数控机床机械改造两例

正文第五章自卸汽车第一节自卸汽车的用途与分类第二节自卸汽车的整车形式与主要性能参数第三节自卸汽车倾卸机构第四节自卸汽车车厢的结构第五节高位自卸汽车第六节半挂自卸汽车第七节自卸汽车的维护与故障排除正文第一节自卸汽车的用途与分类一、自卸汽车的用途二、自卸汽车的分类三、自卸车结构特点正文一、自卸汽车的用途1)为了提高运输生产率，自卸车通常与铲式装载机或皮带运输机配套使用，实现全部运输和装卸机械化。2)为了充分发挥自卸车卸货机械化的优点，运距一般较短。正文二、自卸汽车的分类1.按货物倾卸方向分2.按最大总质量分3.按用途分4.按传动系分正文1.按货物倾卸方向分(1)后倾式自卸汽车如图5-1所示。(2)侧倾式自卸汽车如图5-2所示。(3)三面倾卸式自卸汽车其车厢可以向左右两侧和向后三个方向翻倾卸货。正文图5-1后倾式自卸汽车正文图5-2侧倾式自卸汽车正文三、自卸车结构特点(1)倾卸机构由货厢、副车架、铰链轴以及倾卸杠杆机构等组成。(2)液压驱动系统由取力器、传动轴、油泵、管路系统、举升液压缸以及分配阀等组成。(3)附件系统由安全撑杆、举升限位装置、后厢板自动启闭装置、货厢下落导向板、以及副车架连接装置等组成。正文图5-3矿用自卸汽车正文第二节自卸汽车的整车形式与主要性能参数一、自卸汽车整车形式二、主要尺寸参数的确定三、质量参数的确定四、最大举升角、举升降落时间的确定正文一、自卸汽车整车形式1.驱动形式2.布置形式正文图5-4自卸汽车的主要尺寸参数正文三、质量参数的确定(1)厂定最大装载质量me厂定最大装载质量根据用途、使用条件、用户要求以及所选用底盘允许承载能力综合确定。(2)整备质量mo整备质量指装备齐全、加满油水的空车质量。(3)厂定最大总质量ma厂定最大总质量是按规定装满货物、坐满司乘人员的整备质量。(4)质量利用系数G质量利用系数是厂定最大装载质量me与其整备质量mo之比。(5)容积利用系数V容积利用系数是指单位容积装载质量。(6)轴载质量及质心位置理想的轴载质量分配是满载时使每个轮胎的负载大致相等。正文表5-1不同货物种类的容积利用系数及安息角货物名称容积质量/（kg/）安息角货物名称容积质量/（kg/）安息角运动静止无烟煤700～100027°～30°27°～45°锰矿石1700～1900—35°～45°褐煤600～80035°35～50°铜矿石1700～2100—35°～45°焦炭360～63035°50°石灰石（中块）1200～150030°～35°40°～45°磁铁矿石2300～350030°～3540°～45°生石灰1700～180025°40°～45°褐铁矿石1200～210030°～35°40°～45°白云石（块）1200～200035°—赤铁矿石2000～280030°～35°40°～45°碎石1320～200035°—正文表5-1不同货物种类的容积利用系数及安息角货物名称容积质量/（kg/）安息角货物名称容积质量/（kg/）安息角运动静止砾石1500～190030°30°～45°水泥900～170035°40°～45°粘土（小块）700～150040°50°土豆68015°—粘土（湿）1700—27°～45°玉米—28°35°粗沙（干）1400～165030°—小麦73025°35°细沙（干）1400～1900—50°甜菜65020°～50°—正文(6)轴载质量及质心位置1)轴载质量不得超过汽车底盘的允许值，其最大总质量及其轴载质量应尽量与原车接近。2)左、右车轮轴载质量分配应均匀，最大偏差不得大于3％～4％。3)质心位置应尽可能低。正文图5-5自卸汽车后倾最大举升角正文第三节自卸汽车倾卸机构一、自卸汽车倾卸机构的结构形式二、液压举升系统的构成与布置三、独立液压举升系统四、联合液压举升系统五、后挡板液压开启举升机构正文一、自卸汽车倾卸机构的结构形式1.直推式倾卸机构2.连杆式倾卸机构3.三面倾卸式自卸汽车倾卸机构4.典型倾卸机构特性比较正文图5-6直推式倾卸机构a)单缸多级液压缸前置式b)单缸多级液压缸中置式c)单液压缸中置式d)双液压缸中置式正文图5-7液压缸后推杠杆式倾卸机构1—动力输出装置传动轴2—液压汽泵3—液压缸支承销4—液压缸5—三角臂固定轴6—十字头7—车厢8—车厢铰轴9—后厢板10—连杆11—三角臂12—垫木13—副车架14—主车架正文表5-2国内外典型倾卸机构特性结构型式车型举例性能特征结构示意图直推式单缸前置斯太尔1291·280/K38卡玛斯⁃5511结构紧凑、举升效率高、工艺简单、成本较低，采用单缸时，横向刚度不足，采用多节伸缩缸时密封性稍差中置斯太尔991·200/K38依发50L/KCA3091双缸QD3151EQ3091正文表5-2国内外典型倾卸机构特性连杆组合式马勒里举升臂式（油缸前推连杆组合式）五十铃TD50ALCQDJN3180L王340横向刚度好、举升转动圆滑平顺举升力系数小、省力、油压特性好，但缸摆角大，活塞行程稍大加伍德举升臂式（油缸后推连杆组合式）五十铃TD50A⁃DQD3171HF3171转轴反力小，举升力系数大，举升臂较大，活塞行程短油缸前推杠杆组合式SX3180举升力小，构件受力改善，油缸摆角大油缸后推杠杆组合式日产PTL81SD举升力适中，结构紧凑但布置集中后部，车厢底板受力大油缸液动连杆组合式YZ⁃300油缸进出油管活动范围大，油管大俯冲式·东急73型东急73型杆系结构极简，造价低，但油缸必须增大容量正文二、液压举升系统的构成与布置1.液压泵2.控制阀3.限位阀4.举升液压缸5.车厢稳定装置正文图5-8T20—203型自卸汽车液压举升系统的构成与位置1—电控开关2—电磁阀3—动力输出装置接合气缸4—液压泵5—液压油箱6—气控开关7—控制阀8—液压缸9—限位阀10—车厢限位开关正文1.液压泵1)液压泵直接装在变速器上，这样可以省去动力输出装置(取力器)及其传动轴，但高压管路较长。2)液压泵通过取力器装在变速器上，这样可选用标准的取力器，并省去了驱动液压泵的传动轴，同样需较长的高压管路。3)液压泵装在举升液压缸上或举升液压缸附近，通过传动轴与装在变速器上的取力器相接，如图5-7所示。4)液压泵装在液压油箱上，这种布置形式可以减小吸油阻力，液压泵不易产生吸空现象。正文2.控制阀1)控制阀与液压油箱布置在一起，可以缩短液压油管，尤其是吸油管，便于实现手动机械操纵。2)控制阀装在举升液压缸上或附近，可与液压泵做成一体，这样可以缩短或取消高压油管，多采用气动、电动、液动控制方式，也有采用手动机械操纵的。正文图5-9气控液压控制阀1—单向阀2—溢流阀3—定位机构4—滑阀5—阀体正文图5-10活阀限位式举升液压缸1—缸筒2、12—挡圈3—压板4—弹簧座5—Y形密封圈6—弹簧7、11—O形密封圈8—活塞9—活塞杆10—缸盖13—油封14—紧固螺栓15—油封端盖16—连接头17—限位盘18—限位阀钢球正文图5-11旁通限位式举升液压缸1—液压缸底座2—高压油口3—锁紧螺母4—活塞5—密封圈6—缸筒7—放气螺塞8—缸盖9—加油螺塞10—活塞杆11—旁通限位阀门12—低压油口正文图5-12多级举升液压缸1—上连接头2—防松塞3—上连接盖4—O形密封圈5—限位阀杆6—限位阀座7—卡环8—导向环9—活塞环10—内套管11—缸筒12—第一级套筒13—第二级套筒14—活塞杆15—导向套16—档圈17—O形密封18—防尘圈19—弹性挡圈20—下连接头正文三、独立液压举升系统1.手控液压举升系统2.电控气动液压举升系统正文1.手控液压举升系统1)准备。2)举升。3)保持。4)降落。正文图5-13手控液压举升系统工作原理图正文图5-14转阀1—阀体2—垫圈3—螺母4—手柄5—挡圈6—O形密封圈7—垫板8—固定螺母9—管接头10、11—销12—阀芯13—螺塞14—驾驶室底板15—O形密封圈16—弹簧17—螺塞18—O形密封圈19—锥阀20—锥阀座正文图5-15电控气动液压举升系统1—液压泵2—溢流阀3—油箱4—滤油器5—旁通阀6—控制阀7—回油阀8—举升阀9、10、11—电磁阀12—取力器开关13—取力器信号灯14—车厢举升、下降开关15—电源16—举升液压缸17—举升限位阀18—储气罐A—取力器气动缸正文四、联合液压举升系统1)保持。2)举升。3)降落。4)限位。正文图5-16SH3541型自卸汽车倾卸机构液压系统1—举升液压泵2—转向液压泵3—双联控制阀4—举升液压缸5—限位阀6—气控换向阀7—举升安全溢流阀8—气控合流阀9—转向助力器10—旁通阀11—滤油器12—单向阀正文五、后挡板液压开启举升机构1.系统构成2.工作原理正文图5-17后挡板液压开启举升机构正文图5-18后挡板液压开启举升机构的液压系统1—油箱2—油泵3—滤清器4—单向阀5—换向阀6—顺序阀7—举升液压缸换向阀8—气操纵阀9—限位阀10—举升控制阀11—主液压缸12—后挡板举升液压缸13—锁紧液压缸正文第四节自卸汽车车厢的结构一、车厢的结构形式二、双侧卸货车厢三、车厢顶部封盖装置四、车厢板的锁启机构五、车厢的废气加热六、副车架正文图5-19车厢结构形式a)平底式车厢b)船底式车厢c)半簸箕式车厢d)全簸箕式车厢正文图5-20平底三面厢板开启车厢1—后板挂销总成2—后厢板3—车厢底架总成4—侧厢板5—侧厢板铰链6—侧厢板锁7—防护板8—后视窗9—前厢板10—车厢底板正文图5-21双侧卸货自卸汽车车厢正文三、车厢顶部封盖装置1.软棚卷轴式密封装置2.两侧开合式密封装置3.纵向折叠式密封装置正文图5-22卷轴式密封装置1—卷筒2—链条3—液压马达4—链轮5—销轴6—扭力弹簧7—卷帘布8—摇臂9—销轴10—链轮正文图5-23两侧开合式密封装置1—密封盖2—旋转臂3—转轴4—链轮5—液压缸6—链条7—连杆8、9、10—销轴正文图5-24纵向折叠式密封装置1、2—销轴3—液压油缸4—前厢盖5—连杆6—固定悬臂7—后厢盖8—弯臂9—中间厢盖正文四、车厢板的锁启机构1.摆杆“手搭手”式车厢板锁启机构2.摆差“手搭手”式车厢板锁启机构3.联动式锁启机构正文图5-25摆杆“手搭手”式车厢板锁启机构1—导轨2—压簧3—摆杆上轴4—摆杆轴5—滚轮6—拉杆7—拉簧8—锁钩9—锁钩轴10—后厢板11—摆杆12—车厢正文图5-26摆差“手搭手”式车厢板锁启机构1—车厢2—后板挂锁总成3—后厢板4—锁钩5—扭转弹簧6—锁钩轴7—锁钩下销8—销轴9—支承架10—调节螺母11—拉杆12—转轴正文图5-27联动式锁启机构正文图5-28自卸汽车车厢废气加热示意图1—发动机排气管2—废气控制阀3—接口4—液压油箱5—燃油箱6—油箱加热废气出口7—车厢板废气道8—车厢加热废气出口9—车厢正文图5-29自卸汽车副车架及有关零件1—副车架纵梁2—连接支架3—螺柱4—垫圈5—螺母6、7—垫木8、9、10—螺栓组件11—车厢导向板12、13、14、15、16、17—副车架后连接件18—安全撑杆19、20、21、22—缓冲垫组件23、24、25、26—车厢支座铰链销组件27—车厢固定锁28—滚轮29—主车架正文六、副车架(1)车厢固定锁车厢固定锁27将车厢自动夹紧在副车架上，以防止车厢在汽车空载行驶时因颠簸而上下跳动。(2)副梁上其他装置导向定位机构，主要用于车厢落下时自动复位，避免车厢与副车架错位而造成其他机件的损坏；减振机构，主要采用橡胶或木质块缓冲，避免车厢落下时撞击车架。正文图5-30车厢固定锁1—车厢底板2—固定锁滚子3—固定锁压板4—副车架5—垫木正文第五节高位自卸汽车一、高位自卸汽车的结构与工作原理二、高位自卸汽车液压举升装置三、高位自卸汽车参数确定正文一、高位自卸汽车的结构与工作原理1.杠杆式高位自卸汽车2.剪式高位自卸汽车正文图5-31杠杆式高位自卸汽车1—固定架2—举升液压缸3—铰轴4—举升臂5—车厢6—倾卸液压缸7—车厢底架8—销9—多级液压缸(同步液压缸)正文图5-32车厢举升机构原理图1—车厢底架2—副车架正文图5-33剪式高位自卸