxA（1）与EPWMxB（1），输出为EPWMxA（2）与EPWMxB（2），其中（2）的信号可以由（1）的其中一个或者两个共同产生。对于我的使用时为了产生SVPWM去控制IPM，因此需要互补信号，只要用EPWMxA（1）去产生EPWMxA（2）与EPWMxB（2）。一个ePWMmodule包括Time-base(TB)module，Counter-compare(CC)module，Action-qualifier(AQ)module，Dead-band(DB)module，PWM-chopper(PC)module，Event-trigger(ET)module，Trip-zone(TZ)module等七个模块。正常的发出PWM波要配置TB、CC、AQ、DB、ET等五个模块。Time-base(TB)module为定时器模块，有TBCTL（控制寄存器）配置定时器的时钟、计数模式、同步模式TBSTS（状态寄存器）TBPHSHR（高速PWM用）TBPHS（相位寄存器）计数器的起始计数位置，例如寄存器为0x0100则计数器从0x0100开始计数TBCTR（计数器）TBPRD（周期寄存器）设置计数器的计数周期。只有TBPRD（周期寄存器）有影子寄存器。本程序的设置为count-up-and-downmode计数模式，相位为零，ePWM2、ePWM3、ePWM4、ePWM5、ePWM6通过ePWM1的计数器到零时进行同步，计数周期为0.5ms。Counter-compare(CC)module为比较器模块有CMPCTL（比较控制寄存器）设置CMPA、CMPB的重载模式CMPAHR（高速PWM用），CMPA（比较值寄存器A）设置EPWMxA的比较值，有影子寄存器。CMPB（比较值寄存器B）设置EPWMxB的比较值，有影子寄存器。本程序只应用了CMPA，设置计数器到零时重载CMPA。Action-qualifier(AQ)module比较方式预设模块AQCTLA（输出A比较方式控制寄存器）设置EPWMA的比较方式有CBD、CBU、CAD、CAU、PRD、ZRO，无影子寄存器，立即装载AQCTLB（输出B比较方式控制寄存器）设置EPWMB的比较方式有CBD、CBU、CAD、CAU、PRD、ZRO，无影子寄存器，立即装载AQSFRC（软件强制控制寄存器）设置AQCSFRC重载方式（RLDCSF），通过（OTSFB、ACTSFB）设置EPWMB、（OTSFA、ACTSFA）设置EPWMA启动一次强制置位无效、置零、置高、反向，当OTSFB、OTSFA被写1时，动作一次，写0无效，无影子寄存器AQCSFRC（软件连续强制控制寄存器）可以强制EPWMA、EPWMB的输出为low或high或AQCSFRC不起作用，有影子寄存器，当寄存期被加载后的第二个时钟开始作用，如TBCLK=0时加载，TBCLK=1时开始起作用说明：CBD为TBCTR（计数器）与CMPB在down计数时相等使输出为low或high或反向或不动作CBU为TBCTR（计数器）与CMPB在up计数时相等使输出为low或high或反向或不动作CAD为TBCTR（计数器）与CMPA在down计数时相等使输出为low或high或反向或不动作CAU为TBCTR（计数器）与CMPA在up计数时相等使输出为low或high或反向或不动作PRD为TBCTR（计数器）与TBPRD（周期寄存器）相等时使输出为low或high或反向或不动作ZRO为TBCTR（计数器）计到零时使输出为low或high或反向或不动作注意：以上均是相等时起作用，其它时间不管，只有AQCSFRC（软件连续强制控制寄存器）持续起作用如同时出现比较则优先级如图例：CMPA=100，CMPB=100，up计数，EPWMA初始为低，CAU设置高，CBU设置低，当TBCTR计到100时，CAU、CBU同时作用，根据优先级，EPWMA输出低。当CMPA=100，CMPB=110，其它不变，当TBCTR计到100时，EPWMA输出高，计到110时EPWMA输出低。本程序只应用了EPWMA输出通过Dead-band(DB)module产生互补的PWM波形。Action-qualifier(AQ)module比较方式预设模块配置如下：AQCTLA（输出A比较方式控制寄存器）的CAU置高，CAD置低，其它无效。在初始化中配置。AQCSFRC（软件连续强制控制寄存器）通过AQSFRC（软件强制控制寄存器）的RLDCSF配置为TBCTR（计数器）计到零时装载，根据需要每次中断配置CSFA置高、置低或软件连续强制无效。其优先级最高，强制时CAU置高，CAD置低不起作用，无效时CAU置高，CAD置低起作用。AQSFRC（软件强制控制寄存器）的ACTSFA配置为置低，当本周期软件连续强制无效时，向OTSFA写1，保证有效高周期的起始是低状态，防止上一周期结束时为高。Dead-band(DB)module死区模块DBCTL（死区控制寄存器）设置S5，S4，S3，S2，S1，S0开关选择的DBRED（死区上升沿延时）上升沿延时时间DBFED（死区下降沿延时）下降沿延时时间本程序的设置为S5=0，S4=0，S3=1，S2=0，S1=1，S0=1；延时时间为5us。EPWMxA=EPWMxAin，EPWMxB为EPWMxAin的反向。Event-trigger(ET)module中断事件模块ETSEL（中断选择寄存器）使能及事件源选择（SOCA触发ADC转换，SOCB触发ADC转换，中断）ETPS（中断预设寄存器）xxxCNT记录时间发生次数，当与xxxPRD相等时，发出中断信号，xxxCNT停止计数，当标志为清除时xxxCNT置零重新计数ETFLG（中断标志寄存器）状态标志位，中断时为1ETCLR（中断标志清除寄存器）写1清除相应标志位ETFRC（强制中断寄存器）写1强制相应中断发生本程序选择SOCA触发ADC转换，TBCTR=0位中断事件源，xxxPRD为1。TMS320F28335定时器配置简介写在最前，不喜请略过。本博文的主要内容已在QQ空间、人人网、网易博客、百度空间等平台发表过，作者为Mr_D_prince（斌斌-龙臻），也就是本人，前两者均为我在非技术论坛的昵称。在技术论坛我更喜欢newofcortexm3这个昵称，原因无他，我就是个技术新人。之所以文章类型为什么是整理，是因为博文的主要内容均来自TI相关的技术手册，我只是做了下解读或者整理。TMS320F28335的CPUTime有三个，分别为Timer0，Timer1，Timer2，其中Timer2是为操作系统DSP/BIOS保留的，当未移植操作系统时，可用来做普通的定时器。这三个定时器的中断信号分别为TINT0,TINT1,TINT2，分别对应于中断向量INT1，INT13，INT14。图1为定时器的结构框图，图中TIMH：TIM为计数寄存器，PRDH：PRD为周期寄存器，AH：A的形式表示一个32位的寄存器，是由两个16位的寄存器构成，AH是高16位，A是低16位。CPU定时器的计数复位时，计数寄存器TIMH：TIM加载周期寄存器PRDH：PRD的值，经历一个计数器时钟时，TIMH：TIM内的值就减1，一直减到0，这时产生定时器周期中断事件，并重新装载PRDH：PRD的值，重新开始计数。置于每隔多少时间，定时器计数器才会减1由预定标寄存器TPRH：TPR来决定。TPRH和TPR这两个寄存器由两部分组成，高8位为定时器预定标计数器PSC，低8位是定时器分频TDDR。也即是说，TPRH是由PSCH和TDDRH构成，而TDDR由PSC和TDDR构成。且其工作的原理与定时器计数器类似，复位时，PSCH：PSC加载TDDRH：TDDR的值，然后