主井检修绞车技术协议

技术协议1陕西旬邑青岗坪矿业有限公司青岗坪煤矿主斜井用检修绞车技术协议甲方：陕西旬邑青岗坪矿业有限公司乙方：常州科研试制中心有限公司技术协议2甲、乙双方就采购乙方提供JTP-1.6型矿井绞车1套，经双方友好协商，达成如下协议。一、执行标准1）《煤矿安全规程》（2010版）。2）《金属非金属地下矿山安全规程》（GB16424-1996）。3）《矿井提升机和矿用提升绞车安全要求》（GB20181-2006）4）《煤矿地面多绳摩擦式提升系统设计规范》（MT5021-1997）。5）《直流传动矿井提升机电控设备第二部分晶闸管电控设备》（JB/T6754.2-93）6）《工业过程测量和控制装置的电磁兼容性》（GB/T13926-92）7）《低压配电设计规范》（GB50054-95）8）《电气设备的抗干扰特性基本测量方法》（GB4859-84）。9）（89）中煤总生机字第128号文件规定的各项保护及后备保护功能。10）现行国家电工委员会及其它标准。11）进口电气设备遵守国际电工委员会IEC标准。12）《3-110KV高压配电装置设计规范》（GB50060-92）。13）《电力装置的继电保护和自动装置的设计规范》（GB50062-92）。14）《矿用一般型电气设备》（GB12173-90）。15)《外壳防护等级的分类》（GB4208-84）。16)《电能质量公用电网谐波》（GB/T14549-1993）技术协议3二、使用条件井筒长度：1250m进筒倾角：16.5°三、机械部分1、JTP-1.6*1.5技术参数表序号项目参数备注1提升机型号JTP-1.6*1.52减速器型号ZZL630行星轴减速器速比203电机型号YR355-10590r/min功率115KW/380V4卷筒直径φ1600mm宽度1500mm个数15容绳量一层230m二层550m三层790m四层1100m6速度2.45m/s7钢丝绳直径24.5mm8最大静张力45kN技术协议49提升高度650m2、技术要求1）主轴装置卷筒采用有限元法优化设计为厚壳薄支结构,16MnA优质合金钢板焊接成型；卷筒在承载后产生的变形能迅速扩散,应力变形不集中,有效地提高了卷筒的承载能力及抗疲劳强度。卷筒为成整体焊接式。主轴用45#锻钢经正火热处理后加工而成。主轴承选用瓦房店轴承集团生产滚动轴承，设计循环寿命为无限期，滚筒表面配置可拆卸的耐磨工程塑料衬垫。2）减速器减速器为ZZL型行星减速器,即重载型矿用行星减速器。硬齿面行星齿轮传动，齿轮表面采用渗碳热处理工工艺。重要零件如行星齿轮、太阳轮、内齿圈及传动轴等采用优质低、中碳合金材料如：18Cr2Ni4WA、42CrMo、40Cr等，齿面硬度HRC58－64。3）制动器装置油缸后置式结构，可提供足够的制动力矩。结构紧凑，动作灵敏，空动时间不大于0.3秒。调节闸瓦间隙方便迅捷，制动可靠。4）电气延时液压站采用目前国内提升机技术最先进、制造最成熟、性能最可靠的等比例调压电气延时液压站。采用双泵供油系统，集成油路阀体，快速回油旁路；液压系统设有延时二级制动回路，延时时间0-10秒连续可调。技术协议55）深度指示器竖牌坊双丝杠,牌面指针指示,清晰明了,美观大方。并装配有减速、过卷、深指失效、减速响铃等警示开关，并配备用于PLC采样的深度传感器霍尔元件。6）轴间联接主轴与减速器间用齿轮联轴器联接，承载能力大，对中性好。减速器与电机间用弹性棒销联轴器联接，富有弹性的尼龙棒销能有效地减缓机器启动或者停止时对电机的冲击。7）天轮结构为游动天轮，型号为TD1000/800，天轮绳槽底圆直径1000mm，适用钢丝绳直径24mm，最大游动距离800mm，绳槽聚氯乙烯（PVC）耐磨衬垫。3、供货明细（机械部分）序号名称数量1主轴装置1套2行星轴减速器1套3盘形制动装置2套4竖式牌坊深度指示器及传动装置1套5液压站(包括管路接头)(二级制动)1套6齿轮联轴器1套7弹性联轴器1套技术协议6四、电气部分1、提升机技术参数：提升机型号：JTP-1.6钢丝绳最大静张力：45KN钢丝绳直径：24mm提升高度：650m提升速度：2.5m/s提升水平：1个水平配套交流电机：115KW/380V2、使用环境条件：1）、环境温度不高于40℃，不低于-10℃。2）、相对湿度不超过85%（+25℃）。8电机底座1套9锁紧装置1套10松绳保护装置1套11主机安装的地脚螺栓全套12卷筒塑衬1套13轴承梁2件14专用扳手2件15天轮TD1000/800（包含地脚螺栓及配套连接件）1套16电机1台技术协议73）、没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体。4）、没有剧烈的振动和颠簸。5）、不必防爆的地方。6）、供电电压等级：低压380V/220V3、电控系统技术说明：3.1电控系统总体说明：电控型号：TKDG-BP-115KW/380V；（型号含义：单绳缠绕式式提升机PLC控制变频调速，电机额定功率115KW/额定电压380V，具有足够的过载倍数。）整个电控系统分为：低压供电系统、全数字交流变频调速系统、操作控制系统、上位监视系统。低压供电系统采用双回路电源供电，装有断路器并具有欠压、过流等保护功能。调速系统采用ABB公司ACS800系列全数字交流变频器，实现无级调速，满实现无级调速，真正做到稳速运行；操作控制系统采用西门子公司S7-200双PLC双线制控制，主PLC装于PLC主控柜，辅PLC装于操纵台，主、辅PLC之间相互通讯及监视，操作控制过程实现双线控制，配网络化控制的操纵台；可以实现自动化控制。上位监控系统采用台湾研华工控机，配大屏幕液晶彩色显示器，实现多画面实时监控，多参量数码及曲线显示、记录，各种故障的报警及记录，所记录的图表、曲线多达10天以上所进行的提升循环。技术协议8调速系统、操作控制系统、上位监控系统之间通过进行系统通讯及信号交换，并预留与上级信号系统的接口。3.2电控系统技术说明：1)采用全数字交流变频器，高精度的直接力矩控制和矢量控制，保证了提升机在任意速度下运行稳定可靠并保持较高的运行效率。2)采用变频的矢量控制技术，实际速度紧跟预定速度变化，从等速段向减速段、减速段向爬行段过度的平滑性好，具有优良的调速性能。3)操作和安全保护系统选用两套Siemens公司的S7-200系列PLC，主PLC装于PLC主控柜辅PLC装于操纵台，主、辅PLC之间相互通讯及监视，操作过程实现双线控制方式，对提升机运行关键的信号（如速度、容器位置、安全、减速、过卷等等）均采用多重保护，互为监视，可以正常工作并满足《煤安规程》的九项保护；4)操作控制系统能完成提升机手动、检修各种运行方式的控制要求。控制系统能自动选取最大的运行速度，提高系统的运行效率。手动：司机根据信号系统情况，通过速度给定器件控制提升机在额定速度以下任意速度运行，自动减速、自动准确停车，同时要受到行程控制器的限制。检修：检修速度：0.3-0.5m/s。检修时可手柄控制（0.3-0.5m/s）。提升机电控设备：在任何运行方式下，司机可通过脚踏开关或急停开关实施紧急安全制动操作。5)具有两条安全保护回路，其中软件安全回路一条、硬件安全回路一条，关键环节采用三重或多重保护，比如过卷、超速等。安全保技术协议9护回路之间互相冗余，保证矿山设备的高效、安全运转。轻重故障具有声、光报警。6)上位监控系统采用PIVCPU台湾研华工控机，配大屏幕液晶彩色显示器，实现多画面实时监控，多参量数码及曲线显示、记录，各种故障的报警及记录，所记录的图表、曲线多达10天以上所进行的提升循环。7)采取必要的硬件、软件的抗干扰措施（滤波、合理的结构及布线），确保整个系统不受电磁干扰、供电电源的干扰，并对其他设备不产生危害性的干扰；8)经过优化设计，使设备的性能更加强大，硬件包括接线更加整洁，使继电器数目减少到最少的必要程度。9)变频器装置的过载能力大于电动机的过载能力，确保任何负载下安全运行要求。10)控制柜结构形式：新型的电控柜结构、全密闭、喷塑面板、美观并且便于维修。控制柜表面着色：RAL7032。4、主要电控设备的主要特点：4.1、低压电源柜：采用隔离开关，可以实现双回路进线供电，装有断路器可以实现过电流、欠压等保护功能。主要完成对变频器、电动机主回路供电。提供提升机辅助设备制动泵、润滑泵的电源。4.2、变频器柜：变频器柜装有进口提升机专用全数字变频器，是调速系统的核心技术协议10中枢，是根据PLC模拟量输出信号来控制变频调速。——含进线电抗，抑制电流冲击；——输入电抗器能显著减少由变频器产生的谐波电流；——采用变频器作为绞车的数字化调速装置，实现无级调速，真正做到稳速运行；——高精度的直接力矩控制和矢量控制保证了精确的电机控制；——取消了转子电阻，显著降低使用能耗，节约运营成本，也减少了占地面积；——具有很强的抗干扰能力，环境适应性强，谐波分量小，对电网无公害；——采用变频的矢量控制技术，实际速度紧跟预定速度变化，从等速段向减速段、减速段向爬行段过度的平滑性好，具有优良的调速性能；——具有良好的堵转特性，堵转电流可以随意设定，并且实际电流值不会超过设定值。4.3、制动电阻柜：能耗制动电阻器。4.4、PLC控制柜:1)选用Siemens公司的S7-200PLC。主控PLC应用软件能完成提升机手动、自动、半自动、检修、紧急控制开车等运行方式的控制要求。2)主PLC选用最新CPU模块CPU226（含高速计数），扩展模块由DI/DO模块EM223、DI模块EM221及AO模拟量模块EM232等组成。技术协议11模块EM223、EM221控制开关量信号，模块EM232两路输出信号为0-10V，一路作为工作闸功放模块的控制信号，一路作为变频器频率变化的控制信号。3)完成提升机运行工艺要求的控制功能及各项安全保护。4)实现对调速系统行程速度给定的控制，两道以上自动减速保护，停车时自动抱闸停车。5)与信号系统之间的提升信号闭锁。6)实现完善的保护功能，对于过负荷、欠电压、减速过速、等速过速、过卷、减速、弹簧疲劳、信号联锁等安全保护具有独立保护。7)实现数字行程给定功能，并实现数字行程罐位位置显示，在井口（或深度指示器）设置同步开关对光电编码器进行同步校正。8)保护功能按下列两类设置：立即施闸的紧急停车；完成本次提升后，不允许再次开车。9)软件和硬件冗余的安全回路。10)利用PLC内部安全回路和外部硬件安全回路共同构成两重安全保护。在PLC内部也可设置多重保护回路，以实现对各种故障的综合判断，具有所要求的各种保护。4.5、网络化操作台：仿ABB一体结构，配左右两个副台。操纵台上需要从PLC输入、输出口进行接线的，均从辅控PLC就近接线，辅控PLC安装在操作台台体内，并与主控PLC进行网络通讯，各种信号线通过通讯电缆完成，实现网络化控制。技术协议12辅PLC选用最新CPU模块CPU226（含高速计数），扩展模块由DI/DO模块EM223、DI模块EM221等组成。有独立的安全保护环节，与主PLC互相监视，协同工作。操作台上装有提升机数字深度指示仪、指示灯、仪表、选择开关、按钮、音响设备；能实现提升机运行的各种控制工艺要求。——提升机数字深度指示仪可实时监控运行过程中的深度、速度、勾数以及工作信号和故障报警信号。——仪表主要显示的内容；主电压、主电流、工作闸电流、制动油压、润滑油压、控制电压、测速电压等。——指示灯的内容包括：提升机运行状态显示和安全状态指示两大类。——选择开关及按钮包括：运行方式选择开关、过卷复位开关、调闸调绳开关、辅助开关等。4.6、上位监控系统：1)系统配有Windows平台、全汉字界面；2)具有与PLC通讯功能；3)监控软件实现：提升系统动静态画面生成（如提升过程动态，显示速度动态曲线(给定与实际)，电压、电流动态曲线，提升容器位置动态显示、可调闸电流的动态显示等）。具有对提升机系统发生的轻重故障进行诊断和保存，实现了综合后备保护功能；能显示及打印故障发生的位置、时间、原因以及故障前的有关数据参数，对深度、速度实时值、提升技术协议13种类