PLC技术与应用习题

可编程序控制器技术与应用第二版习题第一章可编程序控制器的基本组成与内部软元件1.1PLC由哪些基本部分组成，试述它的工作原理。答：PLC是一种将计算机技术与继电器控制概念结合起来、装有程序的工业控制用的计算机。它主要由中央微处理器、存储器、输入/输出接口电路、电源等组成。1、中央微处理器（CPU）CPU是PLC的核心2、存储器存储器是存放系统程序、用户程序和数据的器件，包括只读存储器ROM和随机读写存储器RAM两类。3、输入单元输入单元是PLC与外部输入设备之间的连接部件由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信息只能是标准电平，所以I/O单元要实现这种转换。I/O单元一般都具有光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力。数字量输入单元直流输入交流输入交直流输入数字量输入单元中都有滤波电路和耦合隔离电路。滤波电路主要起抗干扰作用，耦合隔离电路主要起抗干扰和产生标准信号的作用。通常情况下，输入接口单元都使用PLC机内的直流电源供电，而不需再外接电源。4、输出单元输出单元是PLC与驱动控制对象如接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等的连接部分数字量输出单元继电器输出型晶体管输出型双向晶闸管输出型继电器输出接口可驱动交流或直流负载，但其响应时间长，动作频率低；而晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快，动作频率高，但前者只能用于驱动直流负载，后者只能用于交流负载。5、电源单元PLC的电源是一将交流电压（AC220V）变成CPU、存储器、输入、输出接口电路所需电压的电源部件。6、模拟量输入输出单元模拟量输入输出一般要通过模拟量输入、输出模块与PLC基本单元连接。7、输入输出扩展单元和扩展模块使用扩展单元或扩展模块。以扩充PLC的输入输出点数。1.2熟悉各类内部继电器，它的编号特点、作用、参数和梯形图的表示。答：输入继电器（X）输入继电器的编号（地址号）按八进制编号：X0～X7，X10～X17，…。无等效线圈供编程用，各点输入继电器都有任意对常开触点和常闭触点供PLC内部编程用。输出继电器(Y)输出继电器（Y）输出继电器的编号（地址号）按八进制编号：Y0～Y7，Y10Y17，…。各点输出继电器都有一个等效线圈和任意对常开触点和常闭触点供PLC内部编程用。辅助继电器（M）辅助继电器（M）有一等效线圈和任意对常开触点和常闭触点供PLC内部编程用。辅助继电器分为一般用（型），断电保持用（型）和特殊辅助继电器三种:(1)一般用辅助继电器一般用辅助继电器特点是：线圈得电触点动作，线圈失电触点复位.FX2N型PLC一般用辅助继电器的编号按十进制:M0～M499.(2)断电保持用辅助继电器断电保持用辅助继电器特点是：当停电时，线圈由后备锂电池维持，当再恢复接通供电时，它就能记忆停电前的状态.FX2N型PLC断电保持用辅助继电器的编号M500～M3071。(3)特殊辅助继电器FX2N型PLC特殊辅助继电器的编号M8000～M8255.各个特殊辅助继电器都具有不同的功能。常用的一些特殊辅助继电器有:M8000，常ON，作运行监视用（在运行中接通）；M8002，初始脉冲（仅在运行开始瞬间接通一脉冲周期）；M8011，产生10ms连续时钟脉冲M8012，产生100ms连续时钟脉冲；M8013，产生1s连续时钟脉冲。状态继电器是步进顺序控制中的重要软元件，它与步进顺控指令STL组合使用。S继电器的状态只有“1”与“0”两种，当状态为“1”时，可驱动输出继电器或其它软元件。状态继电器S以十进制编号.对FX2N型PLC的编号:初始化用S0～S9一般用S10～S499断电保保持用S500～S899报警用S900～S999定时器（T）PLC的定时器是根据时钟脉冲累积计时的。时钟脉冲一般有1ms，10ms，100ms等,因此,PLC的定时器有1ms，10ms，100ms定时器之分。FX系列PLC的定时器有两类：通用定时器和积算定时器。1)通用定时器通用定时器是指定时器线圈得电,开始延时,延时时间到,触点动作.线圈失电,触点复位.2)积算定时器积算定时器的特点是:当驱动定时器线圈的输入触点断开或停电时，积算定时器的当前值能保留。当输入触点再次接通或复电时，计时继续。当两次或多次时间累积之和等于设定值时，定时器的触点动作。计数器（C）PLC的计数器具有计数功能。它由等效的计数线圈、复位线圈、以及对应的常开常闭触点组成。当复位线圈接通，计数器复位。计数器线圈每接通一次，即每次从OFF→ON，计数器计数一次。当计数器的当前值与设定值相同，计数器触点动作。FX系列PLC的计数器分为16位增计数器，32位增/减计数器以及高速计数器三种：（1）16位增计数器16位增计数器是一种16位二进制加法计数器，其设定值由1～32767。可由十进制常数K设定，也可由数据寄存器D的当前值设定。(2)32位增/减计数器32位增/减计数器是32位二进制加法器。其计数设定值为-2147483648～+2147483647（十进制常数K）。32位增/减计数器的编号为C200～C234，它的增/减计数的方向由特殊辅助继电器M8200～M8234的ON/OFF而定。(3)高速计数器(C235～C255)FX系列的高速计数器分为单相单向计数输入，单相双向计数输入和双相（A、B相）双输入三种。它是以一种特定的输入方式（中断输入方式）进行计数的,X0～X7为中断计数输入端.。数据寄存器（D）数据寄存器是存贮数据的软元件。这些寄存器都是16位的，可存贮16位二进制数，其最高位为符号位（0为正数，1为负数）。一个存储器能处理的数值为-32768～+32767。将两个相邻的寄存器组合可存储32位二进制数。如果指定低位（例如D0），则紧继低位地址号的高位（D1）便被自动占用。低位指定一般用偶数软元件号（地址号）。32位寄存器可处理的数值为-2147483648～+2147483647。FX系列PLC的数据寄存器可分为一般用、断电保持用和特殊用三类。变址寄存器（V，Z）变址寄存器V、Z与普通用途的数据寄存器一样，是进行数据读入、写出的16位数据寄存器。将V和Z组合，可进行32位运算，此时V作为高位数据存储。分别组成为（V0，Z0），（V1、Z2），（V2，Z2），…，（V7，Z7），指定Z为变址寄存器首址。变址寄存器主要用于改变软元件地址号。1.3熟悉定时器和计数器的工作特点，梯形图表示。为何通用定时器的控制触点在定时器工作过程中要一直闭合，而计数器的控制触点在计数器工作过程中不能一直闭合？答：PLC的定时器是根据时钟脉冲累积计时的。梯形图是(T0K60)。PLC的计数器具有计数功能。计数器线圈每接通一次，即每次从OFF→ON，计数器计数一次。当计数器的当前值与设定值相同，计数器触点动作。梯形图是（C0K10)。由于定时器线圈是根据时钟脉冲累积计时的所以工作过程中要一直闭合，时钟脉冲累积计时到触点才动作。计数器线圈每接通一次，即每次从OFF→ON，计数器计数一次。当计数器的当前值与设定值相同，计数器触点动作。1.4辅助继电器M为什么不能驱动外部负载？试述辅助继电器M的分类及其编号特点。答：辅助继电器（M）有一等效线圈和任意对常开触点和常闭触点供PLC内部编程用。辅助继电器分为一般用（型），断电保持用（型）和特殊辅助继电器三种:(1)一般用辅助继电器（M0--M499)(2)断电保持用辅助继电器(M500～M3071)(3)特殊辅助继电器(M8000～M8255)1.5数据寄存器D的常用功能是什么？如何用D作为定时器和计数器的设定值？答：数据寄存器是存贮数据的软元件。这些寄存器都是16位的，可存贮16位二进制数，其最高位为符号位（0为正数，1为负数）。一个存储器能处理的数值为-32768～+32767。将两个相邻的寄存器组合可存储32位二进制数。如果指定低位（例如D0），则紧继低位地址号的高位（D1）便被自动占用。低位指定一般用偶数软元件号（地址号）。32位寄存器可处理的数值为-2147483648～+2147483647。定时器，计数器的设定值可以用十进制常数K设定，也可由数据寄存器D的当前值设定，如图所示。第二章基本逻辑指令2.1写出如图所示梯形图的指令表解：指令表如下：2.2写出如图所示梯形图的指令表解：指令表如下：2.3写出如图所示梯形图的指令表解;指令表如下：2.4写出如图所示梯形图的指令表解：指令表如下：2.5写出如图所示梯形图的指令表2.6写出如图所示指令表的梯形图解：梯形图如下：2.7写出如图所示梯形图的指令表,并画出其时序图。解：指令表如下：2.8写出如图所示梯形图的指令表。解：指令表如下：2.9写出如图所示梯形图的指令表，并回答X0按下多少次Y0得电。解：指令表如下：LDX0LDX1OUTC3K5RSTC4LDC3LDC4OUTC4K4OUTY0LDC3ENDORX1RSTC3X0按下20次，Y0得电。2.10读下图，X0为停止按钮，Y0、Y1、Y2为灯。若按X1，则灯Y0→Y1→Y2→Y1→Y0;循环地亮。试分析其动作原理。第三章应用基本指令编程3.1一台电动机运行20s后停5s，如此循环50次停止。再按启动按钮又能进行另一次运行。试画出I/O分配图、梯形图，写出指令表。3.2两台电动机M1、M2。M1运行5S后，M2起动，运行10s后，M1、M2停2s，之后M1又自动起动，按上述规律运行30个循环自动停止。试画出I/O分配图、梯形图、写出指令表。3.3图3-32为定子电路串电阻减压起动控制线路，试编制PLC控制程序，画出I/O分配图、梯形图，写出指令表。解：I/O分配输入热继电器RF1X0输出串电阻起动KM1Y1停止按钮SB1X1无电阻运行KM2Y2起动按钮SB2X23.4图3-33为单向能耗制动电路图，试编制PLC控制程序，画出I/O分配图、梯形图，写出指令表。解：I/O分配输入热继电器RF1X0输出起动运行KM1Y1停止按钮SB1X1能耗制动KM2Y2起动按钮SB2X23.5图3-34为自耦变压器减压起动电路，KT为时间继电器。试编制PLC控制程序，画出I/O分配图、梯形图，写出指令表。I/O分配输入热继电器RF1X0输出自耦变压器起动KM1Y1停止按钮SB1X1全压运行KM2Y2起动按钮SB2X23.6图3-35为延边三角形减压起动电路，KT为时间继电器，电动机有六个抽头。试编制PLC控制程序，画出I/O分配图、梯形图，写出指令表。I/O分配输入热继电器RFX0输出起动KM1Y1起动按钮SB1X1运行KM2Y2停止按钮SB2X2KM3Y33.7图3-36为时间继电器控制的绕线转子异步电动机起动电路，图中KT1、KT2、KT3为时间继电器，试编制PLC控制程序，画出I/O分配图、梯形图，写出指令表。I/O分配输入热继电器RF1X0输出2电阻起动KM1Y1起动按钮SB1X11电阻起动KM2Y2停止按钮SB2X20电阻运行KM3Y33.8图3-37为双速电动机控制电路图，图中U1、V1、W1接电源，为低速。U1、V1、W1接在一起，而U2、V2、W2分别接到电源，为高速。试编制PLC控制程序，画出I/O分配图、梯形图，写出指令表。I/O分配输入停止按钮SB1X1输出低速运行KM1Y1起动按钮SB2X2高速运行KM2Y23.9图3-38为自耦变压器减压起动电路，图中KT为时间继电器，KA为中间继电器，HL1、HL2、HL3为指示灯，试说明个指示灯的作用，并试编制PLC控制程序，画出I/O分配图、梯形图，写出指令表。I/O分配输入热继电器RF1X0输出减压起动KM1Y1停止按钮SB1X1运行KM2Y2SB2X2指示灯HL1Y11起动按钮SB3X3指示灯HL1Y12SB4X4指示灯HL1Y133.10图3-39为正反转起动反接制动控制线路。图中KS为速度继电器，KA1、KA2、KA3、KA4为中间继电器，KM1、KM2、KM3为接触器。试编制PLC控制程序，画出I/O分配图、梯形图，写出指令表。I/O分配输入热继电器RF1X0输出电机正转KM1Y1停止按