DA565数控系统调试培训（DOC48页）

-0-一、DA52系统培训目录1PLC文件导入方法…………………………………………………………12系统软件升级方法…………………………………………………………23系统授权文件生成与安装方法……………………………………………34模具库的使用………………………………………………………………45DA52系统接线……………………………………………………………56系统诊断功能的使用………………………………………………………67系统分析曲线的使用方法…………………………………………………78PLC诊断的使用方法及PLC程序的简单逻辑…………………………89机床参数说明（新KO表）………………………………………………1210X,R轴的调试方法及参数说明……………………………………………1511调试中常见机床故障………………………………………………………1812电液机床如何调整折弯角度计算精度……………………………………1813新滑块控制算法的调试……………………………………………………26-1-1PLC文件的导入（适用于V1.2以上版本）在系统停止状态，按下编程常量键进入编程常量界面在此界面输入密码（14753，32157，25789）进入机床参数界面-2-选择1，总参数，按确认键进入总参数界面：选择USB记忆程序装置，在界面下方出现“安装：音序器“功能键将装有“SEQ-INP。TXT”为文件名的PLC文件的U盘插入系统USB接口，再按下“安装：音序器”的功能键。会出现提示界面“这将覆盖现有文，确认吗？选择“0”，取消此次操作。选择“1”，新PLC文件将覆盖旧PLC文件。退出重新启动系统完成PLC文件安装。2系统软件升级准备好装有升级软件的U盘，插入系统的USB接口进入机床参数界面选择“系统备份和安装”-3-进入备份与安装界面按下“MAKEBACKUP”备份旧系统软件，按“CONTINUE”进入新软件升级界面选择“1”备份旧系统；选择“0”自动进行升级，完成后系统自动重启3授权的生成及安装进入系统机床参数界面，选择“7。选项”，进入“选项界面”按下“要求选项”功能键进入授权生成安装界面-4-在对话框输入授权代码，按下“生成：UIR”键，生成UIR文件，到certificates.delem.com生成授权证书，再用“导入：证书”功能键将授权证书输入系统。4模具库在系统为停止状态时，按下，可进入模具，重复按此键可在上下模之间切换-5-它的编写方式与DA51相同，为数据填写方式。DA52系统出现系统崩溃，无法直接升级的状况则按以下步骤处理：1按住清除键2系统上电（系统提示输入密码：25789）3系统提示格式化系统4按正常程序升级软件5安装授权文件5DA52系统接线DA52及DA56的ANALOG-B中的15#脚为阀放大器使能输入端，如需使用系统内置阀放大器此端子需加入24V电源。-6-6系统诊断功能DA52系统进入诊断界面直接在编程常量界面输入密码741上图对应的是BOSCH阀的诊断界面-7-上图对应的是HERBIGER阀的诊断界面如何使用诊断功能？数字输入信号：可以通过其状态0-1的变化判断外部信号或输入端口好坏。数字输出信号：可以用确认键将光标所在位置的端口强制输出（0-1），以测试端口及外部电路是否正常。IN1A-IN2B为模拟量输入OUTAN1OUTAN2为伺服轴的模拟量输出端口，可以在此加±4096DA值，相应端口会输出±10V电压，此时相应电机应对应输出电压按不同速度运转，相对应的编码器接口会有反馈信号变化。OFFAN1-OFFAN2为伺服轴模拟量输出端口的零位调整，可用来校正伺服电机的零漂，此数值在退出诊断界面后不消失。ENC1-ENC4分别对应Y1，Y2光栅尺，X轴，R轴的编码器的反馈信号，通过这些反馈信号可以判断计数方向的正确性，防止发生飞车发生。左偏置，右偏置可以控制左右两侧比例伺服阀的双向开启关闭，左右阀补偿可以校正阀零位，压力阀偏置可以通过DA值的改变输出相应电流到主压力阀，通过压力表可以直接观察到主压力的变化，通过这种方法可以方便的进行压力标定。通过左右阀偏置，压力阀偏置及相关开关阀的动作可以操纵滑块上下动作。7分析曲线的使用方法使用键盘或鼠标打开分析软件，目标位置在harddisk\delem\analyse\analyse.exe点击采样图标启动分析程序，运行滑块动作一个循环，可以看到动作运行的实时状态曲线，通过分析曲线我们可以得到以下信息：1比例伺服阀的动作状态2比例压力阀的动作状态3Y1，Y2滑块运行速度，位置4机床状态(停止，快下，工进，保压，泻荷，回程）5滑块运行参考曲线，实际误差6数字输入输出端口状态7伺服轴的运行状态及参考曲线8模拟量反馈信号状态（压力传感器，补偿电位器等）9我们提供离线分析软件，可以在个人电脑上检查曲线-8-8PLC诊断功能的使用进入系统总参数，将PLC诊断功能打开在手动操作界面，按住页面切换键两秒，出现PLC文件显示画面使用上下方向键及确认键选择需监控的程序段。监控程序段在屏幕上端显示。某点高亮带表此点为高电平（TRUE1状态）-9--10-DA65WEPLCVERSION0118//版本号@includedelem.def//本文件包含delem.def定义文件MSA{D%Y%}//定义模块:10:8046:=%Y%24//Y轴模块的24号脚做油泵启动信号:30:8043:=%Y%07//Y轴模块的7号脚为手动调整信号:40:%Y%01:=8041//慢下输出信号接在1号脚:45:%Y%02:=8040//快下输出信号接在2号脚;:100:8065:=!%Y%15//X轴的参考点定义在15号脚;FORCEflagsofaxeswhicharedisabled-11-!X1_AXISFORCE{X1_OK,X1_IP}//未安装X1轴时，将x1_ok,x1_ip信号置高!X2_AXISFORCE{X2_OK,X2_IP}!R1_AXISFORCE{R1_OK,R1_IP}!R2_AXISFORCE{R2_OK,R2_IP}!Z1_AXISFORCE{Z1_OK,Z1_IP}!Z2_AXISFORCE{Z2_OK,Z2_IP}TRUEFORCE{X1_START,X1_EOT_H,X1_EOT_L,X1_R_IN}//将X1_START,X1_EOT_H,X1_EOT_L,X1_R_IN强制置高:170:7001:=!8030*(7001+8036+!8048)//Y轴未找到参考点或者有泻荷信号输出中内部间继电器7001并自锁到上死点停止:175:7002:=!8030*(7002+%Y%05)//脚踏回程自锁到上死点停止:180:7003:=!8031*(7003+8030)//上死点信号自锁到变速点消除:182:7004:=%Y%06*(7004+8042)//单次防连冲功能，回程时踩住脚踏会有自锁信号直到松开才消除:183:7005:=TT(d1000,8030*X1_IP*M_OPTION1)//内部连续试机功能，上死点加X轴到位加M_OPTION1置高延时1000毫秒输出7005:184:7006:=!8042*(7005+7006)//7005输出自锁到回程时消除:186:7008:=X1_IP*X2_IP*R1_IP*Z1_IP*Z2_IP//各伺服轴到位:188:8042:=%Y%24*!8030*8001*(7002+7001+!8031*!%Y%06*%Y%05)//回程逻辑:190:8040:=8001*%Y%24*!8043*7008*(%Y%06+7006)*7003*!7004*8048*!8042*!Y_MUTE1//快下逻辑:195:8041:=!8040*(8031+8043*%Y%06+!8048)*7008*(%Y%06+7006)*!7001*8001*%Y%24*%Y%11//慢下逻辑;X2_AXIS@if7715//假设安装X2轴MSA{D%X2%}//定义X2轴模块:200:X2_RSD:=!%X2%06TRUEFORCE{X2_START,X2_EOT_H,X2_EOT_L}@endif;R1-AXIS@if7702MSA{D%R1%}:220:R1_RSD:=!%R1%15TRUEFORCE{R1_START,R1_EOT_H,R1_EOT_L}@endif;R2-AXIS@if7703MSA{D%R2%}:230:R2_RSD:=!%R2%06TRUEFORCE{R2_START,R2_EOT_H,R2_EOT_L}@endif-12-;Z1-AXIS@if7709MSA{D%Z1%}:240:Z1_RSD:=!%Z1%06TRUEFORCE{Z1_START,Z1_EOT_H,Z1_EOT_L}@endif;Z2-AXIS@if7710MSA{D%Z2%}:250:Z2_RSD:=!%Z2%06TRUEFORCE{Z2_START,Z2_EOT_H,Z2_EOT_L}@endif:610:8022:=8046//以油泵启动信号作为计数使能的条件9参数说明总体：服务行---------------------------1=1显示系统状态USB记忆程序装置---------121=0打开此参数则系统开机，从U盘读取PLC文件，PLC测试-----------------------122=0打开PLC测试功能选择KO平台-------------------KO=5在此选择KO表工作台惯量-----------------------51=滑块惯量--------------------------52=钢强--------------------------------20=此参数决定泻荷量的自动计算值机床结构刚度-------------------21=此参数为20号参数的百比值，影响折弯深度计算值51，52参数决定铙度补偿的计算机床-13-模具间的参考距离-------------7=表示为上下模安装起始位置在油缸回到顶时的距离，它直接影响到滑块折弯位置的计算值。最小值-----------------------------3=最大值-----------------------------2=方向--------------------------------4=滑块运行计数方向（1代表滑块向下时增计数0相反)Y1Y2最大差值--------------------12=Y1Y2允许的平行度调整差值Y–轴寻参速度--------------------42=滑块开机时寻找参考点时的速度联动---------------------------------10=双机联动功能使能最大制动时间--------------------14=开机时滑块刹车时间的安全检测时间。伺服阀调零------------------------15=此参数只对博士-力士乐阀起作用，打开后可以在手动操作界面直接调整阀芯零位。比例压力控制方式------------PT=主压力阀控制方式，应选电流控制方式2号3好参数表示滑块行程的范围总体升级-14-最大值---------------------------23=中--------------------------------FM=最小值---------------------------24=输出最大值---------------------------25=中-------------------------------OM=最小------------------------------26=压力斜坡------------------------27=压力阀开斜率速度及加速最大操作速度-----------------MS1=快下阶段滑块的运行速度加速0至最大-----------------MA1=快下速度由0加速到最大速度所需时间减速0至最大----------