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与操作系统相关的概念1、前后台系统：早期的嵌入式系统中没有操作系统的概念，程序员编写嵌入式程序通常直接面对裸机及裸设备，在这种情况下，这种系统可称为前后台系统（foreground/background）,或超循环系统（superloops）,应用程序是一个无限的循环，循环中调用相应的函数完成相应的任务，这部分可看成后台行为，（background）。中断服务程序处理异步事件，这部分可以看成前台行为。（foreground），后台程序也可以叫做任务级程序，时间相关性很强的关键操作（criticaloperation）一定是靠中断服务程序实现的。2、代码临界段：也称为临界区，指处理时不可分割的代码。一旦这部分代码开始执行，则不允许任何中断打入。3、资源：任何为任务所占用的实体都可称为是资源。资源可以是输入输出设备，例如打印机，显示器：资源也可以是一个变量、一个结构体一个数组。4、共享资源：可以被一个以上的任务使用的资源叫共享资源。为了防止数据被破坏，每个任务在与共享资源打交道时必须独占该资源。这叫做互斥（mutualexclusion）。5、多任务：多任务的实现实际上是靠CPU在多个任务之间转换和调度。CPU只有一个，轮番服务于一系列任务中的一个。多任务的运行使CPU的利用率达到很高，并使应用程序模块化。开发人员可以将复杂的应用程序层次化，应用程序将更加容易设计与维护。6、任务：也称为一个线程，是一个简单的程序，该程序可以认为CPU完全只属于该程序自己。每个任务都是应用程序的一部分，都被赋予一定的优先级，有自己一套CPU寄存器和栈空间。7、任务的状态：休眠态、就绪态、运行态、挂起态，及被中断态。休眠态：休眠态相当于任务驻留在内存中，但并不被多任务内核所调度。就绪态：就绪态意味着任务已经被准备好，可以运行，但由于该任务的优先级比正在运行的任务优先级低，还暂时不能运行。运行态：指任务掌握了CPU的使用权，正在运行中。挂起态：也可以叫做等待事件态（waiting），指任务在等待，等待某一事件的发生。被中断状态：发生中断时，CPU提供相应的中断服务，原来正在运行的任务暂时不能运行，就进入了被中断状态。8、任务的切换：当多个任务内核决定运行另外的任务时，它保存正在运行任务的当前状态（context）,即CPU寄存器中的全部内容。这些内容保存在任务的当前状况保存区（task’scontextstoragearea），也就是任务自己的栈区之中。入栈工作完成之后，就把下一个将要运行的任务的当前状况从该任务的栈中重新装入CPU的寄存器，并开始下一个任务的运行，这一过程叫做任务切换。任务切换过程增加了运用程序的额外负荷，CPU的内部寄存器越多，额外的负荷就越重，任务切换所需的时间取决于CPU有多少寄存器要入栈。9、内核：多任务系统中，内核（kernel）负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU时间，并且负责任务间通信。内核提供的基本服务是任务切换。使用实时内核可以大大简化应用系统设计，应用实时内核允许将应用分成若干个任务，由实时内核来管理它们。10、调度：调度(schedulers)是内核的主要职责之一，就是决定该轮到哪个任务运行了。多数实时内核是基于优先级调度法的。每个任务根据其重要程度不同，被赋予一定的优先级。基于优先级的调度法是指，CPU总是处于就绪状态，优先级最高的任务先运行，然而，何时高优先级任务掌握CPU的使用权，由使用的内核的类型决定。基于优先级的内核有两种类型：不可剥夺型和可剥夺型。11、时间片轮番调度法：当有两个或两个以上任务有同样的优先级时，内核允许一个任务运行事先确定的一段代码时间，这段时间叫做时间额度，然后切换给另一个任务。这个过程叫做时间片轮番调度法。12、任务优先级：每个任务都有其优先级，任务越重要，赋予的优先级就越高。13、互斥条件：实现任务间通信最简便的方法就是使用共享的数据结构。但是必须保证每个任务在处理共享数据时的排它性，以避免竞争和数据的破坏。与共享数据打交道的时候，使之满足互斥条件最一般的方法有：关闭中断；使用测试并设计位指令；禁止任务切换；使用信号量。14、信号量：信号量实际上是一种约束机制，在多任务内核中普遍使用。运用于：控制贡献资源的使用权（满足互斥条件）标志某个事件的发生使两个任务行为同步信号量相当于一把，任务要同步下去，需要先拿到这把钥匙。15、死锁：也称为抱死，指两个任务无限地等待对方控制着的资源。在实际中一般设定一个等待时间，超时了，就不等待了。16、在任务间通信：消息邮箱：通过内核服务可以给任务发送消息。消息队列：是邮箱阵列，很多邮箱的组合而成的。编写UCOS-II操作系统的应用程序1、打开源程序应用程序的框架，一般由下列文件夹组成app：一般应用程序所在文件夹dsp（自定）：开发板资源所在文件夹，开发板各个功能函数调用ucoscpu：与CPU操作有关系的函数的入口，如果想移植ucos操作系统的话就要移植这部分代码ostaskcreateext（指向任务函数的指针也就是任务的首地址，指向数组结构的指针用来向任务传递参数，任务的堆栈的栈顶，任务的优先级，任务的id，0，任务的属性：堆栈检测和堆栈清除）功能演示Main（）{第一步：关闭所有中断；第二步：操作系统初始化；OSInit();第三步：建立任务；OSTaskCreate(指向任务函数的指针也就是任务的首地址，指向数组结构的指针用来向任务传递参数，任务的堆栈的栈顶，任务的优先级);第四步：开始执行任务。UcosII操作系统综合实验要点：UcosII综合程序设计多任务的建立任务间资源共享和同步多任务的建立：多任务的建立要用到ostaskcreateext（）函数任务间资源共享和同步给调度器上锁和开锁Osschedlock（）用于禁止任务调度——上锁Osschedunlock（）开锁