数控技术第五讲

金成柱主讲联系电话：868785542.4.4辅助功能指令－M代码M代码主要用于数控机床开、关量的控制，如程序结束，主轴的正、反转，冷却液的开、停等。M00—程序的暂停M01—计划（任选）暂停指令M02—程序结束指令M30—程序结束指令M03、M04、M05—主轴正转、反转和停止M06—换刀指令M08、M09—冷却液开、关指令M19—主轴定向停止，主轴停止在预定的位置M98、M99—子程序调用和返回指令2.4.5子程序与宏程序1、主程序与子程序子程序调出的形式为：例：M98P61008子程序号调用次数主、子程序的几种特殊用法：（1）M99后面带程序段号子程序结束时，如果用P指定程序段顺序号，则不返回主程序或上一级子程序。而返回到用P指定的程序段顺序号的程序段。例如：（2）跳过任选程序段功能在程序段的前面编入斜杠符号（/），当机床操作面板上的任选程序段开关接通，则在程序运行时，指令了“/”的程序段被忽略（跳过）。如果关断任选程序段开关，有“/”的程序段正常执行。举例1：N100…;/N101…;/N102…;N103…;跳过举例2：N100…;/N101…;/2N102…;/2/3N103…;N104…;/3N105…;/1/3N106…;“/1”中的1不能省略（3）M99与“任选程序段跳过”功能一起使用在主程序中若将“任选程序段跳过”功能和M99一起编入，当任选程序段开关关断时，一旦当执行到/M99所在程序段，则返回到主程序开头。再从头重复执行。当任选程序段开关接通时，则跳过/M99所在程序段，从其下一个程序段开始执行。假如，程序中编入/M99Pn，则不返回到程序开头，而是返回到顺序号N的程序段N0010…;N0020…;N0030…;N0040…;N0050…;N0060…;/N0070M99p0030;N0080…;N0090M02;2、宏指令与宏程序把具有某种功能的一组命令，像子程序一样存储在存储器中，并将该组命令用一个指令代表，在程序中根据该代表指令就能执行其功能。存储的一组命令称为用户宏程序主体，代表指令称为用户宏程序指令。宏程序的最大特点：在宏程序主体中，除了使用通常的CNC指令外，还可以使用变量的CNC指令，进行变量运算，宏指令可以给变量设定实际值。3、用户宏程序A（1）用户宏程序的调用1）由M98指令调出2）由参数指定的M、T代码调出N_G_X_…Mm或N_G_X_…TtM98P_;被调出宏程序主体的宏程序号3）模态调出指令(G66)该指令使程序处于模态调出方式，即指令的各程序段每执行一次，都能调出用P指定的宏程序主体。（2）变量1）概念：变量用＃和后面的数字表示＃i（i=1、2、3、…）2）变量的引用变量可以代替宏程序中地址后面的数值例如：F#103当＃103＝1.5时与F1.5相同（3）变量的种类1）公共变量#100~#149、#500~#5312）系统变量：系统中用途固定的变量。①刀具偏移（#1~#99、#2000~#2200)②接口输入信号（#1000~#1015、#1032)③接口输出信号（#1100~#1115、#1132、#1133)④计时信息（#3011、#3012)⑤需要零件计数和加工零件计数信息（#3901、#3902)⑥模态信息（#4001～#4120)⑦位置信息（#5001～#5083)（4）运算指令和转移指令(G65)一般格式：G65HmP#iQ#jR#k(5)用户宏程序主体用户宏程序主体用O及其后面的数字表示程序号，用M99结束。用户宏程序主体中，可使用一般的CNC指令、变量CNC指令、运算及转移指令。4.用户宏程序B(1)用户宏程序B的调出1)单纯调出(G65)主程序中可以用G65调用宏程序指令格式：G65PL制定自变量其中P为宏程序号，L为重复调用次数(1-9999)2)模态调出(G66)指令格式：G66PL（自变量赋值）G67G66和G67应成对出现，例：P115(2)变量的种类变量的概念与用户宏程序A相同，变量的种类分为局部变量、公共变量和系统变量1)自变量I的赋值方式除去L、N、O、P以外的其他字母都可以作为地址，大部分无顺序要求，但对I、J、K必须按字母顺序排列，对使用的地址可省略。B_A_D_...I_K_...正确；B_A_D_...J_I_...不正确；2)自变量Ⅱ的赋值方式可以使用A、B、C每个字母一次，I、J、K每个字母可使用10次作为地址3)自变量指定I、Ⅱ的混合使用CNC内部自动识别自变量指定I和自变量指定Ⅱ，如果自变量指定I和自变量指定Ⅱ混合指定，后指定的自变量类型有效。(3)用户宏程序嵌套和局部变量的级别局部变量嵌套从0到4级，主程序是0级。宏程序用G65或G66每调用1次，局部变量级别加l，前1级的局部变量值保存在CNC中。当宏程序中执行M99时，控制返回到调用的程序，此时局部变量级别减1，并恢复宏程序调用时保存的局部变量值。(4)运算指令运算的先后顺序如下：①函数；②乘除，逻辑与；③加减，逻辑或，逻辑异或；可以用[]来改变顺序。(5)控制指令例子2)重复3)无条件转移指令宏程序应用实例G422.5手工编程2.5.1数控孔加工程序编制1、孔加工程序编制的特点1)孔加工一般在数控钻床、镗床上进行，也可以在铣床、车床和加工中心上完成；2)大部分数控钻床和铣床是点位控制；3)孔加工编制时没有复杂的数值计算，数学处理简单，只有增量/绝对坐标值。孔加工程序编制中注意点：（1）工件坐标系、增量/绝对值输入的选择应与工件图纸尺寸标注方法一致，这样不但减少了尺寸换算工作，而且容易保证加工的精度；（2）注意提高对刀精度。换到点选在容易测量和不能发生碰撞的地方，在空间允许的情况下，换到点可安排在加工点的上方；（3）使用刀具长度补偿功能。在刀具修磨后，只需改变设置的偏移量，而不用改变程序；（4）在孔加工量很大时，使用固定循环、子程序和镜像功能，可以简化编程。例3：如图2.110所示零件，进行打中心孔、钻孔、倒角、攻螺纹等加工。2.5.2数控车削加工程序编制1车削程序编制的特点(1)坐标系(2)编程(3)刀具补偿功能(4)车削固定循环功能(5)参考点与换刀点(6)进刀与退刀2车削编制举例W-58G76自动螺纹复合加工循环第92页