PLC分拣大小球-方法一

成绩□优□良□中□及格□不及格课程设计课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称传送机分检货物控制系统设计专业自动化班级1203学号方法一姓名指导老师赖指南、刘星平、谭梅、余小霏、沈细群2015年6月19日报告撰写要求（此页不打印）1.课程设计说明书的基本格式（1）说明书统一使用word文档打印，A4纸张，页边距设置为：上空2.2cm，下空2.2cm，左空2.5cm，右空2.5cm。（2）1级标题（章）采用黑体小二，2级标题采用黑体小三号，3级标题采用黑体四号。各章的1级标题应位于新的一页的第1行且居中对齐，其段落间距为上空0.5行，下空1行；2和3级标题应左对齐且不缩进，其段落间距为上空0行（当上一行是标题时）或上空0.5行（当上一行是自然段正文时），下空0行。各级标题的行距均为最小值22磅。各自然段正文采用宋体小四号，行距为最小值22磅。各级标题和各自然段正文的字体均不加粗。（3）图表应以章位单位统一编号，图表标题采用黑体五号；图标题在图片下方，表格标题在表格上方。（4）装订顺序为：封面→任务书→原始资料→目录→各章正文→结束语→参考文献→附录→评分表。（5）正文范例：第3章控制系统硬件统设计（1级标题，小2号黑体）3.1双面站拖动电机控制线路设计（2级标题，小3号黑体）3.1.1配置拖动电机和电器元件（3级标题，4号黑体）XXXXXXXXXXXXXXXXXX（自然段的正文，小4号宋体）3.1.2绘制拖动电机控制线路原理图（3级标题，4号黑体）XXXXXXXXXXXXXXXXXX（自然段的正文，小4号宋体）3.2双面站液压拖动控制系统硬件电路设计（2级标题，小3号黑体）3.2.1配置PLCI/O元件，选择PLC型号（3级标题，4号黑体）3.2.2模拟量预处理（3级标题，4号黑体）XXXXXXXXXXXXXXXXXX（自然段的正文，小4宋体）（6）目录范例：（此页不打印）2.课程设计说明书的撰写要求（1）课程设计说明书的主要内容为自己的设计步骤，设计图表，设计程序，设计结果和对设计结果的评价（结束语）。所写设计说明书要求用词准确，语句通顺，层次清晰，条理分明，重点突出，结构合理，内容详实。（2）报告中图表要求清晰、规范，图表的尺寸大小要适当。目录第1章双面站概述1.1双面站的基本结构和工艺过程1.2双面站的控制要求第2章控制方案论证2.1继电器控制2.2单片机控制2.3PLC控制2.4结论第3章控制系统硬件设计3.1双面站拖动电机控制线路设计3.2.1配置拖动电机和电器元件3.2.2绘制拖动电机的控制线路原理图3.2双面站液压拖动控制系统硬件电路设计3.2.1配置PLCI/O元件，选择PLC型号3.2.2分配PLCI/O元件，绘制PLCI/O接线图第4章控制系统程序设计4.1设计主程序4.2设计公用子程序4.3设计手动工作方式子程序4.4设计单周/连续工作方式子程序第5章PLC程序的调试5.1调试主程序5.2调试公用子程序5.3调试手动子程序5.4调试单周/连续子程序结束语参考文献致谢附录附录A梯形图程序附录B指令程序电气信息学院课程设计任务书课题名称传送机分检货物控制系统设计姓名专业自动化班级1203学号指导老师谭梅课程设计时间2015年6月8日～2015年6月19日一.任务及要求设计任务：以PLC为核心，设计传送机分检货物控制系统，为此要求完成以下设计任务：1.根据传送机分检货物的工艺过程和控制要求，确定控制方案。2.配置电器元件，选择PLC型号。3.绘制控制系统的PLCI/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。4.上机调试程序。5.编写设计说明书。设计要求（1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。（2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。（3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。二.进度安排1.第一周星期一上午：课题内容介绍2.第一周星期一下午：仔细阅读设计任务书，明确设计任务与要求，收集设计资料，准备设计工具。3.第一周星期二～第一周星期三：确定控制方案。绘制传送机分检货物电气控制系统的电气原理图、控制系统的PLCI/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。选择电器元件，列出电器元件明细表。4.第二周星期四、五：试验调试5.第二周星期二～第二周星期五：编写设计说明书、答辩。三.参考资料[1]刘星平.PLC原理及工程应用[M].北京：中国电力出版社，2014年。[2]廖常初.S7-200PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2014年。[3]王阿根.西门子S7-200PLC编程实例精解[M].北京：电子工业出版社，2013年。[4]赖指南.PLC原理与应用补充教材（内部使用），本校自编教材，2010年。M原始资料课题：传送机分检货物控制系统设计传送机分检货物示意图如图所示。传送机分检货物装置可分别检出大、小铁球。如果传送机底下的电磁铁吸住小铁球，则将小球放入装小球的箱子里；如果传送机底下的电磁铁吸住大铁球，则将大球放入装大球的箱子里。传送机电磁铁的上升和下降运动由一台电动机带动，传送机的左、右运动则由另外一台电动机带动。初始状态时，传送机停在原位。当按下传送机的启动按钮后，电磁铁在传送机的带动下下降到混合球箱中。如果传送机在下降过程中压合行程开关ST2，电磁铁的电磁线圈通电后将吸住小球，然后上升右行至行程开关ST4的位置，电磁铁下降，将小球放入小球箱中。如果电磁铁由原位下降后未压合行程开关ST2，则电磁铁的电磁线圈通电后将吸住大球，然后右行至行程开关ST5位置，电磁铁下降，将大球放入大球箱中。左行回到ST1处重复以上过程。ST3为传送机上限位行程开关。传送机分检货物示意图ST6大球箱小球箱接近开关混合球箱电磁铁ST2ST3ST1ST4ST5目录第1章传送机概述.....................................................................................................................2第2章控制方案的论证...............................................................................................................32.1继电器控制...........................................................32.2单片机控制...........................................................32.3PLC控制.............................................................32.4结论.................................................................4第3章控制系统硬件设计.........................................................................................................53.1程序设计说明...................................................................................................................53.2传送机分检货物控制系统元器件....................................................................................53.3电磁铁的工作原理...........................................................................................................63.4I/O地址分配表..............................................................................................................63.5外部接线图.......................................................................................................................7第4章控制系统程序设计...........................................................................................................84.1顺序功能图.......................................................................................................................84.3梯形图.............................................................................................................................9第5章PLC程序的调试............................................................................................................13第6章总结.................................................................................................................................14语句表清单............................................................................................................................15附录B...........................................................................................................................................18梯形图....................................................................................................................................18参考文献................................................................................................................................222M第1章传送机概述传送机分检货物示意图如图所示。传送机分检货物装置可分别检出大、小铁球。如果传送机底下的电磁铁吸住小铁球，则将小球放入装小球的箱子里；如果传送机底下的电磁铁