激光扫描仪关键性能指标

激光扫描仪关键性能指标对比设备型号SickLMS511北科天绘RA（W）2-00VLP-16RieglVUX-1-UAV扫描范围190度360度360度330度扫描距离80米(反射率80%)300米(反射率20%)100米(反射率80%)550米@50KHz(反射率20%)600米(反射率60%)920米@50KHz(反射率60%)扫描行频率100Hz100-200线/秒200线/秒200线/秒扫描点频率0.6667度/点0.001度/点0.001度/点0.001度/点测量误差13毫米5mm@30m8mm10mm激光防护等级IP65IP64IP67IP64温度0℃-50℃(工作温度)-30℃-70℃(保存温度)0℃-40℃(工作温度)-10℃-50℃(保存温度)-10℃-60℃(工作温度)-40℃-105℃(保存温度)0℃-40℃(工作温度)-20℃-50℃(保存温度)湿度80%(非冷凝)80%(非冷凝)80%(非冷凝)80%(非冷凝)@31℃激光类型脉冲式脉冲式脉冲式脉冲式激光安全等级Class1Class3RClass1Class11级人眼安全直接观看光线会有危险人眼安全人眼安全时间同步无内置GPS同步校时要求：Trimble：1PPStagUTC时间波特率38400内置GPS同步校时要求：GPRMC波特率9600内置GPS同步校时要求：GPGGA+GPZDA波特率115200网络地址无192.168.0.188192.168.1.201192.168.0.XXX供电及功耗24V24V/100W12V/12W11V-32V/60W尺寸重量155×185×160mm3.7kg300×158×158mm5kgφ100×165mm2.2kg225×180×125mm3.6kg从上表分析，MDL激光、RieglVQ250和北科天绘R300的性价比较高。北科天绘R300MDL-M250MDL-S250RieglVQ250360度360度360度360度380米(反射率20%)250米(反射率80%)250米(反射率80%)70-180米(反射率10%)600米(反射率80%)70-180米(反射率80%)100Hz20Hz20Hz300-50Hz0.01度/点0.01度/点0.01度/点0.001度/点5-8毫米50毫米10毫米10毫米（50米内）IP64IP65IP65IP64-20℃-50℃(工作温度)-20℃-70℃(保存温度)-10℃-50℃(工作温度)-40℃-85℃(保存温度)-10℃-50℃(工作温度)-40℃-85℃(保存温度)-10℃-40℃(工作温度)-20℃-50℃(保存温度)80%(非冷凝)80%(非冷凝)80%(非冷凝)80%(非冷凝)脉冲式脉冲式脉冲式脉冲式Class3R直接观看光线会有危险Class1人眼安全Class1人眼安全Class1人眼安全内置GPS同步内置GPS同步内置GPS同步内置GPS同步18-32V,80W12-17V，200W12-17V，200W18-32V，180W418×260×241mm10kg828×459×240mm23kg828×459×240mm23kg377×205×218mm12.5kg80万60万120万