交互式复习课

•JC的组成，JC编译方式的特点。•任何时候只要复位情况的出现，全局变量将会初始化。复位情况包括：代码下载；主程序main()运行；系统硬件复位。•格式化字符汇总•LCD使用注意事项•JC的库函数。•多个进程如果进行通讯怎么办？多进程之间的通讯及同步问题。遵循的原则?•使用JC会遇到的错误类型。•如果程序不能正常下载，可能有以下6个方面的原因：•几种常用的操作。•构成机器人的三大要素是什么？请从这三大要素着手分析说明机器人的工作原理。•机器人的身体结构：•微控制器68HC11，端口A—E的功能。在机器人中的使用情况。•机器人的驱动方式？机器人的调速系统采用了哪些装置，它是如何进行调速的？•什么是传感器？它的作用和组成。•能力风暴五种基本传感器，所对应的库函数有哪些，如何应用，基本的结构和执行的过程。•简述“基于视频技术的野外探险机器人”的硬件组成，以及机器人与电脑之间的控制信号、视频信号的无线通讯实现过程。•P13—P14检测光线亮度和累计左右碰撞次数的程序。•把几个机器人放在一起，编写程序并下载运行，试一试机器人你叫我应的场面是不是很有趣。一部分机器人先发音，一部分机器人先侦听。发音的机器人发音完毕后转入侦听，听到声音的机器人回应（发音）。•请用光敏传感器让机器人追光。机器人放在离光源有一段距离的地方，但光敏传感器能探测到光源的位置，此时，让机器人向光源靠近，足够接近光源时停下来。•请让机器人以最大速度行驶5秒，然后用液晶显示屏显示机器人左轮旋转的圈数（机器人的主动轮每旋转一圈，产生33个脉冲）。•请用麦克风检测声音，让机器人第一次听到声音时，全速前进；第二次听到声音时，停下来；如此循环。（有效声音标志microphone()返回值大于180）•红外避障库函数：•/*红外测障，返回值：无0,左1,右2,前4。左发射PD2,右发射PD3,接收PE4*/•走迷宫，从迷宫的入口进入迷宫，从出口走出迷宫。•请用能力风暴机器人做一个简易电子琴，碰撞碰撞环，发出8个不同方位的声音，并且在液晶显示器上，分别将8个不同方位的碰撞信息显示出来。•读取系统时间，此时的系统时间单位是“秒”，然后通过程序处理后，变为“分：秒：毫秒”的显示方式，也就是将系统读出的时间变为具体的分、秒、毫秒值来显示。•机器人直走校准程序及调试方法。•声与光在不同明暗环境中发不同的声音•飞蛾扑火程序：•跟人走•鸡宝宝、鸡妈妈。•多进程同步：