【论文-控制设计】基于PMAC控制的五轴数控系统研究

Logo联合卡车LNG汽车培训环保、效益、价值LogoCompanyLogoContents车用天然气1联合LNG牵引车2金融服务方案3产品推广4LogoCompanyLogo一、车用天然气LogoCompanyLogo车用天然气优点车用天然气VS燃油抗爆性好燃烧完全环保资源丰富经济性好安全性好LogoCompanyLogo车用天然气◆抗爆性好主要成分是甲烷。甲烷的MON（马达辛烷值）为140，天然气的MON为115~130，具有很强的抗爆性。燃用天然气的发动机采用的压缩比为12，允许的压缩比为15，压缩比的提高大幅提升了发动机的热效率，弥补由于热值低带来的发动机功率下降，从而使天然气汽车获得更好的动力性和燃料经济性。LogoCompanyLogo车用天然气◆燃烧完全天然气本身是气态，与空气混合均匀，燃烧完全，不结炭，可提高热效率10%以上。LogoCompanyLogo车用天然气◆环保(车用天然气VS燃油)一氧化碳减少97%，碳氢化合物减少72%，氢氧化合物减少39%，二氧化碳减少24%，二氧化硫减少90%，苯、铅等粉尘减少100%，噪音减少40%。LogoCompanyLogo车用天然气◆资源丰富我国天然气地质资源储存丰富，可供开采100年以上，可以减轻对目前供应紧张，价格飞涨的石油资源的依赖，有利于物流运输类企业飞速发展。LogoCompanyLogo车用天然气◆经济性好大幅节省燃料费用：一立方米天然气相当于柴油价格的一半；加上天然气的着火极限较柴油宽，它可在α=0.58~1.8的范围内着火燃烧，有利于燃烧稀混合气，提高天然气汽车的燃料经济性。天然气燃烧完全，无结炭，无爆震，可延长车辆大修时间20%以上。LogoCompanyLogo车用天然气◆安全性好天然气相对空气的比重仅为0.6-0.7。一旦泄漏，可在空气中迅速扩散，不易在户外聚集达到爆炸极限。同时是非致癌、无毒、无腐蚀性的。LogoCompanyLogo车用天然气CNG压缩天然气天然气加压(超过25MPa)并以气态储存在容器中,它与管道天然气的组分相同，可作为车辆燃料利用。车用天然气种类LNG液化天然气一种在液态状况下的无色流体，主要由甲烷组成，应用方式更灵活、范围更广LogoCompanyLogo车用天然气CNG与LNG的比较LogoCompanyLogoCNG的特性LNG的特性节约燃料费用，降低运输成本。1立方米天然气相当于1/2柴油价格节约燃料费用，降低运输成本。1立方米天然气相当于1/2柴油价格安全性高。相对空气的比重为0.6-0.7。一旦泄漏，可在空气中迅速扩散，不易在户外聚集达到爆炸极限。无毒、无腐蚀性，无致癌风险。安全性高。相对空气的比重为0.6-0.7。一旦泄漏，可在空气中迅速扩散，不易在户外聚集达到爆炸极限。无毒、无腐蚀性，无致癌风险。抗暴性好。CNG的抗暴性较燃油高40%以上，所以CNG作为汽车燃料不需添加如铅等的添加剂。抗暴性好。LNG的抗暴性较燃油高40%以上，所以LNG作为汽车燃料不需添加如铅等的添加剂。较之燃油，一氧化碳减少97%，碳氢化合物减少72%，氢氧化合物减少39%，二氧化碳减少24%，二氧化硫减少90%，苯、铅等粉尘减少100%，噪音减少40%，极具环保性。较之燃油，一氧化碳减少97%，碳氢化合物减少72%，氢氧化合物减少39%，二氧化碳减少24%，二氧化硫减少90%，苯、铅等粉尘减少100%，噪音减少40%，极具环保性。汽车发动机以CNG为燃料，运行平稳，噪音低。燃烧完全，无积碳，无爆震，可延长大修理时间20%以上。汽车发动机以LNG为燃料，运行平稳，噪音低。燃烧完全，无积碳，无爆震，可延长大修理时间20%以上。空白1）燃点为650℃，较燃油的燃点高；2）爆炸极限为5％-15％，-106.7℃以上的LNG蒸气比空气轻，稍有泄露立即挥发，很难形达到爆炸浓度。故无论LNG处于液态或气态均无法在一个不封闭的环境下爆炸。3）LNG的储存压力远低于CNG，避免了CNG因采用高压容器所带来的潜在危险，同时也减轻了容器自重。4）LNG低温液化后，其密度为标准状态下的600多倍，体积能量密度约为燃油的72％，是CNG的2-3倍，因而同等燃料体积下LNG的续驶里程是CNG的2-3倍，与柴油车相当。LogoCompanyLogo车用天然气LNG车型与柴油车型燃油经济性比较LogoCompanyLogo车型6X4LNG牵引车（340PS）6X4柴油牵引车（340PS）6X4LNG搅拌车（340PS）6X4柴油搅拌车（340PS）百公里气耗/油耗32公斤32升45公斤45升平均单价（见备注）6元/公斤7.51元/升6元/公斤7.51元/升百公里燃料消耗费用190元240元270元338元效益分析1.LNG车型较柴油车燃料消耗费用低30%以上；2.按每台车每年行驶12万公里计算，1年即可收回购车成本上的差额；按车辆使用5年计算，回报率巨大；3.随着柴油价格的不断攀升，使用LNG车型的效益会更加显著。备注：1.气价，油价参照市场平均价格2.以上数据为满载状况下的消耗量LogoCompanyLogo车用天然气LNG发展趋势广东LNG发展国家重点项目LNG汽车性能环境与能源问题LogoCompanyLogo二、联合LNG卡车LogoCompanyLogo联合6X4LNG牵引车（375PS）LogoCompanyLogo6X4LNG牵引车整车规格在现有车型（3300+1350轴距）基础上加长轴距至3825+1350，布置2个450L燃料罐，适用续驶里程约840km的中长途运输。长/宽/高=7515/2515/3905LogoCompanyLogo轴距3825mm，驾驶室后部布置两个450L气瓶，原油箱位置布置备胎。两个气瓶续航里程约840公里。LNG组块消声器备胎蓄电池发动机型号YC6M340N-40气体机YC6MK375N-40气体机型式及类别立式、直列、水冷、四冲程、空空中冷、电控混合进气、火花塞点火、电控稀薄燃烧、LNG单燃料排量（L）9.83910.338缸径×冲程（mm×mm）120×145123×145额定功率/转速[kW/(r/min)]250/2100276/2100排放要求国Ⅳ国Ⅳ变速箱型号FAST9JS135TZF16S1650前进档速比11.02；6.55；4.64；3.36；2.46；1.95；1.38；1.0；0.7311.64；9.699；7.999；6.666；5.725；4.771；4.074；3.396；2.857；2.381；1.963；1.636；1.405；1.171；1.0，0.833型式手动手动操纵方式硬杆选换档操纵系统硬杆选换档操纵系统车架型式边梁辊压铆接结构边梁辊压铆接结构前/后外宽（mm）960/850960/850纵梁最大断面尺寸（高×宽×料厚）/mm300×90×8局部加强300×90×8局部加强前桥结构型式锻造工字梁锻造工字梁额定轴荷（t）7.57.5轮距（mm）2028（12R22.5）2028（12R22.5）制动器规格22.5（盘式）22.5（盘式）中后桥中桥结构型式单级减速冲焊桥，轴间差速锁（457桥）单级减速冲焊桥，轴间差速锁（457桥）后桥结构型式单级减速冲焊桥，（457桥）单级减速冲焊桥，（457桥）额定轴荷（t）1313轮距（mm）18601860后桥可选速比标配4.44，另可根据需要选用4.11标配4.11，另可根据需要选用4.44、3.7LNG牵引车总成结构、特性参数联合LNG牵引车的心脏：YC6M340N-40型发动机总功率特性曲线YC6M340N外特性数据转速扭矩功率燃气消耗量比气耗排气温度r/minN·mkWkg/hg/(kW·h)℃2100113725050.29201.156619001266251.850.03198.656517001367243.345.9188.654315001365214.439.9186.152713001350183.834.3186.651311001324152.528.7188.2494注：1、怠速652r/min2、最高空车2398r/minLogoCompanyLogo序号起点终点路况总质量（T)总里程（Km）耗气量（升）百公里耗气量（升）百公里耗气量（公斤）百公里耗气量（立方）备注1荆门十堰东平原高速30.5t27718265.729.339.5带20吨半挂2十堰东西安山区高速30.5t30026287.33952.7带20吨半挂3西安乌海南平原高速30.5t89057464.528.939带20吨半挂4乌海海南银川宁东平原高速10.5t1779553.72432.4空载5银川宁东西安北平原高速10.6t52824746.82128.2空载6西安西蓝安徽合六叶平原高速10.7t84038245.520.327.5空载7安徽合六叶永康平原高速10.8t1658350.322.530.3空载联合6X4LNG牵引车样车西部巡展气耗表LogoCompanyLogo计算时所用配置及参数1.YC6MK375N型发动机2.变速器ZF16S16503.后桥速比:3.7，4.11，4.44联合6X4LNG牵引车后桥速比3.74.114.44总重49t49t49t最高车速（km/h）117114106最大爬坡度（%）192223.860km/h等速百公里耗气量（L/100Km）565758.470km/h等速百公里耗气量（L/100Km）616264.380km/h等速百公里耗气量（L/100Km）676870.590km/h等速百公里耗气量（L/100Km）737574.6100km/h等速百公里耗气量（L/101Km）818182.6联合LNG牵引车耗气量说明6X4LNG牵引车气耗对比厂商联合卡车驱动形式6×4长×宽×高（mm）7515/2515/3905轴距（mm）3825+1350轮距（前/后）（mm）2028/1860前悬/后悬(mm)：1480/860发动机YC6M340N-40/YC6MK375N-40变速箱法士特9档变速箱后桥蓬翔单级减速冲焊桥，轴间差速锁（457桥）前轴安凯前轴转向机循环球式液压助力转向器最高车速（km/h）110最大爬坡度（%）≮23.8气瓶状态2X450L车用LNG储液装置百公里气耗（m³）43续驶里程（km）840(满载)厂商陕汽SX4255NR384TL驱动形式6×4长×宽×高（mm）7475X2490X3210/3710/3730/4000轴距（mm）3800+1350轮距（前/后）（mm）2036/1800前悬/后悬(mm)：1525/800发动机潍柴300/潍柴330/潍柴350/潍柴380变速箱法士特9档变速箱后桥汉德双级减速桥5.73速比前轴MAN前轴转向机ZF技术转向机最高车速（km/h）84最大爬坡度（%）≮20气瓶状态450L车用LNG储液装置百公里气耗（m³）50续驶里程（km）420(满载)注：联合卡车LNG平原高速百公里气耗39.5立方；山区高速百公里气耗52.7立方平均耗气量为43.7立方LogoCompanyLogo成本问题自然气化问题配套设施加气站缺乏发展的问题制约LNG汽车联合LNG卡车LogoCompanyLogo制约LNG汽车发展的解决方法汽化LNG储存中的自然气化问题—研究绝热的新途径，新材料，减少日蒸发率成本LNG生产成本过高—大力发展，形成规模优势，降低成本配套逐步完善LNG生产，充罐，计量，储运等配套设施，气站加气站的缺乏—在政府的支持和市场的要求下，加大气站的建设力度LogoCompanyLogo三、金融服务支持LogoCompanyLogo目前国内民营企业融资的现状？合理有效的各种融资渠道和方式，不但能快速有效地开拓LNG牵引车市场，同时也能为企业带来巨大的经济效益资金的制约了中小型民企的壮大发展银行高门槛，企业很难找到有效筹集资金的渠道LogoCompanyLogo融资途径、融资方式及相关费用※联合随车贷融资方式客户办理融资需支付