PLC知识大全

常州上元教育PLC知识学习总结一、PLC的硬件组成：我们学习一个新的事物，第一肯定是要了解他的组成部分，以及各个部分的作用。那么我们学习PLC的话也是这样，先来分解下PLC：可编程序控制器PLC各组成部件的作用1.CPU——是PLC的核心部分。与通用微机CPU一样，CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经中枢。其功能：（1）用扫描方式（后面介绍）接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器；（2）接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；（3）诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误；（4）在PC进入运行状态后：a）执行用户程序——产生相应的控制信号（从用户程序存储器中逐条读取指令，经命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路）b）进行数据处理——分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务c）更新输出状态——输出实施控制（根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容，实现输出控制、制表、打印、数据通讯等）2.存储器系统程序存储器——存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令解释、功能子程序的调用管理程序和系统参数*不能由用户直接存取用户存储器用户程序存储器——存放用户程序。即用户通过编程器输入的用户程序。功能存储器（数据区）——存放用户数据PC的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。注意：系统程序直接关系到PC的性能，不能由用户直接存取，所以，通常PC产品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量，是指用户程序存储器而言。3.I/O（输入/输出部件）（I/O模块：接口电路、I/O映像存储器）——CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块，以及各种用途的I/O组件供用户选用：输入/输出电平转换电气隔离串/并行转换数据传送A/D、D/A转换误码校验其他功能模块I/O模块可与CPU放在一起，也可远程放置。通常，I/O模块上还具有状态显示和I/O接线端子排。4.编程器等外部设备编程器——PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的工具作用：用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视通过键盘和显示器去检测PLC内部状态和参数通过通讯端口与CPU联系，实现与PLC的人机对话分类：简单型——只能联机编程；只能用指令清单编程智能型——既可联机（Online），也可脱机（Offline）编程；可以采用指令清单（语句表）、梯形图等语言编程。常可直接以电脑作为编程器，安装相关的编程软件编程注意：编程器不直接加入现场控制运行。一台编程器可开发、监护许多台PLC的工作。其他外设：磁盘、光盘、EPROM写入器（用于固化用户程序）、打印机、图形监视系统或上位计算机等等。5.电源：内部——开关稳压电源，供内部电路使用；大多数机型还可以向外提供DC24V稳压电源，为现场的开关信号、外部传感器供电。外部——可用一般工业电源，并备有锂电池（备用电池），使外部电源故障时内部重要数据不致丢失。二、那PLC这些硬件到底对实际使用起到什么样的好处呢，我们再来了解一下：这是因为：首先PLC控制逻辑的建立是程序,用程序代替硬件接线。编程序比接线，更改程序比更改接线，当然要方便得多！其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成为种种小型化的模块。而且，这些模块是配套的，已实现了系列化与规格化。种种控制系统所需的模块，PLC厂家多有现货供应，市场上即可购得。所以，硬件系统配置与建造也非常方便。正因如此，用可编程序控制器才有这个可字。对软件讲，它的程序可编，也不难编。对硬件讲，它的配置可变，而且也易于变。具体地讲，PLC有四个方面的方便：（1）配置方便：可接控制系统的需要确定要使用哪家的PLC，那种类型的，用什么模块，要多少模块，确定后，到市场上定货购买即可。（2）安装方便：PLC硬件安装简单，组装容易。外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线。内部什么线都不要接，只要作些必要的DIP开关设定或软件设定，以及编制好用户程序就可工作。（3）编程方便：PLC内部虽然没有什么实际的继电器、时间继电器、计数器，但它通过程序（软件）与系统内存，这些器件却实实在在地存在着。其数量之多是继电器控制系统难以想象的。即使是小型的PLC，内部继电器数都可以千计，时间继电器、计数也以百计。而且，这些继电器的接点可无限次地使用。PLC内部逻辑器件之多，用户用起来已不感到有什么限制。唯一考虑的只是入出点。而这个内部入出点即使用得再多，也无关紧要。大型PLC的控制点数可达万点以上，哪有那么大的现实系统？若实在不够，还可联网进行控制，不受什么限制。PLC的指令系统也非常丰富，可毫不困难地实现种种开关量，以及模拟量的控制。PLC还有存储数据的内存区，可存储控制过程的所有要保存的信息。……总之，由于PLC功能之强，发挥其在控制系统的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人们的想象力，或与其配套的其它硬件设施了。PLC的外设很丰富，编程器种类很多，用起来都较方便，还有数据监控器，可监控PLC的工作。使用PLC的软件也很多，不仅可用类似于继电电路设计的梯形图语言，有的还可用BASIC语言、C语言，以至于自然语言。这些也为PLC编程提供了方便。PLC的程序也便于存储、移植及再使用。某定型产品用的PLC的程序完善之后，凡这种产品都可使用。生产一台，拷贝一份即可。这比起继电器电路台台设备都要接线、调试，要省事及简单得多。（4）维修方便：这是因为：①PLC工作可靠，出现故障的情况不多，这大大减轻了维修的工作量。这在讲述PLC的第三个特点时，还将进一步介绍。②即使PLC出现故障，维修也很方便。这是因为PLC都设有很多故障提示信号，如PLC支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压低信号指示。而且，PLC本身还可作故障情况记录。所以，PLC出了故障，很易诊断。同时，诊断出故障后排故也很简单。可按模块排故，而模块的备件市场可以买到，进行简单的更换就可以。至于软件，调试好后不会出故（5）改用方便：PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。三、如何快速学会PLC：了解完PLC，那我们要学习它应该采用什么样的方法呢：1、首先要了解电工知识、了解电器如果去控制，了解各种执行机构，然后就是了解PLC的工作方式，输入输出回路，最后了解相应的工艺。2、学习PLC首先要选好学习那一个厂家的PLC，日系的PLC内部软件集成度高应用简单．早期的OMRON、三菱应用比较多、现在由于贸易和国际间的合作关系应用西门子PLC、罗克韦尔的多一点，（尽管说学一种品牌学精深了，其他的也会很快上手，但人的精力是有限的，一定要把有限的精力用在应用最广泛、有潜力、有发展的一个方向上，不过对于各个牌子的PLC都有所了解，包括进口的，国产的，这些都有相对应了解，对于每个PLC的特性，优点缺点，这些有更好的了解，那么以后将是市场上不可多得的人才。）3、PLC并不是一门单一的编程技术，它是一门系统专业课程。PLC可以广义的认为是一台背嵌入操作系统的高可靠性PC机。首先需要精深PLC本身的编程语言梯形图、语句表语言。达到这个水平你只能读懂编好的程序，并可以设计一些工程需要程序。在这行业还需要应用VB、VC＋＋实现串口的通信，集散控制系统。在一些大型程序中还需要用到数据库的知识。（PLC入门很快但要不断进取努力。）4、PLC是一门侧重应用方向的学科。所以要多一点实践。不要看不起小的项目，在其中你能总结出设计程序的逻辑思维方法。在总结中不断进步。例如每次到现场调试的话，调用下现场的程序进行查看，从中了解下，程序的构造，和其它的程序有什么不同和特性，那么进步的话就比较快了，祝您好运！四、编写梯形图的注意点三菱plc梯形图编程注意事项有：(1)三菱plc触点之间应紧密相连，否则转换后也会自动紧密相连。(2)垂直线段应与触点紧密相连，否则程序可能无响应或者报错。?(3)三菱plc输入元件标号，注意不要将数字0误为字母O。(4)三菱plc输入定时器、计数器线圈，切记输入参数，而且标号和参数之间须留有空格。(5)指令和操作数之间需留有空格。(6)梯形图中的交*线即为连接线，这点与电路图不同。五、PLC编写程序的注意点：1.PLC和上位机(或触摸屏)组成监控系统时,在画面上很多时候需要有手动,自动等控制模式(一般都是多个只能一个时).在程序里面可以用MOV指令.如:当选择手动就将常数1MOV到一个寄存器里面,当选择自动就将2MOV到同一寄存器.只要判断寄存器的数据是多少,就知道系统是那种控制方式.这样的思路好处是容易理解,不需要互锁之类的麻烦程序.2.程序有模拟量控制时,如果读取的模拟量基本上没误差,可以采取时间滤波的方式,延时一段时间(我做过一个系统,基本上能正常反映实际情况,但是偶尔会出现一次很大跳动,由于没有加滤波,引起了系统停机,其实不算故障).如果读取的数据误差很大,就需要采取其它的滤波方式.如算平均值等.可以查阅相关的资料.3.在程序调试过程中(特别是设备改造时,你的程序是加入到原来设备的程序中时),当程序语句中出现条件满足,而输出线圈不接通时,可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间,如JUMP\goto\等语句.还有一种可能就是在中断程序之后.条件满足而没输出不接通,一般都是这段的程序不被扫描.4.在顺序控制程序时,即一个动作完成后,进入到下一个动作,等类似的顺序控制.采用+1+1控制模式,本人觉得很方便.其思路是:预置一个寄存器.在初始化时值为0,当系统启动后,对它+1,此时寄存器为1,寄存器等于1时可以做第一个动作;第一个动作完成后,再对寄存器+1,此时寄存器等于2,可以做第二个动作,第二个动作完成后又+1,此时寄存器等于3,这样只要判断寄存器里面数据为多少,就知道要完成那个动作.当需要跳跃动作时,可以不再+1,可以加+2\+3....,看实际的需要拉.本人有相关的程序,可以供参考,在工程中,本人用到了好多次了.效果很好.5.在设计程序的时候,当出现工艺上的故障(非控制系统控制),最好将故障现象保持,并有灯光声音报警.知道操作工复位,以让其知道系统出现了故障.不然停机了,别人还认为你的程序问题.一般都是在设计一个新系统时,要注意到这些.6.调试过程中,一般都依据这个原则:先查线\后通电;先弱电'后强电;先单元\后系统;先手动\后自动。六、上元学员学习心得：1、学习硬件如何配置（了解硬件）、信号如何输入输出（接线）2、学习I/O如何分配命名（输入输出、中间继电器、定时器、计数器、特殊单元等）3、学习软件怎么使用（程序如何建立、程序块调用、注释、特殊功能模块等）4、学习程序如何上传、下载、（电脑与PLC的连接）修改、监控5、梯形图是基本功，实践是证明真理的唯一途径没有实体PLC，很多类型都有虚拟PLC软件的。七、总结：我们看了这么多PLC的知识，要学习的话，还是要找个正规的培训机构。我们常州上元培训，有经验丰富的老师，齐全的设备，合理的课程安排，欢迎您的致电：马老师13685293523。