使用伺服电机的注意事项及如何正确测试

北京天拓四方科技有限公司是西门子工业自动化和驱动集团核心分销商一级代理商及系统集成商使用伺服电机的注意事项及如何正确测试伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。一、伺服电机油和水的保护1.伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。2.如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机3.伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。二、伺服电机电缆1.确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。2.在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。3.电缆的弯头半径做到尽可能大。三、伺服电机允许的轴端负载1.确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。2.在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损北京天拓四方科技有限公司是西门子工业自动化和驱动集团核心分销商一级代理商及系统集成商3.最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。4.关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。第二步，把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的），通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。第三步，接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。第四步，按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，最后把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。最后，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输北京天拓四方科技有限公司是西门子工业自动化和驱动集团核心分销商一级代理商及系统集成商出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。北京天拓四方科技有限公司