数控系统基本参数的含义及作用

2019/8/151数控系统参数数控系统正确的运行，必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。因此必须理解参数的功能和熟悉设定值按功能和重要性划分了参数的不同级别，数控装置设置了三种级别的权限，允许用户修改不同级别的参数。通过权限口令的限制，对重要参数进行保护，防止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备份参数不需要口令。2019/8/1521.参数的备份在修改参数前必须进行备份，防止系统调乱后不能恢复，A.将系统菜单调至辅助菜单目录下，系统菜单显示如下：2019/8/153B.选择参数的选项F3，然后输入密码，系统菜单显示如下：c.此时选择功能键F8，系统显示如下：输入文件名确认即可，文件名可以自己随意命名。这样整个参数备份过程完成，2019/8/1542.参数的恢复参数恢复的过程：首先执行参数备份的A.B过程，然后选择功能键F8（装入参数）选择事先备份的参数文件，确认后即可恢复注意：华中数控系统参数在更改后一定要重新启动，修改的参数才能够起作用。2019/8/155参数的分类:2019/8/156参数设置数控系统按功能和重要性把参数划分了三个不同的级别：数控厂家、机床厂家、用户。通过权限口令的限制，对重要参数进行保护。查看参数和备份参数不需要口令密码。常用名词和按键说明：部件：HNC-21数控装置中的各种控制接口或功能单元。权限：HNC-21数控装置中，设置了三种级别的权限，即：数控厂家、机床厂家用户；不同级别的权限，可以修改的参数是不同的。数控厂家权限级别最高，机床厂家权限其次，用户权限的级别最低。主菜单与子菜单：在某一个菜单中，用Enter键选中某项后，出现另一个菜单，则前者称主菜单，后者称子菜单。菜单可以分为两种：弹出式菜单和图形按键式菜单如图1所示。2019/8/157弹出式菜单和按键选者式菜单2019/8/158修改参数常用键的功能ESC：1）终止输入操作2）关闭窗口3）返回上一级菜单Enter:1）确认开始修改参数2）进入下一级菜单3）对输入的内容确认F1-F10：直接进入相应的菜单和窗口Pgup-Pgdn：在菜单或窗口内前后翻页2019/8/159参数的查看、设置与修改参数查看与设置（F3→F1）在图3所示的主操作界面下，按F3键进入参数功能子菜单。命令行与菜单条的显示如图4所示:图4参数功能子菜单2019/8/1510参数的查看参数查看与设置的具体操作步骤如下：1）在参数功能子菜单下，按F1键，系统将弹出如图5所示的参数索引子菜单；2）用↑、↓选择要查看或设置的选项，按Enter键进入下一级菜单或窗口；3）如果所选的选项有下一级菜单，例如坐标轴参数，系统会弹出该坐标轴参数选项的下一级菜单，用↑,↓移动光标条按F1键图5参数索引子菜单2019/8/1511参数的修改输入权限口令(F3→F3)如需要修改参数，首先应输入参数修改的权限口令，具体操作步骤如下：1）在参数功能子菜单(图4)下按F3键，系统会弹出权限级别选择窗口；2）用↑、↓选择权限，按Enter键确认，系统将弹出输入口令对话框；3）在口令对话框中输入相应的权限口令，按Enter键确认；4）若所输入的权限口令正确，则可进行此权限级别的参数修改；否则，系统会提示权限口令输入错2019/8/1512参数索引系统参数的主要选项如右图所示参数索引系统参数通道参数坐标轴参数轴补偿参数硬件配置参数PMC系统参数PMC用户参数外部报警信息通道0通道1通道2通道3轴0轴1轴2轴3轴0轴1轴2轴3DNC参数2019/8/1513系统参数l插补周期值：2、4、【8】、16；l刀具寿命管理使能值：【0】、1；l移动轴脉冲当量分母（分子为1um）值：0、【1】、2、3、‥‥65535；说明：用以确定移动轴内部脉冲当量，即内部运算的最小单位为1um/此值。例如，若此值设为2，则系统内部脉冲当量为：1/2um。l旋转轴脉冲当量分母（分子为1/1000度）值：0、【1】、2、3、‥‥65535；说明：用以确定旋转轴内部脉冲当量，即内部运算的最小单位为1度/（1000X此值）。例如，若此值设为2，则系统内部脉冲当量为：1/（1000*2）度。2019/8/1514通道参数：l通道名称值：字母或数字的组合，最多8位字符。说明：用于区别不同的通道。l通道使能值：0、1。对于通道0，其出厂值为【1】；对于其他通道，其出厂值为【0】；说明：所选通道是否有效。0：无效；1：有效以下的参数是指定分配给某通道的有效逻辑轴名（X、Y、Z、A、B、C、U、V、W）、以及与之对应的实际轴号（0-15）。实际轴号在系统中最多只能分配一次。2019/8/1515lX轴轴号值：-1、【0】、1、2、3、‥‥15说明：分配到本通道的逻辑轴X的实际轴轴号，-1为无效。lY轴轴号值：-1、0、【1】、2、3、‥‥15说明：分配到本通道的逻辑轴Y的实际轴轴号，-1为无效。lZ轴轴号值：-1、0、1、【2】、3、‥‥15说明：分配到本通道的逻辑轴Z的实际轴轴号，-1为无效。2019/8/1516lA轴轴号（0-15有效，-1无效）lB轴轴号（0-15有效，-1无效）lC轴轴号（0-15有效，-1无效）lU轴轴号（0-15有效，-1无效）lV轴轴号（0-15有效，-1无效）lW轴轴号（0-15有效，-1无效）值：【-1】、0、1、2、3、‥‥15。若数控装置设置为四坐标系统，则A、B、C、U、V、W中某轴的轴号的出厂值为【3】；说明：分配到本通道的逻辑轴的实际轴轴号，-1为无效。2019/8/1517l主轴编码器部件号值：【-1】、0、1、2、‥‥31说明：指定主轴编码器部件号，以便在硬件配置参数中找到相应编号的的硬件设备。若没有安装主轴编码器，则设置为-1。l主轴编码器每转脉冲数值：-32768～32767，出厂值为【0】；说明：主轴每旋转一周，编码器反馈到数控装置的脉冲数。l移动轴拐角误差（脉冲当量）2019/8/1518l旋转轴拐角误差（脉冲当量）值：0～65535，出厂值为【20】；说明：缺省。l通道内部参数值：-32768～32767，出厂值为【0】；说明：缺省。2019/8/1519轴参数:l轴名称轴的逻辑轴名，与通道参数中相同轴号逻辑轴的轴名相同。一般直线轴用X、Y、Z、U、V、W等命名，旋转轴用A、B、C等命名。l所属通道号该实际轴在通道参数中，指定的所属于的通道号（0-3）。例如：在通道参数中，通道0中的X轴轴号设为0，则轴0的轴名称应设为X，所属通道号设为0。2019/8/1520l轴类型值：0、【1】、2、3说明：0：未安装；1：移动轴；2：旋转轴，坐标值不受角度限制，即可以超过360度,也可以小于0度；3：坐标范围只能在0到360度之间2019/8/1521l外部脉冲当量分子(um)和外部脉冲当量分母值：-32768～32767，出厂值为【1】；说明：两者的商为坐标轴的实际脉冲当量，即每个位置单位，所对应的实际坐标轴移动的距离或旋转的角度，即系统电子齿轮比.移动轴外部脉冲当量分子的单位为微米；旋转轴外部脉冲当量分子的单位为0.001°。外部脉冲当量分母无单位。2019/8/1522外部脉冲当量分子(um)外部脉冲当量分母=或或电机每转一圈机床移动距离或角度所对应的内部脉冲当量10000（数字伺服和11型伺服）电机每转一圈机床移动距离或角度所对应的内部脉冲当量电机每转一圈反馈到数控装置的脉冲数（模拟伺服）电机每转一圈机床移动距离或角度所对应的内部脉冲当量数控装置所发脉冲数（步进单元）通过设置外部脉冲当量分子和外部脉冲当量分母，可实现改变电子齿轮比的目的。也可通过改变电子齿轮比的符号，达到改变电机旋转方向的目的。例：10000线编码器的伺服电机，丝杠为6毫米，齿轮减速比为2：3。电机每转一圈，机床运动6毫米*2/3=4毫米，即4000个内部脉冲当量，4000/10000=2/52019/8/1523l正软极限位置〖机床厂家〗单位：内部脉冲当量值：-2147483648～2147483647，出厂值为【8000000】；说明：软件规定的正方向极限软件保护位置。只有在机床回参考点后，此参数才有效。l负软极限位置〖机床厂家〗单位：内部脉冲当量值：-2147483648～2147483647，出厂值为【-8000000】；2019/8/1524l回参考点方式值：0、1、2、3、5、6，出厂值为【0】或【2】；说明：0----无1----单向回参考点方式：以规定的方向（回参考点方向）和回参考点快移速度寻找参考点，压下参考点开关后，以回参考点定位速度继续移动，接收到的第一个Z脉冲的位置（或步进电机A相第一次输出的位置）加上参考点偏差即为参考点位置。2----双向回参考点方式：3----Z脉冲方式：5----内部（对本公司伺服有效）：伺服驱动装置单向回参考点（参考点开关接在伺服驱动装置）。6----内部（对本公司伺服有效）：伺服驱动装置双向回参考点（参考点开关接在伺服驱动装置）。2019/8/1525一、故障诊断步骤2.步骤详细了解故障情况了解、观察、检测分析故障原因根据故障现象罗列故障原因、分析、确定查找方向和手段、缩小范围由表及里进行故障源查找从易到难、从外围到内部2019/8/1526数控机床接通电源首先要做回零操作能否正确回参考点影响零件的加工质量各种补偿的基准回参考点方式方式12019/8/1527回参考点方式方式22019/8/1528回参考点方式方式32019/8/1529回参考点方式方式42019/8/1530回参考点的故障诊断故障类型1：找不到参考点主要是回参考点减速开关产生的信号或零标志信号失效。诊断时，先搞清方式，再对照故障现象，先内后外和信号追踪法查找故障部位。外—机床外部的挡块和开关，查PLC或接口状态内—零标志，示波器查信号2019/8/1531回参考点的故障诊断故障类型2：找不准参考点主要是参考点开关挡块位置设置不当引起，需重新调整即可。例1：某数控铣床采用方式一回参考点，Y轴回完后比参考点位置超前约一个螺距分析：动作正常，参考点开关挡块位置不对2019/8/1532l回参考点方向值：-、【+】说明：发出回参考点指令后，坐标轴寻找参考点的初始移动方向。若发出回参考点指令时，坐标轴已经压下了参考点开关，则初始移动方向与回参考点方式有关。l参考点位置单位：内部脉冲当量值：-2147483648～2147483647，出厂值为【0】说明：设置参考点在机床坐标系中的坐标位置,一般将机床坐标系的零点定为参考点位置。因此通常将其设置为0。2019/8/1533l参考点开关偏差单位：内部脉冲当量值：-32768～32767，出厂值为【0】说明：回参考点时，坐标轴找到Z脉冲后，并不作为参考点，而是继续走过一个参考点开关偏差值，才将其坐标设置为参考点。l回参考点快移速度（毫米/分）单位：毫米/分或度/分值：0～65535，出厂值为【500】说明：回参考点时，在压下参考点开关前的快速移动速度。注意：该值必须小于最高快移速度。2019/8/1534l回参考点定位速度（毫米/分）单位：毫米分或度分l单向定位偏移值（内部脉冲当量）单位：内部脉冲当量值：-32768～32767，出厂值为【1000】说明：工作台G60单向定位时，在接近定位点从快移速度转换为定位速度时，减速点与定位点之间的偏差（即减速移动的位移值）。单向定位偏移值0：正向定位；单向定位偏移值0：负向定位。2019/8/1535l最高快移速度（毫米/分）单位：毫米/分或度/分l最高加工速度（毫米/分）单位：毫米/分或度/分l快移加减速时间常数（毫秒）单位：毫秒值：0～800，出厂值为【100】说明：G00快移定位（不加工）时，从0加速到1米/分或从1米/分减速到0的时间。时间常数越大，加减速越慢。注意：根据电机转动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定，一般在32～250之间选取。例如：14NM电机带负载时，一般设为64左右。2019/8/1536l快移加减速捷度时间常数（毫秒