Vi-CarrealTime软件资料ModelingandValidation

©VI-grade.Allrightsreserved.2007-2013VI-CarRealTimeTraining建模与模型验证模型建立ADAMS/Car模型导入K&C数据导入VI-SuspensionGen悬架模型生成VehicleWizard在VI-CRT中直接填入参数ADAMS/Car模型导入ADAMS/Car模型导入CreateSuspensionCharacteristicFiles悬架转配体（单轴）SuspensionAssembly拟合需要的点数NumberofSteps车轮上跳与下跳行程Bump/ReboundTravel最大侧向加载力MaximumLateralForce最大纵向力加载力MaximumLongitudinalForce最大回正力矩加载MaximumAligningTorque定义那个悬架转配体需要输出到VI-CRT每一个分析工况，提取的点数，这跟悬架特性曲线中，构成每一个曲线的X坐标的上的点数（注意这个数值不要小于5）。在分析过程中，车轮上跳与下跳行程.（对同向与反向轮跳都有效）在进行悬架侧向弹性动力学特性分析时，加载的最大侧向力（力的范围从正最大力-负最大力）在进行悬架纵向弹性动力学特性分析时，加载的最大纵向力（力的范围从正最大力-负最大力）在进行悬架回正力矩弹性动力学特性分析时，加载的最大回正力矩（力的范围从正最大力矩-负最大力矩）ADAMS/Car模型导入悬架分析配置:弹性运动学--NumberofAnalyses–在多少种初始轮跳下的进行分析（相当于空载，半载，满载特性）--NumberofSteps–在每种初始轮跳下，采集的点数--Jouncerange—轮跳范围--ExternalLoadRange—载荷加载范围非簧载质量求取反向轮跳(抗侧倾刚度)平行轮跳(运动学)外部载荷(弹性运动学)ADAMS/Car模型导入ADAMS/Car模型导入转向运动学(kinematics)弹性运动学加载(方向盘力矩加载)弹性运动学加载(转向弹性运动学)ADAMS/Car模型导入非簧载质量计算•平行轮跳（重力开启）•平行轮跳（重力关闭）悬架运动学•平行轮跳•单轮轮跳悬架附加力•单轮轮跳(有横向稳定杆)•单轮轮跳(无横向稳定杆)弹性运动学•…•外界载荷加载(单轮加载)•…转向特性•方向盘•齿条特性•外部载荷(回正力矩)ADAMS/Car模型导入创建整车模型CreateVehicleModelFiles用于从ADAMS/Car模型中抽取数据，用于建立VI-CarRealTime模型VI-CarRealTIme模型通过以下步骤建立:1.创建ADAMS前悬架转配体(包括转向系统)2.前悬架参数获取3.创建ADAMS后悬架转配体4.车身参数提取（包括了整车静态分析与簧载质量计算）5.前后车辆子系统参数提取（包括非簧载质量与转动惯量）6.动力系统参数提取7.制动系统参数提取ADAMS/Car模型导入创建整车模型CreateVehicleModelFiles簧载质量计算:𝑀𝑠=𝑀𝑡−(𝑚𝑙1+𝑚𝑙2+𝑚𝑟1+𝑚𝑟2)with:Ms:簧载质量Mt:整车质量m[l,r][1,2]:各非簧载质量质心位置纵向位移:𝑋𝑔=(𝐹𝑡𝑙2+𝐹𝑡𝑟2−(𝑚𝑙2+𝑚𝑟2)∙𝑔]∙𝑏𝑀𝑠∙𝑔with:Xg:质心纵向位移Ftl2Ftr2:后轮胎垂向力b:车辆轴距g:重力ADAMS/Car模型导入创建整车模型车身位置的垂向位移:ObtainedbytheequivalenceofvehicleCGforAdams/Carmodel(obtainedthroughaggregatemassutility)andthevehicleCGofsimplifiedmodel(5parts).𝑍𝑠=(𝑀𝑠_𝑎𝑔𝑔∙𝑧𝑠𝑎𝑔𝑔+(𝑚𝑙1𝑎𝑔𝑔∙𝑧𝑙1𝑎𝑔𝑔+𝑚𝑙2𝑎𝑔𝑔∙𝑧𝑙2𝑎𝑔𝑔−𝑚𝑙1∙𝑧𝑙1−𝑚𝑙2∙𝑧𝑙2+𝑚𝑟1𝑎𝑔𝑔∙𝑧𝑟1𝑎𝑔𝑔+𝑚𝑟2𝑎𝑔𝑔∙𝑧𝑟2𝑎𝑔𝑔−𝑚𝑟1∙𝑧𝑟1−𝑚𝑟2∙𝑧𝑟2))/𝑀𝑠车身惯量:Computedfromthevaluesobtainedfromaggregatemassforsprungparts(bodyandpowertrain)andthenscaledbyafactorequaltotheratiobetweensprungmassvalueandaggregatemassvalue.ADAMS/Car模型导入自动模型验证对比VI_CarRalTime与ADAMS的仿真结果。RunningequivalentsetofanalysisinA/CarandVI-CarRealTime.生成ADAMS与VI-CarRealTime的仿真对比报告ADAMS/Car模型导入自动模型验证模型验证的过程分为多个部分，用于验证VI-CarRealTime模型的模型精度，模型验证工况如下:Suspensionelasto-kinematics整车纵向动力学验证整车侧向动力学验证整车混合动力学验证整车垂向动力学验证ADAMS/Car模型导入自动模型验证功能ADAMS/Car模型导入模型验证阶跃转向工况ADAMS/Car模型导入模型验证脉冲转向工况ADAMS/Car模型导入模型验证brakeinturn工况模型验证K&C曲线对比模型验证K&C曲线对比模型验证操稳工况验证SuspensionGen界面介绍悬架参数配置K衬套线刚度Kt衬套角刚度Orientation衬套定位角硬点坐标与衬套悬架属性定位参数悬架横向稳定杆仿真参数运动学与弹性运动学仿真悬架结构图（仿真结束后更新）更改SymmetricGeometry属性后，如果要再次更改该属性请重新新建悬架文件。SuspensionGen衬套姿态角的确定右击ADAMS衬套-》ModifyBushing-》直接将Eular角一项填入VI-SuspensionGen中的衬套姿态中（注意衬套姿态使用Euler3-1-3表示，在SuspensionGen中坐标系与ADAMS一致，即X指向车尾）SuspensionGen部分问题VehicleWizardK&C数据导入用于将K&C试验台的数据导入到VI-CarRealTime需要用户自定义减振器，动力系统，车身的相关属性如果用户希望将模型建立在已有Database中，可省略此步骤。在选择TargetDataBase时，请选择VI-CarRealTime的Database（即用VI-CarRealTime新建DataBase），不能选择ADAMS建立的Database新建VI-CarRealTime模型VehicleWizardK&C数据导入典型的K&C试验工况：同向轮跳反向轮跳（有横向稳定杆与拆横向稳定杆）同向纵向力加载侧向力加载（同向，反向）回正力矩加载（同向，反向）转向工况VehicleWizardK&C数据导入Config文件配置工况配置除SINGLE_TRAVEL,所有工况全部yes纵向力加载为direct（纵向力只有同向加载）侧向力与回正力矩加载为combined（侧向力与回正力矩有同向与反向加载）VehicleWizardK&C数据导入悬架建模所需的信号量信号中需要LfSpin，即抗点头角，部分K&C试验台不支持抗点头角的输出。所有K&C数据的坐标系是基于VI-CRT的车轮坐标系VehicleWizardK&C数据导入数据文件格式首行为信号名称下面是信号数据，中间由空格隔开VI-CarRealTime命令行界面显示错误信息如果出现导入错误请关闭VI-CarRealTime重启VehicleWizardK&C数据导入格式分析：•Headerline的结尾使用CR符号结束，在编程语言中就是’\r’,不要用’\r’’\n’或‘\n’作为结尾•建议使用单空格隔开数据与headline中元素。不要混合使用空格与tab•对于转向工况中，后悬架的信号同样要填满（用初始信号填满所有的行）•注意kcc文件中START_STRING信号头开始字符串VehicleWizardK&C数据导入对于转向工况而言，后悬架的信号最好用平行轮跳数据填充，不要全部写零占位。VehicleWizard直接指定子系统文件ADAMS/Car模型有高级传动部件时，整车模型可能无法生成，但是悬架子模型，车轮子模型，车身子模型是可以生成的案例1自定义模型验证由于在模型验证时，ADAMS使用的是VI-Driver作为驾驶员模型，由于悬架特性不同，会出现控制指令震荡此外。部分用户不满足于VI-CarRealTime的模型验证工况，需要添加其他工况设置ADAMS仿真工况设置VI-CarRealTime仿真工况设置Matlab函数