发那科0i mate D数控系统连接

发那科0iMate/0i-C数控系统培训发那科0iMate/0i-C数控系统连接发那科数控系统现行市场概述高速高精度复合型多轴多系统控制的高速高精度复合型多轴多系统控制的纳米级纳米级CNCCNCFANUCFANUCSeries30Series30ii/31/31ii/32/32ii--MODELAMODELA●●适用于适用于55轴加工机轴加工机、、复合加工机复合加工机、、多轴多路径的尖端机床多轴多路径的尖端机床适用范围广泛、功能强大的高速高精度纳米适用范围广泛、功能强大的高速高精度纳米CNCCNCFANUCFANUCSeries16Series16ii/18/18ii/21/21ii--MODELBMODELB●●适用于普通的，标准的加工中心和车床适用于普通的，标准的加工中心和车床高可靠性高性价比的紧凑型高可靠性高性价比的紧凑型CNCCNCFANUCFANUCSeries0Series0ii/0/0iiMateMate--MODELCMODELC●●适用于经济型机床适用于经济型机床••00ii系列系列••1616ii系列系列••3030ii系列系列FANUCFANUC的新一代的新一代CNCCNC发那科0i系列数控系统发展概述0i-A系统伺服驱动与系统上接口一对一连接.0i-B系统伺服接口通过光缆与数控系统连接,伺服间采用级联连接.系统驱动驱动驱动系统驱动驱动驱动0i-C系统系统与显示集成在一块0i-C系统（更新版）集成度更高硬件接口、接线与0i-C系统一模一样。数控系统硬件及连接发那科0imate/0i-CzzCNCCNC主板与显示器集成为一体主板与显示器集成为一体zzPCMCIAPCMCIA卡插在显示器前面卡插在显示器前面系统简介0iMate/0i数控系统是高可靠性高性能高性能价格比的CNC0iMate-C系统构成Series0iMate/0iSeries0iMate/0i--CC主要功能对比主要功能对比○支持☆不支持4各种显示器8.4彩色LCD/MDI400(W)x200(H)260(W)x300(H)260(W)x300(H)400(W)x200(H)7.2单色LCD/MDI10.4彩色LCD(仅0i-C)290(W)x220(H)290(W)x220(H)NC硬件结构——显示器单位mm••可以使用可以使用SERVOGUIDESERVOGUIDE进行伺服调整进行伺服调整••可以在电脑上使用可以在电脑上使用FANUCLADDERFANUCLADDER--ⅢⅢ软件进行软件进行PMCPMC编程编程笔记本电脑可维护性好使用存储卡进行DNC加工通过以太网可以和电脑机型通信显示器前面和16i/18i/21i系列一样支持PCMCIA接口FANUCSERVOGUIDE••当使用存储卡进行当使用存储卡进行DNCDNC加工时，可以使用加工时，可以使用金属卡具固定金属卡具固定FANUCLADDER-Ⅲ通信卡固定卡具笔记本电脑存储卡DNC运行••可以很方便的用存储卡对可以很方便的用存储卡对CNCCNC系统进行备份系统进行备份加工程序、参数、梯形图等加工程序、参数、梯形图等••可用的存储卡可用的存储卡：：ATAATA卡、卡、CFCF卡卡NCNC硬件结构硬件结构————PCMCIAPCMCIA接口接口NCNC硬件结构硬件结构————接口分布接口分布风扇单元伺服放大器插座COP10AI/OLINK插座（JD1A）串行主轴或位置编码器插座（JA7A）电源装置保险丝电源插座CP1I/O接口装置插座（JD36A）左（JD36B）右MDI插座（CA55）软键模拟主轴或高速跳转插座（JA40）风扇，电池，软键，MDI等一般都已经连接好，不要改动。电源插座CP1具体接线为（1-24V,2-0V,3-地线）。RS232接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。注意！更换电池前需通电30秒钟以后断电，在短时间内取出电池更换（一般控制在10分钟内）。NCNC硬件连接硬件连接————总连接图总连接图控制单元的电源连接控制单元的电源连接电源要求：电源要求：DC24VDC24V±±10%10%（（21.6~26.4V21.6~26.4V））ON/OFFON/OFF电路电路CP1CP1引脚定义（引脚定义（11--24V,224V,2--0V,30V,3--地线）地线）NCNC控制单元电源的连接控制单元电源的连接JD36AJD36A，，JD36B:JD36B:可以通过232口和输入/输出设备(电脑等)相连，用来将CNC的程序、参数等各种信息，通过232电缆输入到NC中，或从NC中输出给输入/输出设备的接口。RSRS--232232--CC接口还可以传输或监控梯形图、接口还可以传输或监控梯形图、DNCDNC加工运行。加工运行。NCNC与外围设备的连接与外围设备的连接（+5V）20直流24V+24V10+24V199（+5V）180V817检查数据CD70V160V6请求发送RS15使能发送CS50V140V4准备好ER13数据设置准备好DR30V12直流0V0V2发送数据SD11接收数据RD1信号说明信号脚号信号说明信号脚号JD36A,JD36BJD36A,JD36B引脚信号说明如下:注：FANUCRS-232-C设备使用+24V电源没有标记信号名称的管脚不要连接任何线（+5V）20直流24V+24V10+24V199（+5V）180V817检查数据CD70V160V6请求发送RS15使能发送CS50V140V4准备好ER13数据设置准备好DR30V12直流0V0V2发送数据SD11接收数据RD1信号说明信号脚号信号说明信号脚号JD36A,JD36BJD36A,JD36B连接连接注：FANUCRS-232-C设备使用+24V电源没有标记信号名称的管脚不要连接任何线注意！CNC系统RS232接口不能带电拔插！必须系统与电脑同时断电！NCNC与伺服与伺服//主轴放大器的连接主轴放大器的连接NCNC与伺服单元的连接与伺服单元的连接NCNC与伺服单元的连接与伺服单元的连接●NC与伺服放大器之间只用一根光缆连接，与控制轴数连接，与控制轴数无关。无关。在控制单元侧，COP10A插头安装在主板的伺服卡上。光缆从NC控制单元侧的COP10A连接到伺服放大器的COP10B，伺服放大器之间采用级联连接。●PSM,SPM,SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧。如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。●对于PSM的MCC一定不要接错，MCC插座之间只是一个内部触点，如果错接成200V，将会烧坏PSM控制板。如下图所示正确接法。外部200V电源zz与串行主轴的连接与串行主轴的连接JA7AJA7ANCNC与主轴单元的连接与主轴单元的连接+5V201019+5V电压+5V9+5V18位置编码器*B相脉冲*PB8位置编码器*C相脉冲*SC17位置编码器B相脉冲PB70V16位置编码器*A相脉冲*PA6位置编码器C相脉冲SC15位置编码器A相脉冲PA50V14（*SOUT）413（SOUT）30V电压0V12（*SIN）211（SIN）1信号说明信号脚号信号说明信号脚号（）中的信号用于串行主轴，模拟主轴不使用该信号。●●串行主轴或位置编码器插座串行主轴或位置编码器插座（（JA7AJA7A））引脚信号说明引脚信号说明zz与串行主轴的连接与串行主轴的连接JA7AJA7Azz与模拟主轴的连接与模拟主轴的连接JA40JA40zz与模拟主轴的连接与模拟主轴的连接JA40JA40用于模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压的给定用于模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压的给定201019主轴使能信号ENB2918主轴使能信号ENB1817主轴指定电压SVC716615公共端ES514413312（0V）2111信号说明信号脚号信号说明信号脚号JA40JA40插座引脚信号说明插座引脚信号说明●●与模拟主轴的连接与模拟主轴的连接注:1、SVC和ES为主轴指令电压和公共端，ENB1和ENB2为主轴使能信号2、当主轴指令电压有效时，ENB1、ENB2接通。当使用FANUC主轴伺服单元时，不使用这些信号。3、额定模拟输出如下：输出电压：（0～±10V）输出电流：2mA（最大）输出阻抗：100Ω位置编码器接口位置编码器接口JA7AJA7A的连接的连接主轴位置编码器NCNC与与I/OLINKI/OLINK的连接的连接FANUCI/OLink是一个串行接口，将CNC、单元控制器、分布式I/O、机床操作面板或PowerMate连接起来，并在各设备间高速传送I/O信号（位数据）。当连接多个设备时，FANUCI/OLink将，一个设备认作主单元，其它设备作为子单元。子单元的输入信号每隔一定周期送到主单元，主单元的输出信号也每隔一定周期送至子单元。●I/OLINK连接说明：0i-C系列和0iMate-C系列中，JD1A插座位于主板上。I/OLINK分为主单元和子单元。作为主单元的0i/0iMate系列控制单元与作为子单元的分布式I/O相连接。子单元分为若干个组，一个I/OLink最多可连接16组子单元。（0iMate系统中I/O的点数有所限制）的。根据单元的类型以及I/O点数的不同，I/OLink有多种连接方式。PMC程序可以对I/O信号的分配和地址进行设定，用来连接I/OLink。I/O点数最多可达1024/1024点。I/OLink的两个插座分别叫做JD1A和JD1B。对所有单元（具有I/OLink功能）来说是通用的。电缆总是从一个单元的JD1A连接到下一个单元的JD1B。尽管最后一个单元是空着的，也无需连接一个终端插头。●I/OLINK连接图：对于I/OLink中的所有单元来说，JD1A和JD1B的引脚分配都是一致I/0Link的电缆连接经由FANUCI/OLink连接的子单元的电源在连接时，需注意以下事项：开机时，+24V电源应在CNC之前或同时上电。关机时，+24V电源应在CNC之后或同时断电。关断一个子单元时，经由同一I/OLink连接的其余单元也应关断。以上为一般应遵守的规律，在各个单元有自己的额外规定时，也应满足相应条件。I/OI/O单元的连接单元的连接0i0i用用I/OI/O单元必须进行单元必须进行I/OI/O模块的地址分配，模块的地址分配，I/OI/O点点数为数为96/6496/64点，如需增加点数，可通过点，如需增加点数，可通过I/OLINK在外部在外部扩展分布式扩展分布式I/OI/O。。zz电源的连接电源的连接注：工作时，不能切断注：工作时，不能切断+24V+24V电源，否则电源，否则CNCCNC会出现通讯报警。当接通电源时，到会出现通讯报警。当接通电源时，到I/OI/O模块的模块的+24V+24V电源必须与电源必须与CNCCNC同时或在同时或在CNCCNC之之前通电。当关断电源时，到前通电。当关断电源时，到I/OI/O模块的模块的+24V+24V电电源必须与源必须与CNCCNC同时或在同时或在CNCCNC之后断电。之后断电。●●I/OI/O接口引脚分配接口引脚分配注:插座(CB104、CB105、CB106、CB107)的B01+24V引脚用于DI输入信号,其内部输出+24V。不要将外部+24V电源连接到这些引脚。●●DIDI信号连接信号连接●●DODO信号连接信号连接●●手脉的连接手脉的连接通过通过I/OLINKI/OLINK连接连接ββ系列伺服单元系列伺服单元支持支持I/OLINKI/OLINK的的FANUCFANUC伺服单元伺服单元ββ系列（称作系列（称作I/OLINKI/OLINK型型ββ放大器）是一个运动控制伺服单元，可以方便的与放大器）是一个运动控制伺服单元，可以方便的与CNCCNC控制单元连接。控制单元连接。ββ放大器一个占用放大器一个占用128128个个I/OI/O点，如果没有其它单元，点，如果没有其它单元，0i0i可以连接可以连接88个支持个支持I/OLINKI/OLINK的的