《自动控制原理》模拟题

中国地质大学（北京）继续教育学院1/4《自动控制原理》模拟题一、判断题1√2√3串联超前校正可以使系统截止角频率下降，获得足够的相位裕量。╳4√5相位裕度是开环穿越频率处的相角加180°。╳6三频段适用的范围是具有最小相位性质的单位负反馈系统。╳7√8√9√10╳11╳12开环幅相曲线的起点相角为-90°，表示此系统为Ⅰ型系统。╳13√中国地质大学（北京）继续教育学院2/414开环对数幅频特性曲线低频段的形状只决定于系统的开环增益K和积分环节的数目V（对最小相位系统而言）。√15对数幅频特性的纵坐标用L（ω）表示且L（ω）=20LgA(ω)。√16频率特性只对系统适用，对控制元件、部件、控制装置不适用。╳17频率特性适用于线性定常模型。√18系统输出的振幅与输入振幅之比称为幅频特性。╳19系统谐振峰值越大.超调量越大。√20╳21劳斯判据判断系统稳定的充分必要条件是特征方程各项系数大于零。╳22一般，主导极点的实部比非主导极点的实部大3~5倍以上。╳23对系统的动态和稳态性能起主要作用的闭环极点称为主导极点。╳24奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。╳25√26√27√28╳29√30╳二、单选题1．设积分环节频率特性为1()Gjj，当频率从0变化至时，其极坐标中的奈氏曲线是(D)。中国地质大学（北京）继续教育学院3/4A．正实轴B．负实轴C．正虚轴D．负虚轴2．控制系统的最大超调量pM反映了系统的(A)。A．相对稳定性B．绝对稳定性C．快速性D．稳态性能3．当二阶系统的阻尼比1时，特征根为(A)。A．两个不等的负实数B．两个相等的负实数C．两个相等的正实数D．两个不等的正实数4．稳态加速度误差数aK(C)。A．G(s)H(s)lim0sB．sG(s)H(s)lim0sC．G(s)H(s)slim20sD．G(s)H(s)1lim0s5．PID控制器的传递函数形式是(C)。A．5+3sB．5+3s1C．5+3s+3s1D．5+1s16．设惯性环节频率特性为1()0.11Gjj，则其对数幅频渐近特性的转折频率为(D)。A．0.01rad／sB．0.1rad／sC．1rad／sD．10rad／s7．下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是(C)。A．)1s10)(1s4(1B．)1s5(s1C．)1s5(s)1s(10D．2s2s128．利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的(D)。A．稳态性能B．动态性能C．精确性D．稳定性9．要求系统快速性好，则闭环极点应距(A)。A．虚轴远B．虚轴近C．实轴近D．实轴远10．开环传递函数(5)()()(2)(10)ksGsHsss，当k增大时，闭环系统(C)。A．稳定性变好，快速性变差B．稳定性变差，快速性变好中国地质大学（北京）继续教育学院4/4C．稳定性变好，快速性变好D．稳定性变差，快速性变差11．已知系统的微分方程为txtxtxi22600，则系统的传递函数是(A)。A.131sB.132sC.261sD.232s12．某环节的传递函数是sssG235，则该环节可看成由(D)环节并联而组成。A.比例、积分、滞后B.比例、惯性、微分C.比例、微分、滞后D.比例、积分、微分13．梅逊公式主要用来(C)。A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹14.一阶系统G(s)=1TsK的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值(C)。A.不变B.不定C.愈小D.愈大15.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是(D)。A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量16.以下关于系统稳态误差的概念正确的是(B)。A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为017.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的(C)。A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是18.设开环系统频率特性G(jω)=3)1(4j，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值A(1)=(D)。A.24B.24C.2D.2219．若已知某串联校正装置的传递函数为ssGc2)(，则它是一种(C)。A.相位滞后校正B.相位超前校正C.微分调节器D.积分调节器20.引入串联滞后校正将使系统(A)。A.稳态误差减小B.高频响应加强C.剪切频率后移D.相角裕度减小