任务书--堆垛机的PLC控制

晋中学院机械学院毕业设计（论文）任务书第1页毕业设计（论文）题目：自动化立体仓库中堆垛机的PLC控制系统设计毕业设计（论文）要求及原始数据（资料）：要求：巷道堆垛机是自动化立体仓库中最基本的机械，操作人员根据工作要求通过它对指定货位进行货物的存、取及移位工作。它能控制堆垛机水平运动（运行）、载货台垂直运动（起升）及货叉伸缩运动（伸叉），完成工作任务。要求堆垛机控制系统具有如下功能：（1）位置控制位置控制是确定堆垛机停止在作业位置的功能。（2）速度控制要求采用三台变频器分别控制运行电动机、起升电动机和伸叉电动机，实现有级调速。（3）方向判断功能判断和控制堆垛机的移动方向。（4）货叉控制根据出入库作业，顺序控制伸缩货叉进行操作。（5）保护与安全功能传感异常状态使堆垛机停止动作，发出报警。货物入库操作流程：水平移动到载货台位置→伸叉→货叉向上托起（取货）→收叉至货叉中位→货叉停止→水平、垂直移动到指定仓位→向入库目标货位伸叉→货叉下降（放货）→收叉至货叉中位→货叉停止。出库的作业顺序和入库的作业顺序类似。第2页毕业设计（论文）主要内容：1.对全自动立体仓库进行整体分析；2.了解堆垛机的机械结构及部分单元的选择计算；3.进行堆垛机货叉控制系统设计；4.结合本课题查阅并翻译5千至8千个印刷符号的英文资料；5.编写15000至20000字的设计说明书。学生应交出的设计文件（论文）：1．PLC控制系统工作示意图1张；2、PLC硬件连接图1张；3、PLC控制系统的控制流程图1张、梯形图1张；4、毕业设计说明书1份。第3页主要参考文献（资料）：[1]陈立定，吴玉香，苏开才．电气控制与可编程控制器．广州：华南理工大学出版社，2001[2]常斗南．PLC运动控制实例及解析：机械工业出版社，2010[3]金广业，李景学编．可编程序控制器原理与应用．北京：电子工业出版社，1991[4]陆岛编．工业电脑的安装与使用．北京：印刷工业出版社，1994[5]杨振兴，陈登顺．可编程序控制器原理和应用．长沙：中南工业大学出版社，1993[6]吕景泉．可编程控制器技术教程．北京：高等教育出版社，2001[7]胡学林．可编程控制器应用技术．北京：高等教育出版社，2001[8]郁汉琪．机床电气及可编程序控制器实验、课程设计指导书．北京：高等教育出版社，专业班级学生设计（论文）工作起止日期指导教师签字日期专业（系）主任签字日期