【系统控制】基于ARM的数控雕刻机控制系统研究与设计

基于ARM的数控雕刻机控制系统研究与设计作者：李付军学位授予单位：合肥工业大学相似文献(1条)1.学位论文贾庭会基于ARM微处理器的嵌入式数控雕刻机控制软件系统的研究2006随着时代的发展，集机械、电子、计算机等多种技术于一身的数控雕刻机以其加工效率高、精度高等特点，越来越广泛地应用于各行各业。本文所研究的数控雕刻机系统是典型的嵌入式控制系统。该控制系统以ARM微处理器为控制核心，采用嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ实现多任务调度和资源管理。本文首先介绍了数控雕刻机的发展现状、未来发展趋势及其应用特点，然后分析了嵌入式控制系统的特点和嵌入式系统软件开发特点。在此基础上，结合雕刻机系统的实际功能实现了整个控制软件系统。本雕刻机控制软件系统主要分为7个模块：系统初始化模块、键盘扫描模块、液晶显示模块、文件数据读取模块、文件数据翻译模块、插补计算模块和伺服电机控制模块。系统根据嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ的要求将上述的7个模块组织为3个任务和2个中断服务，利用μC／OS-Ⅱ提供的邮箱、信号量服务，结合全局变量，有效地实现了任务与任务、任务与中断服务之间的通信，从而最终实现雕刻机控制系统各个模块协调一致地运行。另外，本文还深入研究了雕刻机系统的数据通讯技术──USB接口通讯。在详细地分析了USB1.1协议的基础上，成功实现了USB主机系统，其中包括USB主控制器驱动程序的设计、USB主机驱动程序的设计和MassStorage类驱动程序的设计。在USB主机系统中的应用软件层上建立了一个精简的FAT文件系统，从而使得雕刻机系统在实际加工过程中能够对存放在U盘中的加工数据进行读取。本文链接：下载时间：2010年5月28日