关于温室滴灌施肥智能化控制系统的研究

托普物联网开创智慧农业新时代！关于温室滴灌施肥智能化控制系统的研究1系统功能托普物联网自2008年，开始着手农业物联网的研发和推广，已经成功做过不少的案例，并且现在和浙江大学合作，有着强大的技术支持，和推广团队，托普物联网力致于做物联网领头军，将中国农业发展愿望实现。温室滴灌施肥智能化控制系统包括FICS-1型(用于现代温室)和FICS-2型(用于普通温室)两种类型,系统主要实现以下功能。(1)人工干预灌溉施肥功能:根据用户设定的不同作物多个阀门的灌溉施肥参数,可实现一次性多个阀门的自动灌溉施肥控制。(2)定时定量灌溉施肥功能:根据用户设定的不同作物多个阀门的灌溉施肥参数,系统可实现一个月内多个阀门的自动灌溉施肥控制。(3)条件控制灌溉施肥功能:利用土壤水势传感器监测土壤的含水量,实现多个阀门的全自动灌溉施肥控制。(4)过滤器反冲洗功能:当自冲洗过滤器两端的压差达到设定压力时,计算机可自动控制过滤器逐一进行冲洗。(5)多种控制方式的穿插和记忆保存功能:控制方式的优先级别顺序为过滤器反冲洗人工干预定时定量=条件控制。(6)灌溉施肥信息的统计、查询、打印功能。(7)温室内外环境因子的实时监测功能。(8)系统运行状态的动态显示功能。(9)系统传感器的通断选择及校正功能。(10)系统的报警及安全保护功能。(11)田间电磁阀的任意分组功能。(12)水泵恒压变频控制功能。托普物联网开创智慧农业新时代！2系统总体设计2.1系统设计参数温室滴灌施肥智能化系统的主要设表1。系统设计参数表计参数见表12.2系统构成温室滴灌施肥智能化控制系统由控制计算机、首部管路系统、一次传感器和田间滴灌系统四部分构成,系统构成框图见图1。托普物联网开创智慧农业新时代！图1系统构成图2.3首部管路系统设计首部管路系统由过滤装置、灌溉控制管路、计量设备、混肥控制管路和营养液母液组成,FICS-1型和FICS-2型系统的首部管路分别如图2和图3所示。两种结构形式的不同点是混肥控制管路部分,FICS-1型的水肥混合是在混肥桶内进行的,FICS-2型的水肥混合是直接在系统首部主管道内进行的,不同的混肥方式,其控制方法也不尽相同。托普物联网开创智慧农业新时代！图2FICS-1型温室滴灌施肥智能化控制系统系统首部灌溉控制管路主要由水泵、过滤器、计量设备、主控阀组成。系统首部安装了自冲洗过滤器装置,该装置主要用于净化水质,提高了过滤器清洗的自动化程度,降低了劳动强度。计量设备为电子水表(FICS-1型)、流量计(FICS-2型),可以精确的计量每组阀门的灌溉施肥量。混肥控制管路由施肥泵、水肥混合控制阀、文丘里注肥器和营养液组成。文丘里注肥器是水肥混合装置,施肥泵给文丘里注肥器提供工作压力,水肥混合控制阀的作用是调节注肥频率,改变水肥的混合比。整个混肥管路是一个相对独立的工作系统,有利于系统的混肥控制,提高了混肥质量。托普物联网开创智慧农业新时代！图3FICS-2型温室滴灌施肥智能化控制系统2.4计算机硬件选型设计2.4.1FICS-1型系统硬件选型大型联栋现代温室规模一般为1~2hm2,栽培方式多为基质栽培,种植作物以高档花卉、特菜等高附加值的植物为主。这种温室便于实现室内温度、湿度、光照度、CO2浓度的监测控制。因此,该套温室滴灌施肥智能化控制系统除具有灌溉、施肥的控制功能外,还要具有监测温室内外环境因子的功能,以方便人工进行控制。根据这些特点,选择了控制功能强、操作方便、抗干扰性好、美观大方的触摸屏(NT)和可编程控制器(PLC)作为现代温室的控制计算机。依据模拟量、开关量的多少确定相应的I/O模块数量。2.4.2FICS-2型系统硬件选型日光温室单栋面积较小,一般为300~700m2,但一个种植区的温室数量可多达上百栋,因此,系统的控制规模相对较大,考虑系统的造价因素,比较PLC、工控机和单片机等性价比,最终选择了工控机作为控制计算机较为适宜。其优点是计算能力强,控制开出量多,但造价较低。托普物联网开创智慧农业新时代！3系统的工作原理3.1灌溉控制灌溉分为人工干预、定时定量、条件控制3种灌溉控制方式,不论哪一种控制方式,当达到灌溉开始条件时,先打开田间阀和主控阀,然后启动水泵,开始进行灌溉。当一组阀门灌溉结束时,先打开下一组阀门,再关闭正在灌溉的阀门(水泵一直处于运行状态)。当所有需要灌溉的田间阀灌溉完毕,先关闭水泵,再关闭主控阀和田间阀,这样,一个灌溉过程结束。3.2施肥控制营养液施肥控制方式也分为人工干预、定时定量、条件控制三种。当进行营养液施肥时,计算机系统根据选定的配方和已设定好的营养液pH、EC值,利用文丘里注肥器进行水肥混合,同时在线实时监测混合营养液的pH、EC值,根据pH、EC设定值与检测值之间的偏差来调整混肥阀的注肥频率,在短时间内使营养液的检测值和设定值之差达到允许的范围内。当一组田间阀门施肥结束时,先打开下一组阀门,再关闭正在运行的阀门。当所有需要施肥的田间阀施肥完毕,先关闭施肥泵和水泵,再关闭正在运行的所有阀门,结束施肥控制。3.3过滤器自动反冲洗控制过滤器反冲洗有2种控制方式,一种为自动控制,一种为计算机手动控制。自动控制是利用差压开关监测过滤器进、出口两端差压,当过滤器由于堵塞,两端差压达到设定值时,立即中断当前的工作,对过滤器组依次进行反冲洗,冲洗时长可任意设定,冲洗完毕,恢复系统原来的运行状态。过滤器反冲洗手动控制是当认为过滤器需要反冲洗时,通过启动反冲洗程序界面上的启动键,随时可进行过滤器的反冲洗,冲洗方式与自动控制相同。3.4优先权控制根据不同控制的重要程度和紧急程度,系统控制的优先权级别划分为3级。最高级为过滤器反冲洗控制,即不论系统正在执行什么任务,只要接到过滤器反冲洗指令,立即中断当前的工作,执行过滤器反冲洗控制,反冲洗完毕,恢复系统原运行状态。次高级为人工干预灌溉施肥控制,最低级为定时定量和条件控制灌溉施肥控制。任何高一级控制都可随时中断比它级别低的控制,并可逐级恢复中断前系统的运行状态。这样,使系统的应用更加方便实用。托普物联网开创智慧农业新时代！3.5环境监测为保证温室内植物在适宜的环境下生长,提高作物的产量和品质。FICS-1型智能化控制系统可在线进行温室内外的环境监测,主要监测因子有温室内外的温度、湿度、光照度、CO2浓度。根据不同作物生长所需的温度、湿度、光照度、CO2浓度等,设置环境因子的上下限报警值。当达到设定值时,计算机控制系统会发出声光报警,提醒用户介入进行处理,这样可以防止对作物造成伤害。4系统的软件开发FICS-1型和FICS-2型系统控制软件分别采用梯形图语言和C语言编程,系统主程序流程图如图4所示。5营养液调节品质性能试验温室滴灌施肥智能化控制系统可以根据实际需要,单独进行营养液pH或EC的调节控制,也可以实现营养液pH、EC的同时调节控制。这样,可满足不同控制方式的需要,具有较强的灵活性和实用性。5.1pH调节品质试验以系统流量Q=10m3/h时为例,pH调节品质试验曲线如图5。从图中可以看出,营养液pH值的调节在2min内基本达到稳定值,并稳定在pH设±0.2范围内。可见,系统pH值达到稳定需一定时间,控制精度在pH设±0.2范围内。5.2EC调节品质试验图6为EC调节品质试验曲线,从图中可以看出,在系统流量Q=10m3/h时,EC的调节品质好于pH调节品质,一般在1~2min内系统EC的调节能够达到稳定,并稳定在EC设±0.1范围内。同时,可以发现每条EC值的调节曲线均有一个驼峰,发生此现象的原因是:开始时EC的检测值是一个假值,造成EC的检测值和EC的设定值偏差较大,导致系统发生过量调节。但是,系统在1min内即可纠正由此造成的偏差,基本稳定在EC设±0.1范围内。并且随着系统运行时间的增长,EC检最终趋近于EC设。托普物联网开创智慧农业新时代！图4温室滴灌施肥智能化控制系统主程序流程图托普物联网开创智慧农业新时代！图5Q=10m3/h时的pH值调节品质曲线6系统的主要特点(1)功能强大,操作简便。拥有人工干预、定时定量、条件控制3种灌溉施肥控制方式,用户可根据实际情况选用。同时系统还拥有过滤器反冲洗、信息查询、环境监测等多种功能;全中文界面,方便用户使用。图6Q=10m3/h时的EC调节品质曲线(2)系统硬件配置高,性能稳定,价格低廉;系统控制硬件选用进口的PLC和触摸屏、工控机和板卡,执行机构为进口的电磁阀、水泵,保证了系统的可靠性和稳定性。系统关键设备如自冲洗过滤器、文丘里注肥器、pH/EC监测仪实现了国产化,降低了系统造价,该系统价格比同类进口产品低40%左右。托普物联网开创智慧农业新时代！(3)节水、节肥、省工、降低劳动强度,提高了自动化管理水平。(4)系统规格齐全,产品系列化;拥有FICS-1型现代温室滴灌施肥智能化控制系统、FICS-2型大规模日光温室滴灌施肥智能化控制系统,系统的控制流量为10~50m3/h,用户可根据实际需要选用。(5)实用性强,适用范围广;可广泛应用于蔬菜、花卉、果树、食用菌的灌溉施肥管理,具有较强的通用性。(6)控制精度高,试验证明:系统的营养液浓度EC、酸碱度PH值的调节品质良好,控制精度可达到EC≤EC±0.1mS/cm、pH≤pH±0.2。