蓝牙Host-Controller-Interface笔记

1.概述HCI提供了一个统一的使用蓝牙控制器（BR/EDRController，BR/EDR/LEController，LEController，AMPController等）的方法，它屏蔽了蓝牙的基带部分，提供了统一的数据进入基带的方法。首先，蓝牙的BaseBand部分有以下几种控制器：•BR/EDRController•BR/EDR/LEController•LEController•AMPController前三种称为primaryController，AMP是蓝牙3.0后加上的，支持HighSpeed传输。下图为简单的架构：两个设备间数据的流向如下图：2.COMMANDSANDEVENTS通过HCI接口，Host与controller通过Command和Event的形式进行通信，其中command是Host传给controller的，Event是controller反馈给Host的，如下图所示：Command和Event根据不同的类型进行了以下分组，具有以下几种：每一组内有一个或者对个Command和Event，举例如下：可以看出，Genericevent组内有三种Event，DeviceSetUp组内只有一种resetCommand。Command和Event的种类很多，这里不具体介绍，参考Spec704-1000的具体说明。3.HCIDataFormat由上可知，HCI有三种数据，Command、Event和Data，这三种类型的HCIData分别有不同的格式。需要注意的是，HCIData都是LittleEndianformats的，负数的存储形式为2进制补码。在Host和Controller之间由HANDLES来识别不同的通道，一共有三种：•ConnectionHandles•LogicalLinkHandles•PhysicalLinkHandles其中，ConnectionHandles用于primarycontroller(除AMP外），另外两用用于AMPController。一旦一条LogicalLink建立，primarycontroller会给Host分配一个ConnectionHandle。下面分别是Commandpacket、EventPacket和Datapacket,其中DataPacket分为HCIACLDataPacket和HCISynchronousDataPacket，HCIACLDataPacket有Automatically-Flushable和Non-Automatically-Flushable两种类型。具体说明如下：(1)HCICommandpacketOpCodeField分为两个Field：OCF和OGF：OGFRange(6bits):0x00-0x3F(0x3Freservedforvendor-specificdebugcommands)OCFRange(10bits):0x0000-0x03FF(2)HCIACLDataPacket参数HANDLE的定义如下：参数PB的定义如下：参数Broadcast_Flag的定义如下：（3）HCISynchronousDataPacketsPacket_Status_Flag参数定义如下：（4）HCIEventPacket注意,LE控制器使用的是sub-eventCode。4.HCIConfigurationparameters主要用来对HCI连接进行一些必要的配置，种类比较多，参考Spec681-703。5.常见的Command和Event(1)LinkControlcommands(OGF=0x01)，用来进行连接。该组包含InquiryCommand等44个Command，具体参考Spec。(2)LINKPOLICYCOMMANDS（OGF=0x02），对连接进行配置，如park、sniff、RollSwitch等该组包含14个command(3)CONTROLLER&BASEBANDCOMMANDS（OGF=0x03），改变本地Controller的行为。该组包含SetEventMaskCommand等79个command(4)INFORMATIONALPARAMETERS（OGF=0x04），用来读取本地的设备商的控制器、LM等的信息，这些信息无法改变。该组包含ReadLocalVersionInformationCommand等7个command。(5)STATUSPARAMETERS（OGF=0x05），状态参数是由controller来修改的，Host可以通过一些特定的参数来进行修改。该组包含ReadFailedContactCounterCommand等10个Command。(6)TESTINGCOMMANDS（OGF=0x06），对Host提供对蓝牙硬件的测试用的。该组包括ReadLoopbackModeCommand等7个Command。(7)LECONTROLLERCOMMANDS（OGF=0x07），Host通过这些命令来影响LE的工作。该组包括LESetEventMaskCommand等30个Command。常见的Event：包括InquiryCompleteEvent等65种Event。