不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究实验报告

实验报告课程名称电力拖动自动控制实验实验名称不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究一．实验目的2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。三．实验系统组成和工作原理晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机——发电机组等组成。本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变Ug的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。1.调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性id（A）0.080.200.400.601Ud（V）237209204201194n（r/min）160013691293122511002.带转速负反馈有静差工作的系统静特性id（A）0.080.20.40.60.1Ud（V）240231231231231n（r/min）159714921457142013453.调速系统在带转速负反馈时的无静差闭环工作的静特性id（A）0.070.20.40.61Ud（V）239244250256268n（r/min）16001595159215911582波形分析、比较通过3个图，可以看出，调速系统在调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性最软，调速系统在带转速负反馈时的无静差闭环工作的静特性最硬，转速基本保持不变。思考题1.系统开环，G给定直接连Uct，ASR不工作；有静差闭环时，ASR给Uct，内部积分部分短接，此时ASR工作在不饱和状态，随着id增大，电机转速减小，负反馈使得Ud0增大，电机的电枢电压随着id改变，使得机械特性一直在改变，从而使得系统的机械特性变硬；无静差闭环是将内部串入积分环节（电容），此时ASR还是工作在不饱和状态，与有静差闭环类似，由于消除了静差，转速基本稳定在额定转速，系统的机械特性为一条平行x轴直线。2有反馈调速系统给定电压要大些，ASR内部有一些分压，通过ASR之后的U会小于开环情况。同时反馈环中会有一些其他扰动，使得Ug变小，所以加大G给定使空载转速保持n02反馈强度大，偏差大，使得Ug变大，系统调整强度大。4逐渐增大负载的情况下，偏差电压应该增大，Ug增大，此时为负反馈。调节ASR的电阻，即比例部分，可以增大反馈强度。