[计算机工业控制]考试卷—复习资料

第1页共4页课程名称：计算机工业控制一、简答题1.典型测试信号有：阶跃输入函数、斜坡（速度）函数、抛物线（加速度）函数、脉冲函数、正弦函数。选取原则：（1）选取测试信号的典型形式应大致反应系统的实际工作情况；（2）要从系统工作最不利的情况出发来选取测试信号；（3）选取的测试信号应尽可能简单。2.硬件是由主机、接口电路及外部设备组成：主机（CPU）：通过接口可向系统的各个部分发出各种控制命令，同时对系统的各参数进行巡回检测、数据处理以及完成控制计算、报警处理、逻辑判断等；（2分）接口与输入输出通道：是主机与控对象进行信息交换的纽带；（2分）通用外部设备：是为了扩大主机功能而设置的，用来显示、打印、存储及传递数据等；（1分）检测元件及仪表：把被测参数的非电量转换成统一的微机标准电平后再送入微机；（1分）操作台：是人-机对话的纽带，通过它人们可以向计算机输入程序，修改内存的数据，显示被测参数以及发出各种操作指令等。（2分）3.增量式PID数字控制算法是由位置式PID控制算法推导而来，二者的区别：（1）位置式PID每次输出与整个过去状态有关，容易产生较大的累积计算误差，增量式PID算法只需保持现时以前三个时刻的误差，计算增量，计算误差对控制量的计算影响较小；（4分）（2）控制从手动切换到自动时，增量式PID比位置式PID更易于实现无冲击切换。遇限制削弱积分法、积分分离法（4分）。4.优点：①对系统设计人员的技术熟练程度要求较低；②构成系统灵活，配置比较合理；③检测、调试、开发比较容易；④故障查找和排除比较方便；⑤可以共享大量硬件、软件，有利于缩短研制周期；⑥可先用通用模板组成标准系统，再扩充专用模板，使通用性和专用性获得较合理的统一；⑦便于扩充。功能模块的划分，一般应遵循这样一些原则：(1)功能模块系列中有一块或几块基本模板，板上除CPLI外。还应包括ROM、RAM、I/O通道、定时器以及通信接口等。这样，就可使这一基本模板成为一台完整的微机，即基板计算机；(2)基板应具有驱动其它功能板的能力；(3)各模板与公共总线之间应有隔离措施；(4)各扩展模板的功能应力求单一，以求灵活。5.微机控制系统应用程序设计有以下要求：①可靠性，软件可靠性意味着该软件在测试运行过程中避免可能发生故障的能力，且一旦发生故障后，具有解脱和排除故障的能力（2分）。②可修改性，要求以科学的方法设计软件，使之有良好的结构化和完备的文档。用该软件所形成的系统性易于调整。（2分）③可理解性，要求软件本身具有简洁明了的结构。第2页共4页（2分）④可测试性，可测试性就是设计一个适当的数据集合，用来测试所建立的系统，并保证系统得到全面的检验。（1分）⑤效率性，软件的效率一般用程序的执行时间和所占用的内存容量来度量。（1分）二、计算题6.7.采用中值滤波采样信号由大到小（或由小到大）排列依次为35H、34H、30H、2FH、2DH，有效采样值为30H，算术平均值滤波：35H=53、30H=48、2DH=45、2FH=47、34H=52，算术平均值=（53+48+45+47+52）/5=49=31H，算术平均值滤波有效采样值为31H。8.5v/210=4.883mv9.)1(0TTTTKddiP=0.4)21(1TTKddP=-0.625)2TTKddP=0.2522110iiiiedededu=2-5+2.5=-0.510.该直线为第一象限直线，当刀具在直线上及A+区时，刀具沿+x方向前进一步，此时eiiiyFFF1；当刀具在A-区时，刀具沿+y方向前进一步，此时eiiixFFF1；且F0=0。终点判别采用=xe+ye作为终点判断计数器的初值。插补运算过程如下：步数偏差判别进给方向偏差计算终点判别第3页共4页0F0=0=71F0=0+xF1=0-3=-3=62F10+yF2=-3+4=1=53F20+xF3=1-3=-2=44F30+yF4=-2+4=2=35F40+xF5=2-3=-1=26F50+yF6=-1+4=3=17F60+xF7=3-3=0=0三、综合设计题11.P(4,3)oyx第4页共4页