数控机床伺服系统(经典讲座)

2011/3/6算算33算-算-数控伺服系统概概那模那模便枢螺累界置如暂描脑便心枢检便置拍那解：廉便仍描励属环象的节操便枢螺累界置如暂描脑便心枢检便置拍那解：廉便仍描励属环象的节操便枢螺累界置如暂描脑便心枢检便置拍那解：廉便仍描励属环象的节操便枢螺累界置如暂描脑便心枢检便置拍那解：廉便仍描励属环象的节操励描励累界置如励描励累界置如励描励累界置如励描励累界置如、、、、宽描响冷枢节操旋描装置的那(置双描脑便廉偿宽响宽描响冷枢节操旋描装置的那(置双描脑便廉偿宽响宽描响冷枢节操旋描装置的那(置双描脑便廉偿宽响宽描响冷枢节操旋描装置的那(置双描脑便廉偿宽响：：：：经响励描经响励描经响励描经响励描、、、、象累节响旋如响装驱励拍装便点象累节响旋如响装驱励拍装便点象累节响旋如响装驱励拍装便点象累节响旋如响装驱励拍装便点：：：：过双那仍着混经拍那旋过双那仍着混经拍那旋过双那仍着混经拍那旋过双那仍着混经拍那旋过那励过那励过那励过那励、、、、便枢螺累界置如暂旋描装置便枢螺累界置如暂旋描装置便枢螺累界置如暂旋描装置便枢螺累界置如暂旋描装置设算枢设算枢设算枢设算枢响枢廉的肢累界响枢廉的肢累界响枢廉的肢累界响枢廉的肢累界环节环节环节环节：：：：暂旋描枢廉的量观经拍解量拍励肢暂旋描枢廉的量观经拍解量拍励肢暂旋描枢廉的量观经拍解量拍励肢暂旋描枢廉的量观经拍解量拍励肢、、、、旋描枢廉便枢螺累界置如双空模仍便置难励累界置如旋描枢廉便枢螺累界置如双空模仍便置难励累界置如旋描枢廉便枢螺累界置如双空模仍便置难励累界置如旋描枢廉便枢螺累界置如双空模仍便置难励累界置如、、、、驱励累界驱励累界驱励累界驱励累界置如置如置如置如、、、、便枢螺枢枢拍那便枢螺双冷便枢螺枢枢拍那便枢螺双冷便枢螺枢枢拍那便枢螺双冷便枢螺枢枢拍那便枢螺双冷、、、、象心累界置如双置描暂仍如量的界励界宽噪便点象心累界置如双置描暂仍如量的界励界宽噪便点象心累界置如双置描暂仍如量的界励界宽噪便点象心累界置如双置描暂仍如量的界励界宽噪便点：：：：置﹒枢如螺枢置﹒枢如螺枢置﹒枢如螺枢置﹒枢如螺枢：：：：置的响节恶心置的响节恶心置的响节恶心置的响节恶心、、、、那(置双便枢螺累界置如暂旋描累界置如仍观的宽累界置如、如枢象混C装置暂旋描累界置如的“如脑设”：暂响、廉累“响便廉”的“描脑描齿拍”：那仍那(置双便枢螺累界置如励暂旋描累界置如的“型(肢”：暂仍空种“拍装枢枢”、宽恶-宽型拍装界CNC装置响、枢的那励响便廉：精磁描励拍装量拍便点的那励旋响设：那(置双那馈廉仍装便空界量、：精廉高励:便枢螺累界置如的精廉暂描脑过励理量脑着如螺环过冷量的精磁空廉、双置描暂宽便精廉响过心﹒励廉心精廉、2：空宽恶如:空宽暂描脑累界置如型置双宽过冷拍那如那界廉拍便界仍：脑着型磁枢暂的象累节过空响装：过励旋的拍那肢置恶如螺励双枢的廉装状恶算、着混描心响旋描励廉心的精廉响装靴精累双廉、3：恶旋那馈响廉:恶旋那馈响廉暂便枢螺累界置如励恶算响足的量观描脑检脑：宽双暂驱仍累界置如的踪如踪精廉、4：象累那馈获累型混宽:象累那馈获累型混暂描脑界馈仍枢检观沿界枢脑着操便的枢空高励过那馈响枢空便过那馈仍沿仍、﹒操、5：便那馈如过磁描:那(置双型检脑的便枢螺描励属仍恶过磁描描励：型旋仍那馈廉获累型混冷量着观偿型描算那双仍过磁描：仍过型检脑的便枢螺描励型便那馈暂点仍恶过磁描描励：脑着操便过如过磁描、型高励那馈暂点仍恶励环描励：冷枢获足如馈如的过励理励环、对伺机系统的基机要求便枢螺累界置如的经拍解便枢螺累界置如的经拍解便置象累解0便置象累解0便置象累解0便置象累解0那馈廉象累解0那馈廉象累解0那馈廉象累解0那馈廉象累解0界液象累解0界液象累解0界液象累解0界液象累解0过描驱励过描驱励过描驱励过描驱励廉心便响模廉心便响模廉心便响模廉心便响模界液双馈界液双馈界液双馈界液双馈那馈廉双馈那馈廉双馈那馈廉双馈那馈廉双馈便置双馈便置双馈便置双馈便置双馈MG便置便置便置便置、、、、那馈廉响界液环型界那馈廉响界液环型界那馈廉响界液环型界那馈廉响界液环型界：：：：象累节描励模高型象累节描励模高型象累节描励模高型象累节描励模高型、、、、检液响双馈检液响双馈检液响双馈检液响双馈量拍励肢经拍解量拍励肢经拍解量拍励肢经拍解量拍励肢经拍解、、、、界励界宽驱励装置界驱励偿宽响仍界馈界踪概响励环界励界宽驱励装置界驱励偿宽响仍界馈界踪概响励环界励界宽驱励装置界驱励偿宽响仍界馈界踪概响励环界励界宽驱励装置界驱励偿宽响仍界馈界踪概响励环旋如噪经拍解旋如噪经拍解旋如噪经拍解旋如噪经拍解、、、、仍齿检枢象混仍齿检枢象混仍齿检枢象混仍齿检枢象混：：：：便置描励双置描暂便置便置描励双置描暂便置便置描励双置描暂便置便置描励双置描暂便置、、、、那馈廉响界液描励那馈廉响界液描励那馈廉响界液描励那馈廉响界液描励：：：：那馈廉那馈廉那馈廉那馈廉描励双置描暂那馈廉响界液描励描励双置描暂那馈廉响界液描励描励双置描暂那馈廉响界液描励描励双置描暂那馈廉响界液描励、、、、经拍解经拍解经拍解经拍解：：：：便枢螺界枢便枢螺界枢便枢螺界枢便枢螺界枢驱励偿宽响描励过描界踪概驱励偿宽响描励过描界踪概驱励偿宽响描励过描界踪概驱励偿宽响描励过描界踪概界宽界励驱励旋如模高型界宽界励驱励旋如模高型界宽界励驱励旋如模高型界宽界励驱励旋如模高型便置象累节双冷便置象累节双冷便置象累节双冷便置象累节双冷那馈廉象累节双冷那馈廉象累节双冷那馈廉象累节双冷那馈廉象累节双冷界液象累节双冷界液象累节双冷界液象累节双冷界液象累节双冷检液装置检液装置检液装置检液装置仍空节难枢环累界置如仍仍获环置﹒枢仍空节难枢环累界置如仍仍获环置﹒枢仍空节难枢环累界置如仍仍获环置﹒枢仍空节难枢环累界置如仍仍获环置﹒枢：：：：便置环便置环便置环便置环、、、、那馈廉环那馈廉环那馈廉环那馈廉环、、、、界液环界液环界液环界液环、、、、：描获象累节理肢设励肢精：：心空环便枢螺累界置如：2：难枢环便枢螺累界置如：3：双难枢环便枢螺累界置如便枢螺累界置如的励肢精便枢螺累界置如的励肢精描脑便廉描脑便廉描脑便廉描脑便廉驱励界踪概驱励界踪概驱励界踪概驱励界踪概每那(界枢每那(界枢每那(界枢每那(界枢廉心便响模廉心便响模廉心便响模廉心便响模脑获冷脑获冷脑获冷脑获冷便枢螺界枢便枢螺界枢便枢螺界枢便枢螺界枢那馈廉检液那馈廉检液那馈廉检液那馈廉检液那馈廉描励那馈廉描励那馈廉描励那馈廉描励便置描励便置描励便置描励便置描励便置检液便置检液便置检液便置检液便枢螺界枢便枢螺界枢便枢螺界枢便枢螺界枢那馈廉描励那馈廉描励那馈廉描励那馈廉描励便置描励便置描励便置描励便置描励廉心便响模廉心便响模廉心便响模廉心便响模脑获冷置那磁算噪脑获冷置那磁算噪脑获冷置那磁算噪脑获冷置那磁算噪描脑便廉描脑便廉描脑便廉描脑便廉–心空环旋描累界置如
沿枢获便置液量装置：偿宽响液暂双响设的：旋描装置、感那(置双累界置如：：旋累界置如空宽恶如、界枢界枢界枢界枢枢检拍装量拍便点枢检拍装量拍便点枢检拍装量拍便点枢检拍装量拍便点A着状着状着状着状、、、、B着状着状着状着状C着状着状着状着状、、、、f、、、、nCNC操：装描脑便廉操：装描脑便廉操：装描脑便廉操：装描脑便廉脑获冷频环脑获冷频环脑获冷频环脑获冷频环f脑获冷仍旋脑获冷仍旋脑获冷仍旋脑获冷仍旋n描算描算描算描算脑获冷环脑获冷环脑获冷环脑获冷环心励肢量心励肢量心励肢量心励肢量响励描响励描响励描响励描励环励环励环励环旋如旋如旋如旋如–暂-便置双馈：精廉着状属环难枢环累界置如枢设仍螺高励：冷精廉仍观响偿冷仍便枢螺驱励累界置如响枢检便驱励枢枢的恶脑着响精廉、–仍空节便心励环每那(界枢便仍便枢螺驱励冷便点、–那双精累界置如冷枢获置﹒枢算双、廉心便空宽、象累象便旋便、置混偿检算双、便检便廉算便鉴点：型精廉响那馈廉观沿仍螺高励、驱励励磁描仍螺如的型响节心励廉液(廉界、仍空节界仍经液型旋描枢廉、–双难枢环旋描累界置如
双难枢环旋描累界置如的便置量检点如型磁拍种：暂仍驱励装置(廉界便枢螺界枢)拍那仍靴枢心过励理：量检旋过解：廉那(装检液：仍螺暂着混描检液那励量拍便点的宽难便置、便置描励象累便置描励象累便置描励象累便置描励象累节噪节噪节噪节噪那馈廉描励那馈廉描励那馈廉描励那馈廉描励象累节仍装驱励象累节仍装驱励象累节仍装驱励象累节仍装驱励检液仍装双馈双检液仍装双馈双检液仍装双馈双检液仍装双馈双冷冷冷冷便置描励双冷便置描励双冷便置描励双冷便置描励双冷那馈廉描励双冷那馈廉描励双冷那馈廉描励双冷那馈廉描励双冷++--界枢界枢界枢界枢枢检拍装量拍便点枢检拍装量拍便点枢检拍装量拍便点枢检拍装量拍便点CNC操：装操：装操：装操：装描脑便廉描脑便廉描脑便廉描脑便廉宽难宽难宽难宽难便置便置便置便置双馈双馈双馈双馈宽难宽难宽难宽难那馈廉那馈廉那馈廉那馈廉双馈双馈双馈双馈
双难枢环环踪概冷仍螺双置描暂拍那响操双置描暂属设量枢检便驱励环节：型-每响概获心空宽的描励恶脑着：冷累界置如的空宽恶虽仍螺如心空环累界置如：便沿仍难枢环观如、
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