上海宇龙数控仿真系统培训讲义

 上海宇龙数控仿真系统培训讲义 2009/3 重庆         数控车编程：第1页，共41页 第2页，共41页 程序中的刀具选择：在地址T后面指定2位数或4位数。【在仿真系统中由用户可设置的系统参数决定】在执行完移动指令后执行换刀。编程方法：仿真系统采用直径编程；小数点处理由用户可设置的系统参数决定。基本移动指令：G00采用各轴等速移动的方法。【G02、G03圆弧指令在执行前检查前一个程序块的终点位置和本程序块的终点位置是否在同一圆上，否则仿真系统将报警】固定循环：内外径切削循环G90【在仿真系统中，如果车刀的切削刃长度小于切削深度可能会引起报警】第3页，共41页 螺纹加工循环G92【在仿真系统中螺纹车刀的刀尖是不带圆弧的。因此计算螺纹底径与使用实际刀具有一定的差异。外螺纹的底径d1=大径d－૛ൈૠૡH】多重循环：粗车循环G71在fanuc系统中形状单调与非单调用循环中第一条指令判断；华中数控用不同的余量指定方法区别；第4页，共41页 西门子系统无须特别指定。在仿真系统中目前不支持非单调的形状。切削深度参数U不宜过小，否则可能引起长时间的等待。粗车循环G73循环次数参数R必须是正数。非单调的形状要注意Z轴余量。精加工循环G70精加工循环的刀尖半径补偿指令（G41/G42）要写在循环体内。刀具偏移和刀具半径补偿没有指定刀具偏移的G代码，刀具偏移用T代码指定。刀具偏移包含几何偏移和磨损偏移。刀具半径补偿的方位号：第5页，共41页 仿真系统中刀尖半径值可由操作者改变。但是在考试状态中这一功能不可使用。第6页，共41页 第7页，共41页 常用二次曲线：椭圆：XZ1{X αZ ααarctgtan2441.6837°Z16cos41.683711.949x=8sin41.68375.320第8页，共41页 βαααβ第9页，共41页 抛物线：ZX第10页，共41页 数控铣编程：第11页，共41页 第12页，共41页 刀具长度偏置和刀具半径补偿：第13页，共41页 加工中心换刀指令：M05G28G91Z0；M06TXXSnnnnM03G90IP刀具半径补偿：格式：G41/G42G01IPDnG40G01IP第14页，共41页建立撤消立刀具半径消刀具半径径补偿：径补偿： 第15页，共41页 不能有连续两条及以上无刀具移动的程序段。无刀具移动的程序段：M05；S2100；G04X10.0；G17Z200.；G90；G91X0；刀具半径补偿与工作平面：在立式铣床上加工半圆柱……G01X50Z50G18G42G01Z0D1G01X30G02X-30R30G01X-50Y10G41Z0X-30G03X30R30G01X50G40Z50……第16页，共41页 坐标变换：坐标系G54～G59；局部坐标系G52；坐标系平移G92；坐标系旋转G68、G69；第17页，共41页 G92X__Y__;G68G90/G91G17/G18/G19X___Y___R__;G69;O0100;G54G90G0X0Y0Z0;#1=50;#2=0;#3=0;G01X#1Y0F100;N10G91G68X0Y0R10;G01G90X#1Y#2;#3=#3+1;IF[#3LT9]GOTO10;G69M30;宏指令应用例：第18页，共41页 三维曲面加工手工编程：球头刀的球心作为刀位点，计算出刀位点的空间位置。刀位点在切削点法向量 N的延线上。NQP向量表示：N（α，β，γ）向量的模：Nαβγ单位向量：（αN，βN，γN）单位向量的模=1实例：第19页，共41页 曲面上一点的切向量：第20页，共41页 球心相对于曲面上一点（X，Y，Z）的位置（Xn、Yn、Zn）=（R15cos3θsinθ，R15cos3θcosθ，R428t）其中R=球头刀半径；刀位点=X+Xn，Y+Yn，Z+ZnO3001;N2G28G91Z0;N4T02M6;N6G54G43H02G90G0X65Y0Z50;N8M3S1000;N12#103=10;N14#101=0;N16#105=3;N5#102=0;N10#111=42*COS[#102];N18#112=42*SIN[#102];N20#113=10+5*SIN[3*#102];N22#114=30*COS[#102];N24#115=30*SIN[#102];N26#116=10+5*SIN[3*#102];N28#117=[#114-#111]*#101+#111;N30#118=[#115-#112]*#101+#112;N32#119=[#116-#113]*#101+#113;N34#121=15*COS[3*#102]*SIN[#102];N36#122=-15*COS[3*#102]*COS[#102];N38#123=42-8*#101;N40#127=SQRT[#121*#121+#122*#122+#123*#123];N44#124=#105*#121/#127;N46#125=#105*#122/#127;N48#126=#105*#123/#127;N50G01X[#117+#124]Y[#118+#125]Z[#119+#126];N52#102=#102+5;N54IF[#102LT360.5]GOTO10;N56#101=#101+1/#103;N58IF[#101LT1.1]GOTO5;N60G00G91Z50.;N62G49;M30;O4001;N30G28G91Z0;N32T02M6;N34G54G90G43H02G0X65Y0Z50;N36M3S1000;N38#103=10;N40#101=0;N42#105=3;N5#102=0;N10#111=42*COS[#102];N48#112=42*SIN[#102];N50#113=10+5*SIN[3*#102];N52#114=30*COS[#102];N54#115=30*SIN[#102];N56#116=10+5*SIN[3*#102];N58#121=15*COS[3*#102]*SIN[#102];N60#122=-15*COS[3*#102]*COS[#102];N62#123=42-8*0;N64#128=42-8*1;N66#127=SQRT[#121*#121+#122*#122+#123*#123];第21页，共41页 N68#124=#105*#121/#127;N70#125=#105*#122/#127;N72#126=#105*#123/#127;N74#127=SQRT[#121*#121+#122*#122+#128*#128];N76#129=#105*#128/#127;N78IF[#101EQ1]GOTO20;N80G01X[#111+#124]Y[#112+#125]Z[#113+#126];N82G01X[#114+#124]Y[#115+#125]Z[#116+#126];N84#101=1;N86GOTO30;N20G01X[#114+#124]Y[#115+#125]Z[#116+#126]];N88G01X[#111+#124]Y[#112+#125]Z[#113+#126];N90#101=0;N30#102=#102+1;N92IF[#102LT360.5]GOTO10;N94G00G91Z50.;N96G49;M30;常见二次曲面：马鞍面：ZY；法向量：（X，YY，1）椭球面：1；法向量：，，（本讲义中部分内容取自fanuc系统使用手册）第22页，共41页1上海宇龙软件工程有限公司地址：上海浦东新区峨山路91弄28号7楼上海浦东软件园陆家嘴分园网址:技术支持热线：021-5873005958739744转111技术支持邮箱：[e-mail]第一单元上海宇龙数控仿真软件的安装第二单元上海宇龙数控仿真软件的使用第三单元数控仿真加工系统的基本操作第四单元仿真系统管理功能上海宇龙数控仿真系统培训目录2第一单元宇龙数控仿真软件的安装1.1仿真软件的安装准备1.2仿真软件的安装过程1.3仿真软件的注册3安装准备工作及注意事项：1.安装光盘:安装前可将光盘内容复制到硬盘，并将该目录设置为共享，以提高安装速度，便于多台学生机（无光驱）同时进行安装。2.有硬盘保护的情况：如计算机装有硬盘还原保护软件，在安装前须取消还原保护功能，再进行仿真软件的安装。3.局域网络：保证局域网络畅通，每台计算机必须有独立的IP地址。4.升级或重新安装：必须先通过“开始-设置-控制面板-添加删除程序-”删除原有仿真软件，再进行升级或重新安装。5.备份数据和还原数据：（考试功能中讲解）1.1仿真软件的安装准备4安装步骤：1.点击安装执行文件“Setup.exe”。2.根据安装向导提示进行，直至完成安装。一套网络版软件必须安装在同一个网段中，其中有只能将一台做为教师机，其余设置为学生机。安装完毕，确认能成功启动每台计算机上的数控加工仿真系统，然后再加上硬盘还原保护功能。51.2仿真系统的安装过程显示器的属性中的屏幕分辨率，标准设置为1024*768.61.3数控仿真软件的注册注册步骤：1.插入加密锁:加密锁有接打印机并口或USB接口两种结构，加密锁安装在教师机上。2.启动“加密锁管理程序”：点击【开始】【程序】【数控加工仿真系统】【加密锁管理程序】3.输入注册码：在弹出的注册输入框中填入本公司提供的注册码。第23页，共41页271.3数控仿真软件的注册。注册时注意事项：1.“注册码”必须与“系列号”对应才能成功注册。2.“系列号”以弹出的“注册”框中自动识别显示的系列号为准。3.如“注册”框中系列号显示全为0，一是打印机接口接触不良，导致无法识别，插拔一下加密锁重启机器再试；二是可能需重新安装一次仿真软件。4.注册时如有疑问与本公司联系时，请报上“系列号”以便查对。第二单元仿真软件的使用82.1软件的启动与登录2.2软件界面简介2.3机床类型和系统及型号的选择2.4视图变换和机床、零件显示方式2.5文件的管理（项目，模型，记录文件）1.启动“加密锁管理程序”：点击【开始】【程序】【数控加工仿真系统】【加密锁管理程序】2.选择软件使用状态：右键点击加密锁图标，共有三种使用状态练习（默认）授课考试3.启加仿真软件：点击【数控加工仿真系统】，系统弹出【用户登录】界面。4.登录进入：（两种方式）A.点击“快速登录”按钮，直接进入。用于练习和授课模式B.管理员登录：用户名manage密码system。用于系统设置和考试模式。启动与登录步骤：92.1软件的启动与登录10学生机无法登录现象：1.确认加密锁安装在教师机上,必须首先成功启动教师机的“加密锁管理程序”后，学生机才能启动登录。2.检查该机是否连入局域网，保证网络连接正常。检查方法：点击“开始”—“运行”—输入“cmd”回车，输入“ping机器名或IP地址”回车3.学生机出现“连接失败，请与管理员联系”提示，需检查学生机“C：\Windows\CncSimu.ini”文件。检查方法：双击该文件自动以记事本方式打开，检查[CncSimulation]项下的“Server=____”的值,等号后内容应为教师机IP地址，如不是则输入IP地址保存该文件后重新登录。2.1软件的启动与登录2.2软件界面简介【界面的组成】111.标题栏：显示当前项目名称2.菜单栏：包括仿真系统软件所有操作功能3.工具栏：部分菜单功能的快捷按钮4.主窗口屏幕：显示机床及图形轨迹，能动态旋转、缩放、移动、可用“控制面板切换”按钮全屏显示。5.工具按钮功能说明栏：6.提示信息：对错误操作或运行等报警提示，同时自动中止运行。7.模式显示：练习、授课、考试8.系统面板：真实感的数控系统和操作面板①文件：“项目”的保存、“零件模型”导入与导出、操作过程“记录”与“演示”功能②视图及视图选项：旋转\缩放\移动③机床：选择机床\刀具\基准工具等。④