pm门机调试文件

永磁变频门机调试文件编制：李丽杭州西子孚信科技有限公司2007年09月永磁变频门机文件编号M07-17SM调试文件页码：第x/x页日期：2007-06-12版本：第A版修改：第0次目录产品介绍..............................................1电气图..............................................3调试说明.............................................15永磁同步门机文件编号M07-17SM部分编号调试文件页码：第1/26页日期：2007-06-12版本：第A版修改：第0次1产品介绍XTDF（06~12）CC-04中分永磁变频门机是一种采用永磁同步电机驱动、无级调速变频控制的门驱动系统，能达到最佳的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，适用于净开门宽度为（600~1200）mm的门系统。主要有以下特点：1同步电机转角自学习2门宽自学习3自动开关门演示4故障报警及自动保护功能5与控制柜通信实现远程控制6磁开关可选择功能7夹入检出可选择功能1.1技术参数a)输入电压：AC220V±7%；b)变频器:额定频率：50/60Hz；额定电流：2.8A；输出电压：0～220V；输出频率：0～50Hzc)电机：额定电压：AC65V；额定电流：0.64A；额定转速：180r/min；额定转矩：2.2N·m；额定功率：41.5Wd)编码器：A、B相脉冲数512；相位差：90°；输出：输出U，V，W（机械间隔60°，电角度120°）；电路类型：集电极开路方式；输出管集电极耐压大于+15VDC采用屏蔽电缆永磁同步门机文件编号M07-17SM部分编号调试文件页码：第2/26页日期：2007-06-12版本：第A版修改：第0次1.2工作条件a)海拔高度应不超过1000m；b)机房内的空气温度应保持在(5～40)℃之间；c)运行地点的最湿月月平均最高相对湿度为90%，同时该月月平均最低温度不高于25℃；d)供电电压相对于额定电压的波动应在±7%的范围内；e)环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在；1.3工作原理XTDF（06~12）CC-04型中分永磁变频门机以永磁同步电动机为动力，采用同步带传动，通过变频无级调速控制技术来控制开关门动作。同步带传动带动门挂板运动，轿门与挂板连接，从而控制轿门的开、关门动作。门刀安装在轿门（异步门刀）或门机挂板（同步门刀）上。其中异步门刀可动刀片的凸轮柄与连杆连接，轿门动作时，可动刀片的凸轮柄在连杆作用下使可动刀片向固定刀片合拢，夹紧层门锁钩的滚轮，打开层门门锁装置，从而带动层门运动；同步门刀在轿门动作时，两扇刀片同时夹紧层门锁钩的滚轮，打开层门门锁装置，从而带动层门运动。门运动过程中,门刀始终夹紧滚轮，关门到位后，异步门刀在连杆作用下张开，松开滚轮使锁钩锁住层门；同步门刀在门刀附件作用下张开，此时轿厢可离开层门。永磁同步门机文件编号M07-17SM部分编号调试文件页码：第3/26页日期：2007-06-12版本：第A版修改：第0次3电气图3.1光眼接线方式3.1.1光眼的控制器与发射器做在一起其内部接线见图3-1。12345棕青灰白黑DC24V0V输入电源输出触点图3-1内部接线图3.1.2安全触板与光眼配合使用a)与RCB2控制系统配合使用时，接线方式见图3-2。光眼SP3SGS1SGS2图3-2接线图b)与LCB2控制系统配合使用时，接线方式见图3-3。SGS1光眼SP3SGS2图3-3接线图3.2永磁变频器的接线方式3.2.2永磁变频器用于RCB2控制系统永磁变频器用于RCB2控制系统，其接线方式见图3-6。永磁同步门机文件编号M07-17SM部分编号调试文件页码：第4/26页日期：2007-06-12版本：第A版修改：第0次编码器技术说明门保护采用安全触板。SGS1，SGS2为安全触板开关，SP3为门机上的磁开关，作为关门末端（安全触板被提起）SGS2的切换开关。若采用光眼，则将1，3触点与SGS1并联，电源与光幕接法一致。若采用光幕，则将光幕的常闭触点输出。图3-6永磁变频器用于RCB2控制系统电气接线图永磁同步门机文件编号M07-17SM部分编号调试文件页码：第5/26页日期：2007-06-12版本：第A版修改：第0次3.2.3永磁变频器用于LCB2控制系统永磁变频器用于LCB2控制系统的接线方式见图3-7、图3-8。编码器图3-7永磁变频器配LCB2时的前门接线图永磁同步门机文件编号M07-17SM部分编号调试文件页码：第6/26页日期：2007-06-12版本：第A版修改：第0次编码器图3-8永磁变频器配LCB2时的后门接线图永磁同步门机文件编号M07-17SM部分编号调试文件页码：第7/26页日期：2007-06-12版本：第A版修改：第0次4调试说明4.1定位4.1.1定位要求：空载（出厂之前已定好，工地不需再定位）条件：如图，把电机动力线、电源、编码器接入变频器，用服务器定位定位前应检查的电机参数：（菜单3314）参数名称功能参数设置值（以FORWARD电机为例）备注Numberofpoles电极极对数008根据电机铭牌Ratedrpm马达额定转速180rpm根据电机铭牌Ratedfrq马达额定频率12.00hz根据电机铭牌Ratedvoltage马达额定电压65V根据电机铭牌电源220V服务器编码器电机动力线永磁同步门机文件编号M07-17SM部分编号调试文件页码：第8/26页日期：2007-06-12版本：第A版修改：第0次编码器参数和运行参数：（菜单值：3311）参数名称功能参数设置值（以FORWARD电机为例）备注RotaledirI/O设置电机转动方向1手动时电机正反转的设置（0或1）Inputlogic端口信号的输入逻辑00（开到位和关到位都为常开）01（开到位常闭，关到位常开）02（开到位常开，关到位常闭）03（开到位和关到位都为常闭）用于输入信号常开常闭的选择（出厂时磁开关信号是固定的，但初调时最好再用万用表确认）Encoderppr编码器转一周的脉冲数512根据实际的编码器设置Runcomdsource运行模式0（定位、自学习时此参数都要设置为0）0：手动1：自动单方向2：演示3：与控制柜连接时按module键，回到初始界面，进入菜单313，翻到以下界面用手慢慢转动电机轴，显示的数值为6-2-3-1-5-4，如果数值出现7或0等，则表示是编码器或变频器故障。按module键，回到初始界面，进入菜单311，翻到以下界面Softwareversionxxxxx用手慢慢转动电机轴，显示的数值为连续增大或连续减小。上述一切正常以后，可以进入电机定位菜单332“ENTER”Confirm“CLEAR”Escape按“ENTER”键，电机开始定位，此时电机会慢慢转动（注意：转动的方向为面对同步带轮看是顺时针），直至结束。若电机在定位时无转动或方向不对，且有轻微的“嘶嘶”声，应为电机三相线接法错误，任意将其中的两根电源线交换，重新启动电机定位，直至完成电机定位（注意：forwardNowfloorx永磁同步门机文件编号M07-17SM部分编号调试文件页码：第9/26页日期：2007-06-12版本：第A版修改：第0次电机的U、V、W已经标明，按顺序接即可）。4.1.2完成定位后，进入菜单311，按“ENTER”键，此时电机开始转动，向下翻页，分别观察FrequencyoutHzxxxxxDictatefreqHzxxxxx此两个菜单的数据是否相近，后者为给定频率，是定值，前者为输出频率，将会有波动，如果实际输出频率的波动小于正负0.30hz给定频率，而且不出现飞车，表示运行较稳定。按“CLEAR”电机停止，进入菜单3312，向下翻页Manspeed(Hz)Old:xxnew:修改其数值进入菜单3311，Rotatedir1/0Old:xxnew:修改其值，在0、1之间修改。进入菜单311，按ENTER键，电机转动。4.1.3反复4.1.2的方法去转动电机，判断电机是否会出现异常。4.2按接线图接好线。4.3自学习4.3.1自学习之前，进入菜单3311中修改runcomdsource为0，进入菜单3312，修改“manspeed”（一般为2.0Hz保证手动时门速不至于过快）。4.3.2把门拉到中间位置，进入菜单311，按Enter，手动运行一下电机，再按CLEAR键，确认电机是否向开门方向运行，如果方向相反，则进入菜单3311，改变Rotatedir1/0Old:xxnew:如果是向开门方向运行，则此时进入菜单3319，设置自学习频率（一般为2HZ）LearnfreqOld:xxxxnew:进入菜单334，按ENTER开始自学习。Liftwilllearn“CLEAR”Escape自学习时门的运行方向为：关门过程-关门到位→开门过程→开门到位→关门过程→关门到位→自学习结束（停止）注：自学习完成后，即最后一次关门到位后，由于门机保持力矩失去，因此会出现“格蹦”的一声响，此时门刀松开。永磁同步门机文件编号M07-17SM部分编号调试文件页码：第10/26页日期：2007-06-12版本：第A版修改：第0次4.3.3自学习时可能出现的几个问题：a）开到位时皮带出现滑牙的响声，皮带受力过大明显出现弯曲。处理方法：按CLEAR键，门机停止自学习（如果重锤很重的话，门机关门时由于断电可能会出现很大的撞门声，此时，适当用手缓冲一下），进入菜单3319，在现有的数值下，减小“Opentorque”、“Openholdlevel”、“Openholdtorque”的值，重新学习，如果还出现此情况，再次减小，直到开门到位时皮带没有太大的拉力。b）关门到位时皮带受力过大明显出现弯曲。处理方法：同a），只不过修改的参数为菜单3319中的“closetorque”、“closeholdlevel”、“closeholdtorque”。c）开门不到位门机就返回去。处理方法：同a），只不过方法为增大3个参数的值。d）关门不到位就返回去或者停止处理方法：同b），只不过方法为增大3个参数的值。永磁同步门机文件编号M07-17SM部分编号调试文件页码：第11/26页日期：2007-06-12版本：第A版修改：第0次4.4开关门曲线调试4.4.1开关门曲线如下起点变速点1变速点3限速点开动作闭保持动作开保持动作1运行频率3运行频率4运行频率门位置频率门机开动作关动作开保持动作闭保持动作1运行频率门位置频率门机关动作2减速时间1加速时间4减速时间保持力矩变速点1起点变速点2变速点3限速点1加速时间2运行频率3运行频率4运行频率保持力矩2减速时间3加速时间4加速时间变速点23加速时间2运行频率起点变速点1变速点3限速点开动作闭保持动作开保持动作1运行频率3运行频率4运行频率门位置频率门机开动作关动作开保持动作闭保持动作1运行频率门位置频率门机关动作2减速时间1加速时间4减速时间保持力矩变速点1起点变速点2变速点3限速点1加速时间2运行频率3运行频率4运行频率保持力矩2减速时间3加速时间4加速时间变速点23加速时间2运行频率永磁同步门机文件编号M07-17SM部分编号调试文件页码：第12/26页日期：2007-06-12版本：第A版修改：第0次4.4.2调试前需要确定的参数（菜单3310）开门曲线参数：参数名称功能参数设置值（参考）参考值Openpos1%设置开门变速点1的位置10%Openpos2%设置开门变速点2的位置10%Openpos3%设置开门变速点3的位置65%Openlimit%设置开门变速点4的位置95%Openfreq1%设置开门区域1的频率2Openfreq2%设置开门区域2的频率2Openfreq3%设置开门区域3的频率12Openfreq4%设置开门区域4的频率2Openacc/dec1设置开门变速点1的加速时间5Openacc/dec2设置开