INCA-basic-training

1HANYIInnovatedforpeopleHanyiTechnologiesCo.,Ltd2017-05-031汉宜电子科技（上海）有限公司INCA基本培训INCA基本培训2017-05-032HANYIInnovatedforpeopleHanyiTechnologiesCo.,Ltd2017-05-032汉宜电子科技（上海）有限公司简要培训目录（Page6-86）•参加培训人员自我介绍•ETAS公司介绍•汉宜电子公司介绍•INCA的由来•标定工作流程•ECU接口•测量与标定相关标准-ASAM•测量与标定相关文件•INCAV7.0系统需求•INCA操作流程•INCA使用例程（分别结合openECU和ETKtestdevice）简要培训目录3HANYIInnovatedforpeopleHanyiTechnologiesCo.,Ltd2017-05-033汉宜电子科技（上海）有限公司培训日程安排-1Page87-99•培训简介-参加人员介绍-培训课程介绍-ETAS公司简介-汉宜电子公司简介•关于INCA的一些概念-标定工作流程-ECU代码与数据-A2L文件与HEX文件•数据库管理(Part1)-创建数据库-文件夹结构-数据库栏目Projects/项目,Experiments/实验和Workspaces/工作区•数据库管理(Part2)-数据库的导入与导出4HANYIInnovatedforpeopleHanyiTechnologiesCo.,Ltd2017-05-034汉宜电子科技（上海）有限公司培训日程安排-2Page100-135•测量与标定(Part1)-变量选择-变量数值的显示与记录-使用触发器记录数据-分析记录的测量数据-实验环境的配置•标定工作的概念-ECU开发过程-标定与测量设备一览-将标定与测量硬件设备集成到数据库中-PC和ECU中代码/数据内容的比较•更多测量技术与产品-测量模块介绍：ES400…-模块集成、整合-测量通道配置•测量与标定(Part2)-修改标定变量的值-管理标定变量数据集5HANYIInnovatedforpeopleHanyiTechnologiesCo.,Ltd2017-05-035汉宜电子科技（上海）有限公司培训日程安排-3Page136-173•简要回顾•测量与标定(Part3)自定义信号•测量数据分析器(MDA)测量信号的选择与显示测量数据分析•标定数据管理器(CDM)创建数据列表比较不同数据集不同数据集之间的复制(“MixingFiles“)•INCAOptions(optional)•应用案例列举•网络设定•HSP(硬件升级包)•硬件展示6HANYIInnovatedforpeopleHanyiTechnologiesCo.,Ltd2017-05-036汉宜电子科技（上海）有限公司参加培训人员自我介绍ETAS/汉宜培训人员客户7HANYIInnovatedforpeopleHanyiTechnologiesCo.,Ltd2017-05-037汉宜电子科技（上海）有限公司ETAS公司介绍•罗伯特博世全资子公司，在全球大约拥有750名员工•产品100%用于汽车行业•在动力总成电控开发领域的市场上占有领先地位•ETAS工具在ECU整个生命周期中——从V模式中ECU软件开发的每一阶段，到维修站中的诊断应用——都是您可靠的合作伙伴•ETAS工具可划分为以下几个应用领域：1.SoftwareEngineering(SE)/软件开发2.Test&Validation(TV)/测试与验证3.Measurement,Calibration&Diagnostics(MCD)/测量标定与诊断4.DiagnosticService(DS)/车辆诊断服务113428HANYIInnovatedforpeopleHanyiTechnologiesCo.,Ltd2017-05-038汉宜电子科技（上海）有限公司汉宜电子公司介绍•公司成立于2011年1月，专业的汽车电子服务商•代理ETAS，openECU,Greenhills,Windriver,CanEasy,Kvaser汽车电子开发工具•为客户开发定制化的汽车电子软硬件模块。已经开发的产品：-新能源汽车电池管理系统（BMS）-天然气发动机控制器（ECU）-柴油机DPF监控系统-方向盘转角传感器（SAS）-车窗防夹控制器9HANYIInnovatedforpeopleHanyiTechnologiesCo.,Ltd2017-05-039汉宜电子科技（上海）有限公司INCA的由来INCA的由来IntegratedIntegratedCalibrationIntegratedCalibrationandAcquisitionIntegratedCalibrationandAcquisitionSystem10HANYIInnovatedforpeopleHanyiTechnologiesCo.,Ltd2017-05-0310汉宜电子科技（上海）有限公司ECU标定工作流程/标定工程师职责介绍标定工作流程目标：优化ECU的功能车辆ECU标定测量方法与任务：测量与标定标定参数优化所需的测量参数采集与显示ECU编程ECU存储器程序刷新数据分析测量文件和标定数据的分析（对比、文档化等）数据库管理INCA引入数据库的概念对标定和测量数据进行管理(相比与其他基于文件存储的系统)11HANYIInnovatedforpeopleHanyiTechnologiesCo.,Ltd2017-05-0311汉宜电子科技（上海）有限公司标定工程师的职责车辆测量与标定数据库管理ECU编程数据分析外围数据ECU标定测量12HANYIInnovatedforpeopleHanyiTechnologiesCo.,Ltd2017-05-0312汉宜电子科技（上海）有限公司标定工作流程简单介绍：ECU控制参数的标定-wrkIkPPI-Controller)()(1txktyPdttxktyI)()(2)(tx)(txExample:PI-controlControllerparameters:kp,kIMeasurements:w,r,y,x)()()(21tytyty13HANYIInnovatedforpeopleHanyiTechnologiesCo.,Ltd2017-05-0313汉宜电子科技（上海）有限公司ECU接口如何将ECU连接至个人电脑？?14HANYIInnovatedforpeopleHanyiTechnologiesCo.,Ltd2017-05-0314汉宜电子科技（上海）有限公司ECU接口如何将ECU连接到个人电脑？硬件解决方案-并行总线接口-µC接口软件解决方案-基于标准ECU接口的串行协议CCPKWP2000onCANETKECUµCFLASHRAMCANK-line仿真存储器KWP2000,McMess全部或部分访问标定存储器(SERAM,SERAP,DSERAP,IC2)USBFlexray15HANYIInnovatedforpeopleHanyiTechnologiesCo.,Ltd2017-05-0315汉宜电子科技（上海）有限公司ECU接口ECU接口使用ETK原理ECURAMµCFlashETKRAM(WP)RAM(RP)FlashETK尺寸小巧，不影响ECU的安装·直接RAM访问，不需影响µ-controller·不需要ECU额外资源·ETK适用多种车辆ECU·高可靠性16HANYIInnovatedforpeopleHanyiTechnologiesCo.,Ltd2017-05-0316汉宜电子科技（上海）有限公司ECU接口ECU接口串行协议原理CAN/K-lineFlashRAMCCP/KWPdriverCalibrationData(RP)SoftwareCodeµCCalibrationData(WP)CopyDatafromFlashtoRAMafterIgnition‘On’RP:ReferencepageWP:Workingpage•通过协议访问RAM•需要额外ECU资源(RAM,CPUload)•需要驱动(HW/SW)17HANYIInnovatedforpeopleHanyiTechnologiesCo.,Ltd2017-05-0317汉宜电子科技（上海）有限公司ECU接口ECU接口ETK/CCP/KWP2000比较ETKCCPKWP2000Busspeed8/100MBit/s500kBit/s250kBit/sMax.datarate8M/single:40kByte/s8M/block:400kByte/s100M/block:1.25MByte/s30kByte/s20kByte/sMax.no.ofrasters3,8,163(typically)1(notanglesync.)Max.measuredsignals119(29/45/45)300(100/100/100)8192(512/raster)13025518HANYIInnovatedforpeopleHanyiTechnologiesCo.,Ltd2017-05-0318汉宜电子科技（上海）有限公司测量与标定相关标准-ASAMCCPXCPASAM-MCD-1bASAM-MCD-2MC测试台架ASAM-MCD-3MCECU1ETKETKDriverCANDriverECU3ECU2K-LineDriverMcMessKWP2000MSWindowsA2LFileASAM-MCD-1aES580,ES690ES1000.3KIC,ES590,ES1000.3ES590,ES1000.3FlexrayES520EthernetECU5ECU4AssociationforStandardisationofAutomation-andMeasuringSystems自动化及测量系统标准化委员会19HANYIInnovatedforpeopleHanyiTechnologiesCo.,Ltd2017-05-0319汉宜电子科技（上海）有限公司测量与标定相关文件A2L与HEX文件的内容A2L文件包含地址信息和数据结构，具体的标定数据值则存储在hex文件中必须同时具备！A2LFile测量及标定变量的定义(名称,存储器地址,格式)ECU接口(ETK,K-Line,CAN)HEXFileECU软件(代码)标定数据ASAM20HANYIInnovatedforpeopleHanyiTechnologiesCo.,Ltd2017-05-0320汉宜电子科技（上海）有限公司INCAV7.0系统需求系统需求1GHzPentium-PC(建议2GHz)1GBRAM(建议2GB)最少250MB剩余硬盘空间(建议10GB)VGA显卡及VGA显示器，(建议XGA显卡及XGA显示器)最少1024x768解析度，16位彩色(建议1024x768)操作系统–WINDOWS®XP(SP3orhigher)–WINDOWS®Vista(SP1orhigher)–WINDOWS®7软件A2LFiles(符合ASAM-MCD-2MC标准)HEXFiles(MotorolaS19格式或IntelHEX格式)21HANYIInnovatedforpeopleHanyiTechnologiesCo.,Ltd2017-05-0321汉宜电子科技（上海）有限公司INCA操作流程配置文件存放路径首先打开如右图选项在Path页面我们可以分别配置数据库、工程文件和测量文件的存放位置，在Import/Export页面可以配置导入导出文件的存放位置22HANYIInnovatedforpeopleHanyiTechnologiesCo.,Ltd2017-05-0322汉宜电子科技（上海）有限公司INCA操作流程推荐用户为每一次试验都建立一个新的数据库1.选择Databa