CNC-C1数控冲床使用说明书

CNC-C1数控冲床使用说明书第1页共91页CNC-C1全自动数控冲床使用说明书浙江金鹰食品机械有限公司2006年11月第一版CNC-C1数控冲床使用说明书第2页共91页目录1.前言………………………………………………………………….32.数控冲床系统简介………………………………………………….53.冲床压力机使用说明……………………………………………….124.钢板供送部件使用说明…………………………………………….225.多功能工作台部件使用说明……………………………………….286.伺服进给部件使用说明………………………………………….…327.出件和输送部件使用说明………………………………………348.电气系统说明………………………………………………………379.安装基础及外部能源配制…………………………………………7010.系统润滑说明……………………………………………………7411.开机须知7712.随机清单82CNC-C1数控冲床使用说明书第3页共91页一．前言编辑《全自动数控冲床使用说明书》的目的是便于本机的操作者能够了解数控冲床的功能和性能，了解其技术特点和安装使用本机应注意的事项。由于水平所限，错误和不妥之处敬请读者予以指正，以便我们改进工作。本机的使用环境应注意防火，防潮，防尘，保持环境整洁。使用本机前请仔细阅读说明书，要准确掌握操作要领和操作步骤。按操纵规程操纵设备。本机的所有配置都不许随意改变。元器件，易损件必须按原规格型号更换。气动和液压管路、电气线路应保持完整，不许插接别的分支线路或改变线路的接法或走向。本机的操作员，维护员须先培训后上岗，禁止无证者上岗操作机器。操纵者应首先熟悉“急停”按键的操作要领。本机在使用中出现故障和非正常声响，闪烁或运动异常请先行停机，故障没排除不要通电启动机器，禁止让机器带病工作。浙江金鹰食品机械有限公司是国内制罐机械产品的主要生产企业，主要产品有缩颈，翻边，滚筋，封口四工位组合机。翻边，滚筋，封口或缩径，翻边，封口三工位组合机。各种翻滚，翻封，缩翻，扩翻，缩缩二工位组合机。各种封口机，翻边机，滚筋机，缩颈机，扩颈机，分切机，划线机，刮黄机，切边机。注胶烘干组合机。波形切板机。４５吨和９０吨快速冲床等。现在又成功地开发出制罐业用于CNC-C1数控冲床使用说明书第4页共91页底盖生产的高效自动化数控冲床和用于罐身生产的电阻焊机，空罐生产的装备配套齐全，欢迎广大用户垂询。不断提高制罐设备制造技术的水平是我们的追求。尽力满足用户的要求是我们的目的。为广大用户服务是我们的责任。操纵者对本机操作的任何凝意，请联系浙江金鹰食品机械有限公司。公司地址；浙江省舟山市普陀区中沙头。联系电话；０５８０－３０１５１２７………技术部０５８０－３０１２９６６………销售部０５８０－３０１３１００………传真邮编;3１６１００CNC-C1数控冲床使用说明书第5页共91页二．数控冲床系统简介数控冲床是指采用数字式信息控制的冲床，它用数字化代码将零件加工的步骤和相对位移通过数控系统的运算和处理变成机器工作的符号编码指令规定的程序。使冲床实现了对材料加工过程的完全自动化。数控冲床正是利用数字化信息处理方法具有抗干扰、精确、可靠性高这些特点来实现机器运行控制的精确和可靠。数控冲床系统简图见图1。ＣＮＣ－Ｃ１型数控冲床提供一种全自动冲床的工作方式，它是一种大幅面钢板直通式工序流转的全自动冲床，工序流程是：钢板垛（钢板包）输送到位后→分张→取板→送板→涂油→双张检测→钢板位置校准→钢板定位→快速送板→机械手持板→进给→多模冲压→伺服进给排料→吹气送出零件→零件计数→收集输送→废料排出→……..，工件流转的路线成直线前行。工序过程流畅、舒展，便于用户在组织底盖生产流水线时整条生产线的配接。数控冲床由功能各不相同的五大部分构成：第一部分是；集分张、拾取、送进、涂油、测双张等功能于一体的钢板送入装置。见图1a；钢板送入装置包括泊料台1、升降台3、取板送板装置4和双张检测装置5。第二部分是由对来板进行检测、钢板摆正、位置校准、快速传递的多功能给板工作台。见图1b；在多功能给板工作台上设置有来板检测传感器4、X距离定位机构1、双向移板吸盘机构2、Y位置定位机构3和阻挡钢板的机构5。CNC-C1数控冲床使用说明书第6页共91页第三部分是沿x轴和y轴二维进给的持板机械手及伺服控制装置。见图1b；伺服进给装置包括纵向进给机构6和横向进给机构8，它们被重叠安装成平面座标状态。纵向进给机构6操纵横向进给机构8，横向进给机构8操纵持板机械手7。第四部分是合模精度高，机械刚性大，过门尺寸宽大的可实现大尺寸钢板多组模具同时冲压的回字门架式冲床压力机。其结构见图2；第五部分是集顺序控制和数字控制于一体的数控冲床电气控制系统，它由触摸屏、可编程控制器、变频器、旋转编码器、伺服电机、伺服放大器、定位模块、各种传感器、电动、气动执行器等组成主控电路。主控电路的控制器件集中安装在标准机柜内，执行器件分别安装在各功能部件上。由于执行器件与控制器件的走线距离长了系统抗干扰能力变差，线路中采用了远程控制摸块和CC---LINK技术，使系统的可靠性稳定性大为提高。CNC-C1数控冲床使用说明书第7页共91页CNC-C1数控冲床使用说明书第8页共91页CNC-C1数控冲床使用说明书第9页共91页CNC-C1数控冲床使用说明书第10页共91页数控冲床中与工作过程相对应的功能分部件如下；CNC-C1数控冲床使用说明书第11页共91页▼材料送到泊料台………………泊料台▼推料到升降台…………………升降台▼升料到预定位置………………升降台及位置控制微动开关▼取料分张……………….输送装置之前置气缸,真空吸盘和磁铁▼单张提取……………….输送装置之后置气缸,真空吸盘和磁铁▼钢板喂入………………………输送装置之推动气缸▼卷筒送料………………………输送装置之减速电机▼钢板涂油………………………涂油装置▼双张检测………………………双张检测传感器▼来料检测………………………来板检测传感器▼位置校准………………………双向气缸和定位机构▼送板待接………………………无杆气缸▼机械手接板…………………….伺服进给装置▼机械手持板,送板返回….伺服进给装置.无杆气缸,▼首冲进给……………………….伺服进给装置▼2冲进给………………………伺服进给装置▼3冲进给………………………伺服进给装置▼4冲进给………………………伺服进给装置▼循环进给………………………伺服进给装置▼末冲排废………………………排废装置▼机械手回程(空冲)……………伺服进给装置▼工件脱模………………………气动系统之吹件装置CNC-C1数控冲床使用说明书第12页共91页▼工件收集………………………收集器,计数器▼工件传输………………………输送线▼圆边……………………………圆边机▼成品输送………………………输送线数控冲床的主要技术参数如下：1.公称压力:…………………………………..90吨2.冲压行程:………………………………….120mm3.每分钟昀大冲程次数:…（φ50~φ100）200次／分……（φ100~φ170）150次／分4.昀大装模数:………………………………..6模5.昀大板材幅面:………………………1150×1150mm6.昀大板厚:…………………………………0.4mm7.昀大封闭高度:……………………………..395mm8.封闭高度调整量:…………………………..20mm9.冲压工作台尺寸:…………………（上）900×260mm………………（下）1200×340mm10.主电机功率:……………………………...7.5kw11.总功率:…………………………………...25kw12.压力机外型尺寸:……………3500×2300×2800mm13.整机占地面积:……………………………8×6.5＝52m214.整机重量:…………………………………10.8吨三．冲床压力机使用说明书CNC-C1数控冲床使用说明书第13页共91页1．压力机功能简介冲床压力机．见图2a，它是材料被加工的主要做功单元。为了提高冲床的生产能力，提高冲床每分钟的冲压次数和增加冲压模具的数量是昀好的选择，压力机的结构式样主要是针对这两项需要而专门设计的。CNC-C1数控冲床使用说明书第14页共91页回字门架式冲床压力机．见图2b，它与龙门式结构的冲床相类似，有足够大的过门宽度保证多付模具被安装。考虑到使用大幅面板料多模冲压的实际,需要压力机提供足够大的变形功，因此采用整体”回”字门架式冲床压力机有比龙门式冲床更大的机械刚性，这对提高模具的定位精度和合模精度有利，可避免深喉式冲床因机身弹性变形而产生的合模不稳。大刚度的冲床压力机既提高了模具的寿命也提高了冲压件的质量。压力机足够强劲的做功能力为模具提供对零件加载的力，同时，强劲的冲压力好比一柄双刃剑，它对模具和压力机自身安全构成威胁。因此在连杆与滑枕的结合处安装液压防过载保护装置是本机采用CNC-C1数控冲床使用说明书第15页共91页的新技术措施之一，过载保护装置工作原理见图3；液压防过载保护装置由与滑枕相连的高压油缸及相关液压回路组成，其工作原理见图CNC-C1数控冲床使用说明书第16页共91页4。当连杆4推动滑枕2向下冲压,受到材料的抗力后油缸3内的油压会上升,CNC-C1规定的油压昀大值为19MPa,不同使用场合设定的过载压力一般都不大于19MPa。（机器出厂后用户不必改变压力设置。）当油压大于设定的过载压力,液压过载保护装置3中的感应开关CNC-C1数控冲床使用说明书第17页共91页会把过载信号传给控制单元,由控制单元指令离合气缸的快速放气阀放气并报警，飞轮与曲轴脱离，滑枕下冲的动力消失。同时，装置会自动卸压，油缸的油通过油管流入装置的油箱中，滑枕的惯性下冲处于“打滑”状态，可以防止冲坏模具。同时对压力机也起到保护的作用。离合器用于掌控滑枕的运行，设置在飞轮与曲轴之间，它与飞轮、曲轴和滑枕的结构见图4。离合器把主电机输出的能量和飞轮储存的能量传给曲轴，曲轴转动使冲床工作.曲轴运转的状况体现出冲床的＂工作＂与＂停止＂.离合器是这两种状态转换的重要功能部件,离合器的工作状态直接代表了冲床的工作状态，离合器的工作原理见图5。空气离合器是一个可靠性很高的部件。当压缩空气从曲轴8一端的进气口进入离合器气缸6，气压推动离合气缸活塞5左行，使与飞轮4连结的磨擦盘压紧与曲轴结合的动力盘，飞轮4与曲轴8结合，曲轴CNC-C1数控冲床使用说明书第18页共91页8被驱动。它的结合力主要由离合器气缸内空气压力在磨擦盘之间产生的摩擦力的大小确定。当离合器气缸内的空气压力被卸掉，离合气缸内活塞5被离合器分离弹簧7推向右行，飞轮与曲轴分离.弹簧力使与固定盘10结合的磨擦盘紧压固定盘，磨擦盘和制动盘之间产生的摩擦力用于制动飞轮.离合器的制动力主要由分离弹簧7的弹力在磨擦盘和制动盘之产生的摩擦力确定。制动力使滑枕停在上死点的管制是由电气控制系统根据飞轮转动角度的编码数字信号控制离合气压来实现的。由于系统滞后(电器和气动以及惯性)的原因滑枕停在上死点的位置会有所偏离,随着每分钟冲次数的增加偏离还会增大。维持离合器气缸内气压的稳定是使用本机要注重的保障措施之一。摩擦片的性能也很重要,正常的检查维护和更换一定要按规定进行。在使用或维护的过程中，要注意保持摩擦片不被污染，禁止沾染油脂类物质。在冲压速度改变的方法中，变频调速的方法被采用使冲床的自动化变得更为方便可行。冲压速度表示为冲压行程每分钟循环的次数，它是表达冲床工作节拍的重要参数．也是协调给板工作节拍的基本约束条件。给板各工步的运行与冲压行程的交联机理是由装在曲轴上的旋转编码器将飞轮转动一周的不同角度和与其相对应的冲模在一个冲程的不同位置都变成角度编码数字信号。通过控制系统的运算处理，使机床的冲压过程实现了按角度编码信号控制冲压动作和给板运行。使冲压更精确、更顺畅。CNC-C1数控冲床使用说明书第19页共91页为了提高压力机有效冲程内的做功能力，特别设置了平衡