三菱CNC伺服调整

三菱CNC伺服调整王伟调整过程一初始参数设定二增益调整1共振抑制2负载惯量比（JL）测定及速度环增益（VGN）调整3位置环增益（PGN）的设定三加减速时间常数调整四伺服功能的初始调整调整过程的准备工作1机床的状况*机床是否运行正常*各轴及伺服参数的设定是否正确*行程开关及过行程参数设定是否正确2备份参数（防止出错后可恢复原参数）3确认电机和参数所设型号是否正确4连接HI-CODER5设置调试用的初始参数初始参数如下表项目内容设定范围SV001电机端齿轮比1~~32767SV002机械端齿轮比1~~32767SV017伺服规格选择SV018象限齿距SV020速度检测器分解能根据电机型号设定SV025电机/检测器类型SV036再生电阻类型机械参数的设定4006补偿比例系数第一轴的补偿倍率04016补偿比例系数第二轴的补偿倍率04026补偿比例系数第二轴的补偿倍率0共振抑制（1）请设定：SV027（SSF1）=4000SV038（FHZ1）=0SV046（FHZ2）=0SV061（DA1H0）=1SV062（DA2H0）=2MPG移动调整轴，观察诊断的伺服画面上的偏移量和电机电流周期数目。如MPG停止移动轴时上述参数无跳动则说明共振正抑制正常无振动。增加SV005（VGN）的值，用MPG移动轴，直到机械发生振动异音。共振抑制（2）当有共振发生时，使用HI-coder记录波形，根据波形计算共振频率。找一个完整的波形，数有多少个周期。例如有8个周期时间为7*10/5=14MS故计算出共振频率为：8/14=571HZ查参数设定表设定参数：SV038SV033BIT0~3查下表设定SV038=563；SV033bit0~3=0频率深度频率深度频率深度22500281415081125025041418750022541328563020541258450011881188375417381138321416181078第二共振点参数SV046和SV033BIT5~7位用来设定第二共振频率抑制SV046不需要时设定为0如果电机在停止时有震动则SV027由4000----4010—4020---4030直到稳定速度和位置环的调整首先要有个测试程序，以Y轴为例如下：N01G91G0Y-200；G4X2；Y200；G4X2；GOTO01；负载惯量比由调整SV005（VGN）来完成。对于VGN来说尽可能的提高，以提高加工精度和缩短时间。刚性不足时VGN下调以避免产生共振。测量初始参数设定SV037=100SV043=600SV044=0SV061=1SV062=7SV063=0SV064=0调整SV037（JL）的数值，使用HI-coder输出相关的波形，知道得到理想效果得到合适的SV037之后可在标准VGN图表中查出VGN的值VGN+30%设定到参数中位置环（PGN）的设定PGN过高会产生过冲现象，各轴应设定一致的参数值。以最小的值设定高速高精度加工模具加工特征加工模具表面精度的因素CAM输出大量微小线段够成曲线再由曲线构成曲面影响因素：1机床的静态精度2动态精度（运动引起的精度）3控制器的控制精度（NC控制延迟）程序NC控制单元放大器电机机床产品/模具当加工速度快时由于伺服的延迟会引起指令路径与实际刀具路径不付现象指令路径实际路径CAM输出的相邻小线段很不规则导致加工速度不均匀，其结果由于伺服延迟效应导致加工表面质量下降及出现刀痕路径由大量小线段组成，现在CNC处理能力有限（8.4M/MIN），即使切削速度设定到最高也无法缩短加工时间。高速高精度控制插补前加减速最适合的加减速向量精度前馈进给机能圆弧出入口速度控制S型滤波器控制插补前加减速普通切削高速切削#2003选择加减速模式