Pwm程序流程图

Pwm程序流程图首先我们要确定频率和占空比，我们选用12MHZ晶振，让PWM输出频率为1KHZ,让定时中断次数为C=100，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样可以设定占空比可从1-100变化，即0.01ms*100=1ms。TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算方法:TL0=(65536-C)%256;TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数；TMOD是计数工作模式选择，TMOD=0X01表示选用模式1，它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时间为65.536ms。开始是否#includeREGX51.H#defineucharunsigned?char#defineV_TH00XFF#defineV_TL00XF6#defineV_TMOD0X01voidinit_sys(void);/*系统初始化函数*/voidDelay5Ms(void);unsignedcharclick,ZKB1,ZKB2;voidmain(void){init_sys();ZKB1=40;/*占空比初始值设定*/ZKB2=70;/*占空比初始值设定*/while(1){if(!P1^0)/*如果按了+键，增加占空比*/{Delay5Ms();if(!P1^0){系统初始化占空比设定计数计数=100PWM输出ZKB1++;ZKB2=100-ZKB1;}}if(!P1^1)/*如果按了-键，减少占空比*/{Delay5Ms();if(!P1^1){ZKB1--;ZKB2=100-ZKB1;}}/*对占空比值限定范围*/if(ZKB199)ZKB1=1;if(ZKB11)ZKB1=99;}}/*函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/voidinit_sys(void)/*系统初始化函数*/{/*定时器初始化*/TMOD=V_TMOD;TH0=V_TH0;TL0=V_TL0;TR0=1;ET0=1;EA=1;}/*延时*/voidDelay5Ms(void){unsignedintTempCyc=1000;while(TempCyc--);}/*中断函数*/voidtimer0(void)interrupt1using2{TH0=V_TH0;/*恢复定时器初始值*/TL0=V_TL0;++click;if(click=100)click=0;if(click=ZKB1)/*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/P2=0xff;elseP2=0x00;}正反转voidzhengzhuan()/*正转函数*/{p0.0=HA;p0.1=HB;p0.2=HC;{switch(hall){case0X05:p1=21H;breakpwm();while(p0.2)case0X04:p1=22H;breakdo{p0.4=1;p0.5=1;}case0X06:p1=0AH;breakwhile(p1.1)case0X02:p1=0BH;breakdo{p0.2=1;p0.3=1;}case0X03:p1=14H;breakwhile(p1.1;p1.2)case0X01:p1=11H;break}}do{p0.3=1;p0.4=1;}while(p1.0)do{p0.0=1;p0.1=1;}while(p1.0;p1.2)do{p0.0=1;p0.5=1;}while(p1.0;p1.1)do{p0.1=1;p0.2=1;}PWM=PHASE&&pwm();}voidfanzhuan()/*反转函数*/{p1.0=HA;p1.1=HB;p1.2=HC;pwm();while(p1.2)do{p0.1=1;p0.2=1;}while(p1.1)do{p0.0=1;p0.5=1;}while(p1.1;p1.2)do{p0.0=1;p0.1=1;}while(p1.0)do{p0.3=1;p0.4=1;}while(p1.0;p1.2)do{p0.2=1;p0.3=1;}while(p1.0;p1.1)do{p0.4=1;p0.5=1;}PWM=PHASE&&pwm();}主程序voidmain(void){TMOD=0x59;/*T1软件启动，T0软件+脉冲启动,T1计数器，T0定时器T1工作在方式1，T0工作在方式1*/TCON=0x20;TH1=0x00;TL1=0x00;TH0=0xD8;TL0=0xF0;IE=0x82;/*中断允许总控制，禁止T1中断*/keyget();if（tag==1）start（）；elsestop（）；}按键查询KEYIN:MOVP2,0FFHMOVA,P2CJNEA,#0FFH,QUDOULJMPRETURNQUDOU:MOVR3,ALCALLDELAY10MOVA,P2CJNEA,R3,RETURNKEY0:MOVC,P2.0JCKEY1LJMPPKEY0（启动）KEY1:MOVC,P2.1JCKEY2LJMPPKEY1（停止）KEY2:MOVC,P2.2JCKEY3LJMPPKEY2（正转）KEY3:MOVC,P2.3反转..............KEY5:MOVC,P2.5JCRETURNLJMPPKEY5(减速）RETURN:RET过压过流K1:MOVC,P1.2JCK2LJMPRETURNPkey1K2:CLRP1.0CLRP1.1CLRP1.2SETBP1.3SETBP1.4SETBP1.5JMPGONGZUORETvoidstop()/*停止函数*/{P0=0;P1=0;P2=0;TR0=0;TR1=0;}voidkeyget()/*键盘扫描函数*/{ucharx;/*定义变量*/P2=0XC0;/*键盘扫描，看是否有键按下*/if((P2&0XC0)==0)/*有键按下*/{P2=0X80;/*P2.7置1，扫描第一行*/if((P2&0X80)==0)/*第一行有键按下*/{d_ms(1500);/*延时去抖*/x=P2;/*读P2口*/}elseP2=0X40;/*P2.6置1，扫描第二行*/if((P2&0X40)==0)/*第二行有键按下*/{d_ms(1500);/*延时去抖*/x=P2;/*读P2口*/}}switch(x){case0xA0:start();break;/*启动*/case0x90:up();break;/*向上箭头*/case0x88:fanzhuan();break;/*反转*/case0x60:left();break;/*左移*/case0x50:down();break;/*向下箭头*/case0x48:right();break/*右移*/}}用MCS-51单片机成功产生PWM波的方法PWM是“脉冲宽度调制”的意思。PWM实际上是在单片机的某个引脚输出一系列的矩形波，其周期一般是固定的；而其高电平、低电平所占用的时间，是可以受控调整的。高电平与周期占用的时间之比，称为占空比，其值为0~1之间。PWM的应用很广，简单的说，它可以控制灯光的亮度、可以控制直流电机的转速，甚至还可以输出语音信号。新型的单片机，往往都含有硬件的PWM模块，编写程序就很简单；而老式的MCS-51系列，就不具备这个条件。其实，在没有PWM硬件的单片机上实现PWM，也并不难，只需一个定时器，令其工作在中断方式即可。题目：AT89C52单片机输出可调PWM波。要求：1。单片机的晶振是12MHz，输出周期为1s。2。用两个开关控制占空比的增加和减少，分20等级。针对这个题目，做而论道设计了一个简单的实验电路：在P2口的8条线输出PWM波形；在/INT1、/INT0外接了两个按键，用来调整占空比；在P0口外接了两个BCD数码显示器，用来显示当前的占空比的等级。实验的时候，可以使用示波器来观察P2口输出的波形。如果把PWM波形的频率提高，也可以用LED观察到渐亮渐暗的效果，目前看，只是闪烁的时间发生变化。//程序如下：//==========================================#includereg52.hunsignedinta,b;//------------------------------------------voidmain(){TMOD=0x01;//T0定时方式1TH0=(65536-50000)/256;//50ms@12MHzTL0=(65536-50000)%256;TR0=1;ET0=1;EX0=1;EX1=1;IT0=1;IT1=1;EA=1;a=0;b=10;while(1);}//------------------------------------------voidtime0()interrupt1{TL0=(65536-50000)%256;TH0=(65536-50000)/256;//50ms@12MHza++;if(a==20)a=0;//在这里调整周期.if(ab)P2=0xff;//在这里调整占空比.elseP2=0x00;P0=((b/10)4)+b%10;//显示占空比等级}//------------------------------------------voidX0_INT()interrupt0{b++;if(b19)b=19;//占空比等级最大为19}//------------------------------------------voidX1_INT()interrupt2{b--;if(b1)b=1;//占空比等级最小为1.}//==========================================电路以及仿真效果如下图：用16产生了10K，50%占空比的PWM波，但是用按键无法控制PWM的占空比#includeiom16v.h#includemacros.h#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintintnum=50;//*******延时函数*******//voiddelay(uintMS)//约为1MS的延时函数{uinti,j;for(i=0;iMS;i++)for(j=0;j1141;j++);//1141是在8MHz晶振下为MS毫秒}//******PWM初始化******//voidKPWM(void){DDRD=0x30;//PD5，PD6输出PORTD=0x00;//不带上拉输出TCCR1A=0xA3;//两路PWM，匹配清零TCCR1B=0x19;//快速PWM模式，位数可调，预分频1OCR1A=100;//频率为10KOCR1B=num;//匹配初值,占空比为50%左右}//*******按键程序********//voidkey(){DDRB=0x00;//PB口输入状态PORTB=0XFF;//PB口带上拉输入if(PINB==0XFE)//如果PB0按下{delay(10);//延时1毫秒，按键防抖if(PINB==0XFE){num=num+5;//比较值加5，即占空比增加5%if(num==90)//判断占空比是否到90%{num=90;//占空比钳位在90%}}while(PINB==0XFE);//按键释放程序}if(PINB==0XFD)//如果PB1按下{delay(10);//延时10毫秒，按键防抖if(PINB==0XFD){num=num-5;//比较值减5，即占空比减少5%if(num==10)//判断占空比是否到10%{num=10;//占空比钳位在10%}}while(PINB==0XFD);//按键释放程序}}//*******主函数********//voidmain(){while(1){KPWM();//PWM产生函数key();//按键函数}}voidinit_key(){DDR