FANUC18I调试试参数一览表

FANUC-18i调试参数一览表调试参数一览表：一、SV设定SV设定（未接光栅）SV设定（接上光栅）XYZBXYZB初始设定位10101010101010101010101010101010电机号303303303293303303303293AMR00000000CMR2222222105FEEDGEAR11131111N/M2001001002000111002移动方向111-111-111-111111-111-111-111速度环脉冲数81928192819281928192819281928192位置环脉冲数12500125001250012500500010000125001500参考计数器50001000010000100005000050000100006000注：光栅生效NO.1815.1=1FSSB开放相应接口。二、进给轴控制相关参数1423手动速度1424手动快进1420G00快速1620加减速时间1320软件限位1326三、回零相关参数NO.1620快进减速时间300msNO.1420快进速度10mNO.1425回零慢速NO.1428接近挡铁的速度NO.1850零点偏置四、SP调整参数NO.3701.1=1屏蔽主轴NO.4020电机最大转速NO.3741主轴低档转速(最高转速)NO.3742主轴高档转速(最高转速)NO.4019.7=1自动设定SP参数(即主轴引导)NO.4133主电机代码NO.3111.6=1显示主轴速度NO.3111.5=1显示负载监视器NO.4001.4主轴定位电压极性(定位时主轴转向)NO.3705.1=1SOR用于换档NO.3732=50换档速度NO.4076=33定位速度NO.4002.1=1外接编码器生效NO.4077定位脉冲数(主轴偏置)NO.3117.0=1显示主轴负载表2.3FANUC伺服系统的状态诊断慧聪网2006年5月9日11时20分网友评论0条进入论坛在FANUC系统中，各伺服轴的驱动报警以及位置编码器A相、B相、零位脉冲等信息，可以通过诊断参数进行进一步检查，以确认故障发生的部位与原因。常用系统的状态诊断参数地址与所代表的意义如下。1．FANUC6诊断参数地址及意义在FANUC6中，伺服状态可以通过诊断参数DGN707/713/714/715、DGN719等参数进行检测，DGN707/713/714/715为基本控制轴伺服诊断信号，DGN719为附加轴伺服诊断信号，各诊断位的含义见前述；各诊断参数的含义如下；DGN707bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称OHMBOVL*VRDYOHDGN713bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称WBALYPCYFBBYFBAYWBALXPCXFBBXFBAXDGN713bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称*HA*HBWBALZPCZFBBZFBAZDGN713bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称PC5FBB5FBA5PC4FBB4FBA4DGN719bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称WBAL5WBAL4OVL2*VRDY2OH2OHMB：主板过热。OVL：驱动器过载报警。*VRDY：驱动器未准备好。OH：伺服电动机过热。WBALX/Y/Z/4/5：对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器信号断开报警信号。PCX/Y/Z/4/5：对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器零位信号。FBBX/Y/Z/4/5：对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器B相信号。FBAX/Y/Z/4/5：对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器A相信号。*HA、*HB：对应为手轮A、B相脉冲信号。OVL2：附加轴速度控制单元过载报警信号。*VRDY2：附加轴速度控制单元准备好信号。OH2：附加轴速度控制单元、电动机过热报警信号。2．FANUC0诊断参数地址及意义FANUC0的伺服状态诊断可以通过诊断参数DGN720~DGN723等进行诊断，这些诊断参数分别可以监测坐标轴X、Y、Z、4轴的状态，DGN720~DGN723参数对应位的含义相同，分别与X、Y、Z、4轴对应，其含义如下。DGN720~723bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称OVLLVOVCHCALHVALDCALFBALOFALOVL．驱动器过载报警。LV：驱动器电压不足。OVC．驱动器过电流报警。HCAL：驱动器电流异常报警。HVAL．驱动器过电压报警。DCAL：驱动器直流母线回路报警。FBAL：驱动器断线报警。OFAL：计数溢出报警。诊断参数DGN027用于诊断编码器状态，其意义如下：DGN027bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0代号PCSZRN4ZRNZZRNYZRNXZRNX/Y/Z/4：对应为X、Y、2、4轴脉冲编码器零位信号。PCS：对应为主轴脉冲编码器零位信号。当系统使用串行脉冲编码器时，以下检测信号有效：DGN770~773bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称DTERRCRCERRSTBERRDTERR：编码器发生通信错误，通信没有应答。CRCERR：编码器发生通信错误，数据传输出错。STBERR：编码器通信信号的停止位出错。DGN760~763bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称SRFLGCSALBLALPHALRCALBZALCKALSPHALSRFLG：连接串行脉冲编码器(非报警)。SPHAL：串行脉冲编码器或连接电缆不良，产生计数出错。CKAL：串行脉冲编码器不良，产生时钟报警。BZAL：编码器无电池报警。RCAL：串行脉冲编码器不良，发生转速计数出错。PHAL：串行脉冲编码器或连接电缆不良，产生脉冲计数出错。BLAL：编码器电池电压不足报警。CSAL：编码器发生硬件报警。3．FANUCIl/FANUCl5诊断参数地址及意义在FANUC11/15中，伺服驱动器的报警状态可以由报警代码SV000~SVl00直接检测，状态可以通过DGN3010~3023(X)，DGN3030~DGN3043(Y)，DGN3050~DGN3063(Z)等诊断参数进行诊断。有关报警SV000~SVl00的含义见本书附录所示；伺服状态诊断参数，在显示页面上有直接信息提示参数的内容，维修时可以根据提示进行检查。当FANUCll/15系统显示，SV023(过载)或SV015(连接出错)报警时，可以通过诊断参数检查出现报警的具体原因，诊断参数号对于不同的坐标轴，其对应的诊断参数地址如下：X轴：DGN3014/3015；Y轴：DGN3034/3035；Z轴：DGN3054/3055；第4轴：DGN3074/3075；第5轴：DGN3094/3095；┊以上诊断参数各对应状态位的含义相同，表示的意义为：DGN3**4bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称OVLLVALOVCHCALHVALDCALFBALOFALOVL：对应轴驱动器过载报警。LVAL：对应轴输入电压过低报警。OVC：对应轴过电流报警。HCAL：对应轴驱动器电流异常报警。HVAL：对应轴驱动器输入电压过高报警。DCAL：对应轴再生制动电路报警。FBAL：对应轴驱动器连接不良报警。OFAL：对应轴数字伺服计数溢出报警。DGN3**5bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称ALDFEXPC两位组合代表以下意义：ALDFEXPC10：电动机过热；00：驱动器过热；10：内置式编码器连接无效(硬件)；11：分离式编码器连接无效(硬件)；00：编码器连接无效(软件)。当使用绝对编码器时，其报警信息通过SVl01(绝对编码器数据出错)或OT032予以显示。4．FANUC0i/PM0/16/18诊断参数地址及意义在FANUC0i/PM0/16/18中，伺服状态可以通过诊断参数DGN200、DGN203bit4、DGN204bit5、DGN280等参数进行检测。当DGN203bit4=l时，系统出现伺服报警(ALM417)的原因，可以通过DGN200进行检查，诊断参数的含义如下：DGN200bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称OVLLVOVCHCALHVALDCALFBALOFALOVL：驱动器过载报警。LV：驱动器电压不足。OVC：驱动器过电流报警。HCAL：驱动器电流异常报警。HVAL：驱动器过电压报警。DCAL：驱动器直流母线回路报警。FBAL：驱动器断线报警。OFAL：计数溢出报警。当DGN203bit4=0时，伺服报警(ALM417)的原因可以通过DGN200进行检查，诊断参数的含义如下：DGN280bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称AXSDIRPLSPLCMOTAXS：伺服参数PRMl023设置错误，轴号不正确。DIR：伺服参数PRM2022设置错误，旋转方向设置错误(设定了111或-111以外的值)。PLS：伺服参数PRM2024设置错误，电动机位置反馈每转脉冲数设定错误。PLC：伺服参数PRM2023设置错误，电动机速度反馈每转脉冲数设定错误。MOT：伺服参数PRM2020设置错误，伺服电动机代号设定错误。FANUC0i/PM0/16/18有关编码器的报警信息诊断根据系统采用的编码器形式，对于串行编码器，可以通过诊断参数DGN201~DGN204进行诊断；对于分离型脉冲编码器，可以通过诊断参数DGN205、DGN206进行诊断，参数中的诊断位含义如下：(1)串行脉冲编码器与驱动器报警信息DGN201bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称ALDEXPALD：过载或断线报警。EXP：断线报警。两位组合代表以下意义：ALDEXP10：内装式脉冲编码器断线，或电动机过热：10：分离型脉冲编码器断线。10：脉冲编码器连接设置错误，或驱动器过热。DGN202bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称CSABLAPHARCABZACKASPHSPH：串行脉冲编码器或连接电缆不良，产生计数出错。CKA：串行脉冲编码器不良，产生时钟报警。BZA：编码器无电池报警。RCA：串行脉冲编码器不良，发生转速计数出错。PHA：串行脉冲编码器或连接电缆不良，产生脉冲计数出错。BLA：编码器电池电压不足报警。CSA：编码器发生硬件报警。DGN203bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称DTECRCSTBPRMDTE：编码器发生通信错误，通信没有应答。CRC：编码器发生通信错误，数据传输出错。STB：编码器通信信号的停止位出错。PRM：数字伺服参数设置错误。DGN204bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称OFSSTBLDAPMSOFS：数字伺服电流异常。MCC：数字伺服主接触器故障。LDA：串行编码器光源故障。PMS：反馈电缆连接不良，引起反馈出错。(2)分离型脉冲编码器与驱动器报警信息DGN205bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称OHALDABLAPHACMABZAPMASPHOHA：分离型脉冲编码器出现过热报警。LDA：分离型脉冲编码器光源故障。BLA：分离型脉冲编码器电池电压低。PHA：分离型直线位置测量系统异常报警。CMA：分离型脉冲编码器、计数器出错报警。BZA：分离型脉冲编码器电池电压为零报警。PMA：分离型脉冲编码器脉冲出错报警。SPH：分离型脉冲编码器或连接电缆不良，产生计数出错。DGN205bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称DTECRCSTBDTE：分离型脉冲编码器发生通信错误，通信没有应答。C